电阻应变式力制作的数显电子秤

1、电阻应变式力传感器制作的数显电子秤 摘要摘要 本设计分四个模块：数据采集及放大模块、模数（a / d）转换模块、自动 换档模块、显示模块。本电路应用电阻应变式传感器来采集电压的微小变化， 经过放大电路放大后送入 a/d 转换芯片 cc7107，对输入电压信号进行转换成 数字量输出；显示模块直接连接数码管构成，显示实际测量值。同时根据输出， 自动判断出所加压力的大小来改变量程，实现自动换挡。可实现 0 1.99kg，019.99kg，0199.9kg 范围的测量。 关键词关键词 电阻应变式传感器；敏感元件；电子秤。 abstract the design is divided into four

2、 modules: data acquisition and amplifier module, the module (a / d) converter module, automatic transmission module, display module. the application of resistance strain sensor circuit to capture small changes in voltage, after amplification into the amplifier circuit a / d converter chip cc7107, th

3、e input voltage signal into a digital output; display module connected directly to digital form, showing the actual measurement value. at the same time according to the output, automatically determine the size of the applied pressure to change the range, automatic shift. can achieve 0-1.99kg ,0-19 .

4、99 kg ,0-199 .9 kg range of measurements. key words strain sensor；sensitive components；;electronic scales. 目 录 1 1 计量器具的发展计量器具的发展.1 1 2 2 系统方案设计与比较系统方案设计与比较.3 3 3 3 元器件的选择和电路设计元器件的选择和电路设计.4 4 3.1 传感器的选择以及原理.4 3.1.1 弹性体 .5 3.1.2 电阻应变片 .6 3.1.3 电阻应变式传感器的测量电路 .7 3.2 放大器电路.9 3.3 a/d(模/数)转换器.10 3.3.1 a/d

5、 转换芯片 7107 的引脚图及其引脚功能.10 3.4 数字电子秤的电路分析.12 3.4.1 数字电子秤的电路 .12 3.4.2 数字电子秤的电路图分析 .13 4 4 系统测试方法系统测试方法.1515 5 5 结论结论.1616 结束语结束语.1717 参考文献参考文献.1818 1 计量器具的计量器具的发展发展 测定物体质量的衡器。常见的有杆秤、台秤、案秤、弹簧秤等。杆秤。 以带有星点和锥度的木杆或金属杆为主体，并配有砣(砝码)、砣绳和秤盘(或秤 钩)的小型衡器。按使用范围和秤量的大小分为戥子、盘秤和钩秤 3 种。台秤。 承重装置为矩形台面，通常在地面使用的小型衡器。按结构原理可分

6、为机械台 秤和电子台秤两类。案秤。在工作台案或柜台上使用的小型商用衡器。按结 构和功能可分为普通案秤和电子计价秤两类。弹簧秤。利用弹簧在被测物重 力作用下的变形来测定该物体重量的衡器。其秤量可从 1 毫克到数十吨。 电子秤：利用作用于物体上的重力来测量该物体质量(重量)的计量仪器， 装有电子装置。 秤重物品经由装在机构上的重量传感器，将重力转换为电压或电流的模拟 讯号，经放大及滤波处理后由 a/d 处理器转换为数字讯号，数字讯号由中央处 理器(cpu)运算处理，而周边所须要的功能及各种接口电路也和 cpu 连接应用， 最后由显示屏幕以数字方式显示。 工作流程说明： 当物体放在秤盘上时，压力施给

7、传感器，该传感器发生形 变，从而使阻抗发生变化，同时使用激励电压发生变化，输出一个变化的模拟 信号。该信号经放大电路放大输出到模数转换器。转换成便于处理的数字信号 输出到 cpu 运算控制。cpu 根据键盘命令以及程序将这种结果输出到显示器。 直至显示这种结果。 第二部分 秤的分类： 1.按原理分：电子秤 机械秤 机电结合秤 2.按功能 分：计数秤 计价秤 计重秤 3.按用途分：工业秤、商业秤、特种秤。 第三部分 秤的种类： 1.桌面秤 指全称量在 30kg 以下的电子秤 2.台秤 指全称量在 30-300kg 以内的电子秤 3.地磅 指全称量在 300kg 以上的电子秤 4.精 密天平。 第

