ABB阀门定位器整理调试要点

1、ENTER 0MODE .令图36按刨ABB阀门定位器简易调试菜单+11-12控制信号输入端子（DC4-20mA，负载电阻Max.410 欧姆）+31-32位置返馈输出端子（DC4-20Ma，DCS+24V供电）接线按钏曲个按州（ENTER, MODE,*祁* ） 以 分别按卜.或按照所需的功膛以某种纽合按ENTF.R 蛹认祐恩开始动作保俘在非挥发性存储器中MODE 选抒悚杵楼北 操11级别）il卄基数纽或爹救Z逹级训）+胸上按钿*向下按ffl一、检查位置返馈杆的安装角度（如定位器与执行器整体供货，则 已经由执行器供货商安装调试完毕，只需作检查确认，该步并非必 须）：按住MODE键。并同时点击

2、？或？键，直到操作模式代码1.3显示出来。*松开MODE键。-使用？或？键操作，使执行器分别运行到两个终端位置，记录两终端角度两个角度应符合下列推荐角度范围（最小角位移20度，无需严格对称）直行程应用范围在 -280- +28o之内。角行程应用范围在-570- +57o之内。全行程角度应不小于250二：菜单切换1. 切换至参数配置菜单同时按住？和?键-点击ENTER键等待3秒钟，计数器从3计数到0，松开？和？键程序自动进入P1.0配置菜单（使用？和？键选择定位器安装形式为直行程或角行程。角行程安装形式（rotary）:定位器没有返馈杆，其返馈轴与执行 器角位移输出轴同轴心，一般角位移为900直

3、行程安装形式（linear）:定位器必须通过返馈杆驱动定位器的 转动轴，一般定位器的返馈杆角位移小于600,用于驱动直行程阀门气动执行器。） 注意：进行自动调整之前，请确认实际安装形式是否与定位器菜单所选形式相符，因为自动调整过程中定位器对执行器行程终端的定义方法不同，且线性化校正数据库不同，可能导致较大 的非线性误差。出厂时的缺省设置为：linear2、从配置功能菜单中选择第其它组参数*同时按住 MODE和ENTER两键点击？键显示器显示“ P2_ SETPOINT ”松开MODE禾口 ENTER两键显示器显示“ P2.0 MIN_PGE3、各组参数选择按住MODE，点击？键选择项。* 存储

4、按住MODE键点击？键一次或多次，直到显示出“ EXIT ”松开MODE键用？或?键选择NV_SAVE （若选择 CANCEL 此前所作修改将不予存储。）按住ENTER键3秒直到计数器倒计数结束后松开三：启动自动调整程序（执行器或阀门安装于系统后最好通过此程序重新整定）：方法1：*按住MODE键-点击？键一次或多次，直到显示出“ P1.1”松开MODE键按住ENTER键直到计数器倒计数到0松开ENTER键，自动调整程序开始运行（显示器显示正在进 行的程序语句号）。自动调整程序顺利结束后，显示器显示“ COMPLETE ”。 四：存储设定结果：按住MODE键-点击？键一次或多次，直到显示出“ P

5、14”*松开MODE键用？或？键选择NV_SAVE （若选择 CANCEL 此前所作修 改将不予存储。）*按住ENTER键3秒直到计数器倒计数结束后松开 前面所进行的设定和自动调整中所测得的参数将存储在 EEPROM中，定位器转换 到先前所选择的运行级操作模式。 五：运行级操作模式的选择1.0 模式：自适应控制模式*按住MODE键点击？键一次或多次，直到显示出“ 1.0 CTRL_ADP ”*松开MODE键*显示器显示阀位百分数如“ 50.0% POSITION ”1.1模式：固定控制模式*按住MODE键点击？键一次或多次，直到显示出“ 1.1 CTRL_FIX ”*松开MODE键*显示器显示

6、阀位百分数如“ 50.0% POSITION 1.2模式：在执行器的实际全行程范围内手动控制按住MODE键点击？键一次或多次，直到显示出“ 1.2 MANUAL ”松开MODE键显示器显示阀位百分数如“ 50.0% POSITION ”使用？或?键进行手动控制。先按住？键，再按住？键（始终按住？键），执行器将快速开启先按住？键，再按住？键（始终按住？键），执行器将快速关闭 13模式：在定位器的检测范围内手动控制*按住MODE键点击？键一次或多次，直到显示出“ 1.3 MAN_SENS ”*松开MODE键显示器显示返馈杆所处角度位置如“ -150o SENS_POS” 使用？或？键进行手动控制。

