毕业设计任务书-气动伺服焊接机器人

1、烟台大学毕业论文（设计）任务书院（系）：机电汽车工程学院姓名学号2011专业机械设计制造及其自动化毕业论文（设计）题目气动伺服焊接机器人指导教师柴永生学历博士职称副教授所学专业具体要求(主要内容、基本要求、主要参考资料等)：主要内容和基本要求：（1）分析目前气动伺服焊接机器人的方案,提出一种合理方案；（2）根据载荷和工作范围,确定设计参数；（3）进行结构设计与分析。主要参考资料：1 进度安排：2011.3.1-2011.4.1 资料查询和项目论证2011.4.2-2011.4.15 整体方案的设计2011.4.16-2011.5.1 结构设计与分析2011.5.2-2011.6.2 书写设计论

2、文指导教师（签字）：年 月 日院（系）意见：教学院长（主任）（签字）： 年 月 日备注：常州大学毕业设计（论文）任务书 环境与安全工程 学院 土木工程 专业 081 班 张辉 同学：现给你下达毕业论文任务如下，要求你在预定时间内，完成此项任务。一、设计（论文）题目 某高层建筑深基坑支护设计与施工方案编制二、设计（论文）依据（背景）及参数工程名称：武进区交通局经纬大厦工程工程概况：主楼地上23层、裙房地上3层，地下1层，总建筑面积50983平方米，地下室建筑面积8300平方米，结构形式：钢筋混凝土框架剪力墙结构。建筑场地内土层情况详见岩土工程勘察报告。主要依据：1、经纬大厦岩土工程勘察报告2、经

3、纬大厦工程图纸三、设计（论文）目标、研究内容和拟解决的关键问题设计目标：通过这次毕业设计，系统归纳掌握四年所学土力学与基础工程、混凝土结构工程、土木工程材料、岩土工程勘察等有关专业知识，并把结构设计概念、基坑支护方法、现场施工组织等内容贯穿于一个具体工程的基坑工程支护设计计算过程中。研究内容及拟解决的关键问题：1、根据给定地质勘察报告，确定排水降水方案；2、根据给定地质勘察报告，计算基坑周围土压力；3、选择锚杆材料和喷射混凝土的强度等级，4、根据材料的强度和计算所得土压力，设计土钉墙支护方案（画出设计图）5、根据设计方案，做出基坑工程的施工组织设计。四、课题所涉及主要参考资料1建筑基坑支护技术

4、规程（JGJ120-99）2建筑边坡工程技术规范（GB50330-2002）3建筑地基基础设计规范（GB50007-2002）4土工合成材料应用技术规范（GB50290-98）5方晓阳.基础工程手册M.北京.中国建筑工业出版社.2002.86编委会.工程地质手册（第四版）M.北京.中国建筑工业出版社。2008.47赵明华.土力学与基础工程M.武汉.武汉理工大学出版社.2009.7五、进度安排周 次工 作 内 容检 查 方 式1114周文献综述检查、提交文献综述1518周外文翻译检查、提交原文及译文第19周科研实践提交实践报告第12周毕业实习周末提交实习日记与实习报告第34周查阅资料，熟悉土压力

5、理论和土中水的渗透规律定期检查笔记、定期讨论工作进展与下一阶段工作计划第57周熟悉相关规范及设计思路，了解基坑支护的设计原则实习现场检查、检查实习日记第8周计算土钉墙支护的基本参数：间距、长度、注浆范围等。定期检查笔记、定期讨论工作进展与下一阶段工作计划第911周根据土压力理论，计算基坑周围的土压力，根据渗流理论计算渗流量定期检查笔记、定期讨论工作进展与下一阶段工作计划1214周进行降水方案设计定期检查笔记、定期讨论工作进展与下一阶段工作计划第15周编制基坑降水及支护工程施工组织设计定期检查笔记、定期讨论工作进展与下一阶段工作计划第16周整理毕业论文并装订1718周答辩六、毕业设计（论文）时间 2011 年 2 月 19 日到 2011 年 6月20 日七、本设计（论文）必须完成的内容1、调查研究、查阅文献和搜集资料；2、阅读和翻译与课题内容有关的外文资料（外文翻译不能少于2.5万字符）；3、撰写文献综述，确定设计方案；4、渗流量计算；土压力计算；材料的选择；5、喷锚支护方案设计图纸；6、撰写毕业设计说明书（含中外文摘要）。7、编制该