8、四部分 按精确度分类： i 级： 特种天平 精密度1/10 万 ii 级： 高精 度天平 1/1 万精密度1/10 万 iii 级： 中精度天平 1/1000精密度1/1 万 iv 级： 普通秤 1/100精密度1/1000。 第五部分 专业术语： 1.最大称量： 一台电子秤不计皮重，所能称量的最 大的载荷； 2.最小称量： 一台电子秤在低于该值时会出现的一个相对误差； 3.安全载荷： 120%正常称量范围；4.额定载荷： 正常称量范围； 5.允许误差： 等级检定时允许的最大偏差; 6.感量： 一台电子秤所能显示的最小刻度;通常用 “d”来表示； 7.解析量： 一台具有计数功能的电子秤，所能分

9、辩的最小刻度； 8.解析度： 一台具有计数功能的电子秤，内部具有分辩能力的一个参数; 9.预热 时间： 一台秤达到各项指标所用的时间；10.精度： 感量与全称量的比值； 11.电子秤使用环境温度为： -10 摄氏度 到 40 摄氏度 12.台秤的台面规格： 25cm x 30cm 30cm x 40cm 40cm x 50cm 42cm x 52cm 45cm x 60cm 。 第六部分 电子秤的特点： 1.实现远距离操作； 2.实现自动化控制； 3.数 字显示直观、减小人为误差；.准确度高、分辩率强； 5.称量范围广；6.特有功 能：扣重、预扣重、归零、累计、警示等；7.维护简单； 8.体积

10、小； 9.安装、 校正简单； 10.特种行业，可接打印机或电脑驱动；11.智能化电子秤，反应快， 效率高。 第七部分 电子秤检查过程： 1.首先整体检查：有无磨损和损坏；2.能否开 机：开机后是否从 0 到 9 依次显示、数字是否模糊、能否归零； 3.有无背光； 4.用砝码测试能否称重； 5.充电器是否完好，能否使用； 6.配件是否齐全。 第八部分 传感器类型： 1.电阻式：价格适中、精度高、使用广泛； 2.电 容式：体积小、精度低; 3.磁浮式：特高精度、造价高； 4.油压式：现市场上已 淘汰； 显示器种类： 1.lcd（液晶显示）：免插电、省电、附带背光; 2.led：免插电、耗电、很亮；

11、 3.灯管：插电、耗电、很高; k/b（按键）类型： 1.薄膜按键：触点式； 2.机械按键：由许多单独按键组合在一起； 传感器的 特性： 1.额定载荷; 2.输出灵敏度；3.非线性； 4.滞后；5.重复性； 6.蠕变；7. 零点输出影响； 8.额定输出温度影响；9.零点输入；10.输入阻抗； 11.输出阻 抗；12.绝缘阻抗； 13.容许激励电压；(5-18v)。 2 系统方案设计与比较系统方案设计与比较 秤具是重量的计量器具，与普通秤具相比，数字电子秤具有数字直接显示 被称物体的重量、性能稳定、测量准确及使用方便等优点，在各种生产领域和 人民日常生活中得到广泛的应用。 用电子秤称重的过程就是

12、把被测物体的重量通过传感器转换成电压信号， 称重的准确程度首先取决于创奇输出的信号，由于这一信号通常都很小，需要 应用放大系统进行准确、线性的放大，放大后的模拟电压信号经模/数转换电路 转变成数字量，再通过译码显示器显示出重量。有如下方案： 方案一： 通过电阻应变式传感器电压信号，经放大电路把信号放大后输入 a/d 转换 芯片 cc7107 进行 a/d 转换，由于此芯片可直接用于数字显示，故转换后的数字 量直接用数码显示器进行显示。此方案的优点是外部电路非常简单，但同能实 现较高的精度。缺点是无法对 a/d 转换进行制。其电路原理如图 2-1 所示： 传感器放大器 a/d 变换数字显示 量程

13、切换 图 2-1 方案一原理图 方案二： 通过称重电桥产生电压信号，经放大电路把信号放大后输入 a/d 转换芯片 adc0809 进行 a/d 转换，转换后的数字量输入单片机，有单片机进行数据处理 和对 a/d 转换的控制，再有单片机输出显示信号，通过显示电路进行显示。此 方案的优点是可控制性好，电路简单，缺点是数据量大且存储器存储容量有限。 但要求是用我们所学的数字电路知识，运用简单数字芯片进行设计，单片机需 要编写程序进行数据处理。故我们不采用。方框图如（图 2-2）： 传感器 三运 放大器 adc0809 a/d 转 换器 80318155 led 显示器 图 2-2 方案二原理图 3