7、先按住？键，再按住？键，执行器将快速开启 先按住？键，再按住？键，执行器将快速关闭六：表格三级功能分类及显示器文字描述功能描述1.0 CTRL_ADP选择自适应控制方式（远操）1.1 CTRL_FIX选择固定控制方式（远操）1.2 MANUL切换至现场按键操作（开或关）1.3 MAN_SENS用于检测位移范围是否合适般情况下选择1.1进行远方自动控制。只有在执行器实际行程非常小而执行器速度太快，控制发生振荡时选择1.0控制模式，但其控制精度较低。操作模式中的12和1.3均可运用键盘开启或关闭执行器，但1.2专用于手操，而1.3专用于检测定位器返馈杆实际运行范围是 否超出传感器的最大检测范围，以

8、便校正返馈杆的连接，取得最 佳的控制效果。1.参数配置级参数配置共分11组，用P1_, P2_-P11_（P为PARAMETER 首字母）表示，而每一组又分若干项，如P1_分P10,P11,-P14 共 5 项,P2分 P20,P2.1, -P2.7共 8 项。有些项中又可分若干分项以供选择，如P1.0中可选择LINEAR 用于直行程执行器，选择ROTORY用于角行程执行器。又如P1.4 EXIT 中可选择 NV_SAVE（Non-Volatile save存盘退出或CANCEL不存盘退出。有些项中只有数值以供调整，如分程调节中给定信号为412mA，则P2.0中的数值应设为4 mA ,而P2.

9、1中的数值应设为 12mA.如给定信号为412 mA，贝卩P2.0中的数值应设为12 mA，而P2.1中的数值应设为 20mA.二级功能三级功能分类功能描述分组及显示器文字描述P1._P1.0 ACTUAT定义定位器安装形式STANDAOR角行程 rotay ;直行程linearRDP1.1启动自动整定程序基本参数AUTO_ADJ组P1.2设定偏差带或死区TOL_BANDP1.3 TEST试验修改结果P1.4 EXIT退出到运行操作级P2_P20设定给定信号的最小值（预设为4mA）SETPOIMIN_RGENTP21设定给定信号的最大值（预设为给定信号MAX_PRG20mA)组P2.2选择调节

10、特性曲线CHARACTP2.3 ACTION设定阀门正反作用方式DIRECT正作用；reverse反作用P2.4设定阀门开度阈值SHUT-OFFP2.5 RAMP ?降低开向速度P2.6 RAMP ?降低关向速度P2.7 EXIT退出到运行操作级P3_P30调节曲线起始开度（预设为0%）ACTUAMIN_RGETORP31调节曲线终止开度（预设为100%）执行器特MAX_RGE性组P32起始点方向设置（预设为全关即返馈ZERO_POS杆CTCLOCKW逆时针方向；预设为全关即返馈杆CLOCKW 顺时针方向）确认反馈电流正反。P3.3 EXIT退出到运行操作级P4_P4 0 TIME定位超时ME

11、SSA_OUTGESP41POS_SW1第一位置信号设置点P4.2POS_SW2第一位置信号设置点P4.3SW1_ACTV高于或低于第位置信号时有效P4.4SW2_ACTV高于或低于第一位置信号时有效P4.5 EXIT退出到运行操作级P5_ALARMP50LEACKAGE启动执行器气缸泄漏报警SP5 1 SP_RGE启动给定信号超限报警报警功能P52启动零点漂移报警组SENS_RGEP5.3 CTRLER启动远方控制被切换报警P54TIME-OUT启动定位超时报警P55STRK_CTR启动调节仃程超限报警P5 6 TRAVEL启动总行程超限报警P5.7 EXIT退出到运行操作级P6_P6 0

12、MIN_VR手动设置阀门全关位置MAN_AP61手动设置阀门全开位置DJMAX_VR手动调整P62ACTAUTOR选择执行器型式P63设疋执行器弹簧伸长时疋位器返馈杆SPRNG_Y2旋转方向P6.4ADJ_MODE选择自动调整所需检测的项目P6.5 EXIT退出到运行操作级P7_CTRL_PAR控制参数P7 0 KP ?P7 1 KP ?P7.2 TV ?P7.3 TV ?P7.4GOPULSE ?P7.5GOPULSE ?P7.6Y-OFFSET ?P7.7Y-OFFSET ?P7.8SENSITIVP7.9TOL_BANDP7.11 EXIT退出到运行操作级P8_ ANLG_OUT 模拟信号P8.0MIN_RGE阀位起始点电流值（默认为4mA）P8.1MAX_RGE100%阀位电流值（默认为20mA）输出P8.2 ACTION阀位正反方向选择（默认4mA对应阀位0%）P8.3 A