14、元器件的选择和电路设计元器件的选择和电路设计 3.13.1 传感器的选择以及原理传感器的选择以及原理 在本设计中，采用的重量传感器为电桥压力传感器，也可以使用阻值与压 力成正比的滑臂式电位器实现。电桥式传感器电路见图 3-1 所示，滑臂式电位 器传感器电路见图 3-2 所示。 图 3-1 电桥传感器及调零电路 图 3-2 滑臂式电位器 在图 3-1 中，r1、r2、r3和 r4电桥的四个桥臂，桥臂电阻为应变电阻，传 感器电路将应变电阻阻值的变化抓换为电压信号或电流信号作为输出。电桥对 角 a、b 两点接电源电压 v+,c、d 两点为输出，接到电桥的负载上。电桥未受力 时处于平衡状态，即 r1r

15、2=r3r4，调节调零电位器 rw，使 c、d 两点输出电压 u=0；当传感器应变电阻受到外界压力影响时，桥臂电阻阻值产生变化，电桥失 去平衡，u0，产生输出。在图 3-2 中，使用一个滑臂式电位器作为重量传感 rw1 器，被测重量的物体作用在传感器上时，电位器的滑臂产生一定的位移，这个 位移正比于物体的重量，使电位器的阻值发生变化，从而使输出电压正比于物 体的重量；当未受外界重量压力时，其输出电压为零。 3.1.13.1.1 弹性体弹性体 弹性体是一个有特殊形状的结构件。 ，基本的敏感元件如图 3-3 所示，应变 式传感器安装示意图如图 3-4 所示。 它的功能有两个，首先是它承受传感器所受

16、的外力，对外力产生反作用力， 达到相对静平衡；其次，它要产生一个高品质的应变场（区） ，使粘贴在此区的 电阻应变片比较理想的完成应变棗电信号的转换任务。 以托利多公司的 sb 系列称重传感器的弹性体为例，来介绍一下其中的应力 分布。 设有一带有肓孔的长方体悬臂梁。 肓孔底部中心是承受纯剪应力，但其上、下部分将会出现拉伸和压缩应力。 主应力方向一为拉神，一为压缩，若把应变片贴在这里，则应变片上半部将受 拉伸而阻值增加，而应变片的下半部将受压缩，阻值减少。下面列出肓孔底部 中心点的应变表达式，而不再推导。 = （3q（1+）/2eb）*（b（h2-h2）+bh2）/ （b（h3-h3）+bh3）

17、（3-9） 其中：q-截面上的剪力；e-扬氏模量：泊松系数；b、b、h、h为 梁的几何尺寸。 需要说明的是，上面分析的应力状态均是“局部”情况，而应变片实际感 受的是“平均”状态。 全桥测量电路中，将受力性质相同的两应变片接入电桥对边，当应变片初 始阻值：r1r2r3r4，其变化值 r1r2r3r4 时，其桥路输出 电压 uoutke。其输出灵敏度比半桥又提高了一倍，非线性误差和温度误差 均得到改善。 图 3-3 基本的敏感元件 图 3-4 应变式传感器安装示意图 3.1.23.1.2 电阻应变片电阻应变片 电阻应变片是把一根电阻丝机械的分布在一块有机材料制成的基底上，即 成为一片应变片。它的

18、一个重要参数是灵敏系数 k。图 3-5 是图应变片的基本 结构。 设有一个金属电阻丝，其长度为 l，横截面是半径为 r 的圆形，其面积记 作 s，其电阻率记作 ，这种材料的泊松系数是 。当这根电阻丝未受外力作 用时，它的电阻值为 r： r = l/s（欧） （31） 当他的两端受 f 力作用时，将会伸长，也就是说产生变形。设其伸长 l，其横截面积则缩小，即它的截面圆半径减少 r。此外，还可用实验证明， 此金属电阻丝在变形后，电阻率也会有所改变，记作 。 对式（3-1）求全微分，即求出电阻丝伸长后，他的电阻值改变了多少。 我们有： r = l/s + l/s sl/s2 （3 2） 用式（3-1

19、）去除式（3-2）得到： r/r = / + l/l s/s （3 3） 另外，我们知道导线的横截面积 s = r2，则 s = 2r*r，所以 s/s = 2r/r （3 4） 从力学知识我们知道： r/r = -l/l （3 5） 其中，负号表示伸长时，半径方向是缩小的。 是表示材料横向效应 泊松系数。把式（34） （35）代入（3-3） ，有 r/r = / + l/l + 2l/l =（1 + 2（/）/（l/l） ）*l/l = k *l/l （3- 6） 其中， k = 1 + 2 +（/）/（l/l） （3- 7） 式（3-6）说明了电阻应变片的电阻变化率（电阻相对变化）和电阻丝

20、伸 长率（长度相对变化）之间的关系。 图 3-5 应变片的基本结构 需要说明的是：灵敏度系数 k 值的大小是由制作金属电阻丝材料的性质决 定的一个常数，它和应变片的形状、尺寸大小无关，不同的材料的 k 值一般在 1.73.6 之间；其次 k 值是一个无因次量，即它没有量纲。 在力学中 l/l 称作为应变，记作 ，用它来表示弹性往往显得太大，很 不方便，常常把它的百万分之一作为单位，记作 。这样，式（3-6）常写 作： r/r = k (38) 3.1.33.1.3 电阻应变式传感器的测量电路电阻应变式传感器的测量电路 常规的电阻应变片 k 值很小，约为 2，机械应变度约为 0.0000010.

21、001， 所以，电阻应变片的电阻变化范围为 0.00050.1 欧姆。所以测量电路应当能 精确测量出很小的电阻变化，在电阻应变传感器中做常用的是桥式测量电路。 桥式测量电路有四个电阻，其中任何一个都可以是电阻应变片电阻，电桥 的一个对角线接入工作电压 u，另一个对角线为输出电压 uo。其特点是：当四 个桥臂电阻达到相应的关系时，电桥输出为零，或则就有电压输出，可利用灵 敏检流计来测量，所以电桥能够精确地测量微小的电阻变化。 测量电路是电子秤设计电路中是一个重要的环节，我们在制作的过程中应 尽量选择好元件，调整好测量的范围的精确度，以避免减小测量数据的误差。 根据电桥电源的不同，电桥可以分为直流

22、电桥和交流电桥，可采用恒压源 或恒流源供点。由于直流电桥比较简单，交流电桥原理与它相似，所以我们只 分析直流电桥的工作原理。 1恒压源供电的直流电桥的工作原理 如图 3-6（a）所示应变片基本测量电路。其特点是，当被测量无变化时， 电桥平衡，输出为零。当被测量发生变化时，电桥平衡被打破，有电压输出， 输出的电压与被测量的变化成比例。电桥的输出电压为 图 (a)图 (b) 图 3-6 应变片基本测量电路 ub0=uba-uda=（r1r3-r2r4）/（r1+r2）（r3+r4）u） （3- 9） 当输出电压为零是，电桥平衡，因此有 r1r3-r2r4=0 或 r1/r4=r2/r3 （3- 1

23、0） 式（3-10）为电桥平衡条件。 为了获得最大的电桥输出，在设计时常使 r1=r2=r3=r4=r（称为等臂电 桥） 。当 4 个桥臂电阻都发生变化时，电桥的输出为 ub0=（u/4） （r1/r1r2/r2r3/r3r4/r4）=ku/4（e1e2e3e4） （3-11） 实际应用时，r1，r2，r3，r4不可能严格成比例关系，所以即使在未受力 时，桥路输出也不一定为零，因此一般测量电路都没有调零装置，如图 3- 6（b）所示。调节 rw 可使电桥达到平衡，输出为零。图中 r5是用语减小调 节范围的限流电阻。 2恒流源供电的直流电桥的工作 如图 3-7 所示为恒流源供电的直流电桥测量电路

24、。电桥输出为 usc=i1r1i2r4=（r1r4r2r3）i/(r1r2r3r4) （3-12） 同样当 r1r3-r2r4=0 或 r1/r4=r2/r3时电桥平衡。r1=r2=r3=r4=r（称 为等臂电桥） 。 图 3-7 恒流源供电的直流电桥测量电路 当桥臂电阻发生变化时，电桥有输出，输出大小与桥臂电阻变化成比例。 3.23.2 放大器电路放大器电路 传感器输出的是差动电压，因此放大器采用四运放集成电路 lm324 中的三 个运放组成的仪用放大器电路。lm324 的引脚图如表 3-1 所示： 表 3-1 lm324 的引脚图 脚号引脚代码引脚功能 1ampout1 功率放大输出 1

25、2in1- 反相位输入 1 3in+ 同相位输入 1 4vcc 电源 5in2+ 同相位输入 2 6in2- 反相位输入 2 7ampout2 功率放大输出 2 8ampout3 功率放大输出 3 9in3- 反相位输入 3 10in3+ 同相位输入 3 11gnd 地 12in4+ 同相位输入 4 13in4- 反相位输入 4 14ampout4 功率放大输出 4 ： 图 3-6 lm324 的内部放大电路 3.33.3 a/d(a/d(模模/ /数数) )转换器转换器 a/d(模/数)转换电路将放大器输出的模拟电压信号转换为数字信号，用于 实现数字显示。a/d 转换电路可以采用逐次渐进型

26、a/d 转换器，可以采用双积 分型 a/d 转换器，转换精度和转换速度是衡量 a/d 转换器性能优劣的主要指标。 本设计中 a/d 转换电路采用 3.5 位双积分 a/d 转换芯片 7107，a/d 转换芯片 7107 中包含了七段数字译码器、显示驱动电路、锁存器、底板频率发生器、参 考电压和时钟电路等，其输出可直接驱动 led 显示器。 3.3.13.3.1 a/da/d 转换芯片转换芯片 71077107 的引脚图及其引脚功能的引脚图及其引脚功能 cc7107 型 a/d 转换器是把模拟电路与数字电路集成在一块芯片上的大规 模的 cmos 集成电路，它具有功耗低，输入阻抗高，噪音低，能直接

27、驱动共阳极 led 显示器（不需要另加驱动器件） ，使转换电路简化等特点。a/d 转换芯片 7107 逻辑框图如图 3-7 所示： 图 3-7 7107 逻辑框图 图 3-8 引脚排列 a/d 转换芯片 7107 引脚功能如下表 3-2 所示： 表 3-2 芯片 7107 引脚功能表 端名功能 v+和 v-电源的正极和负极 av-gv at-gt ah-gh 个位、十位、百位笔画的驱动信号，依次接至个位、十 位、百位数码管的相应笔画电极 abk千位笔画驱动信号，接千位数码管 a，b 两个笔画电极 pm负极性能指示的输出端，接千位数码管的 g 段。pm 为 低电位时显示负号 int积分器输出端，

28、接积分电容 buf缓冲放大器的输出端，接积分电阻 az积分器和比较器的反相输入端，接自动调零电容 in+,in-模拟量输入端，分别接输入信号的正端和负端 com模拟信号公共端，即模拟地 cref+外接基准电容端 vref+,vref-基准电压的正端和基准电压的负端 test测试端。该端经 500 欧姆电阻接至逻辑线路的公共地。 当做“测试指示”时，把它与 u+短接后，led 全部笔画点亮， 显示数 1888 osc1-osc2时钟振荡器的引出端，外接阻容元件组成多谐振荡器 7107 与液晶显示器被设计成一个多量程的电压表。 3.43.4 数字电子秤的电路分析数字电子秤的电路分析 3.4.13.

29、4.1 数字电子秤的电路数字电子秤的电路 数字电子秤的电路图如 3-9 所示： 图 3-9 数字电子秤的电路图 3.4.23.4.2 数字电子秤的电路图分析数字电子秤的电路图分析 图 3-9 中测量电路由传感器、温度补偿电路、传感器放大器和 a/d 转换器 等组成。传感器采用摩托罗拉（motorola）mpx700 系列压力传感器属于压阻传 感器一类，它由良好的线性和精确的 输出电压特性。传感器包含了一个在硅片 上刻有压阻元件的膜片。该元件对施加于硅膜片上的外加压力敏感，并产生一 个与施加在其上的压力成正比的线性输出电压，输出电压/压力的关系与加于传 感器上的电源电压成正比。 传感器输出的是差

30、动电压，因此放大器采用四运放集成电路 lm324 中的三 个运放组成的仪用放大器电路，如图中的 ic1a,ic1b,ic1c. ic1a 和 ic1b 组成 一个非对称双端输入-双端输出放大器，其输入电压为传感器的差动输出电压； ic1a、ic1b 的输出电压传输到 ic1c 组成的双端输入-单端输出放大器输入端， ic1c 的输出送到 a/d 转换器输入端。tc1b 的另一个重要作用是提供零压力情况 下传感器零点偏移电压的校正。lm324 具有较高的输入阻抗，因此， ic1a、ic1b 能够保证不会增加传感器的负载。电阻 r8、r9、r10组成分压器，提 供 ic1b 和反相输入端的可调电压

31、，由于 ic1b 的增益小于 1，故此电压经 ic1b 后幅度减小，然后再加到 a/d 转换器上，这样，可减小由于传感器误差带来的 不良影响，同时也使当压力为零时，显示器相应显示“0.00”。 a/d 转换器将放大区输出的模拟压力电信号转换成相应的数字量。为保证 a/d 转换电路正常工作，必须正确选取外接器件。 电阻 r2、r5和 r6用于设置参考电压；r7和 c1为定时电阻和定时电容，用于 设置时钟发生电路的振荡频率，其数值与振荡频率 f 的关系为: f=0.45/(r7c1) c2为参考电容，一般取值为 0.1 微法-1 微法；c3为自动稳零电容，为减少 噪音，应该选择较大容量的电容，一般

32、取值为 0.047 微法-0.47 微法；r10和 c3 为积分电阻和积分电容，为保证 a/d 转换器在输入电压范围内的线形度好，积 分电阻应选取得足够大，一般取值为几十千欧几百千欧；为保证 a/d 转换器 在额定转换速率和积分器在额定电流的情况下，积分输出不饱和，积分电容一 般取 0.1 微法-0.47 微法。 ic3 为集成稳压芯片 7805，其输出电压为+5v，为 a/d 转换器提供正电源， a/d 转换器所需的-5v 电源需另行转换。 7107 与液晶显示器被设计成一个多量程的电压表，本设计可实现 0 1.99kg，019.99kg，0199.9kg 范围的测量。 4 系统测试方法系统

33、测试方法 调试 7107 时，将两模拟信号输入 in 短接，输入应显示为零，将正相输入 端 in+与参考电压端 vref+短接，输出应显示为接近“1000”，若输出显示偏差 较大，应调节相应元件。调试传感器放大电路时，应对传感器施以标准砝码。 检查放大器输出是否与其成线性关系，当被称物重与当前显示值相差较大时， 应转换量程。 由于输出电压受环境温度的影响，因此，应进行适当的温度补偿。温度补 偿的最简单的方法就是在传感器与电源之间串联电阻，如图 3-9 所示，将传感 器的 3 脚和 1 脚接电阻 r16和 r13，在 080 摄氏度的温度范围内可获得较大满 意的效果。r16和 r13还有一个重要

34、的作用就是将 15v 的电源电压大部分降至本 身，以满足传感器电桥驱动电压为 3v 左右。 此外，由于传感器的输出电压还与电源电压成比例关系，所以 15v 的电压 必须稳定。 由于显示器工作状态转换过程中，会产生较大的脉动电流，为防止测量精 度受到影响，布线时应注意将所有的 vcc 端接线都接到同一电源 vcc 点上，同 理，所有的数字地和模拟地接线也都应该接到同一数字地和模拟地点上。 需要说明的是：灵敏度系数 k 值的大小是由制作金属电阻丝材料的性质决 定的一个常数，它和应变片的形状、尺寸大小无关，不同的材料的 k 值一般在 1.73.6 之间；其次 k 值是一个无因次量，即它没有量纲。 5

35、 结论结论 通过上述的设计与分析检测，本设计满足了题目要求，其分辨率为 1g，在 2kg 的量程范围内经仔细调校，测量精度可达 0.5%。 结束语 本设计分四个模块：数据采集及放大模块、模数（a / d）转换模块、自动 换档模块、显示模块。本电路应用电阻应变式传感器来采集电压的微小变化， 经过放大电路放大后送入 a/d 转换芯片 cc7107，对输入电压信号进行转换成 数字量输出；显示模块直接连接数码管构成，显示实际测量值。同时根据输出， 自动判断出所加压力的大小来改变量程，实现自动换挡。可实现 0 1.99kg，019.99kg，0199.9kg 范围的测量。 在电子技术的课程设计中，我花了大量的时间和精力进行资料查阅和方案 论证，结合自己所学，认真解决每一个功能模块中遇到的问题。无论是在设计 思想还是在动手能力上都有了很大的提高。我用 protel 99 se