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文档简介

1、运运 动动 学学 c a ic a i课件课件 吉林工业大学工程力学系吉林工业大学工程力学系 导杆导杆abab在中心在中心o o固定的套管固定的套管 中滑动，中滑动，a a点以匀速点以匀速v va a 水平运水平运 动，已知动，已知h h，求夹角，求夹角时，导时，导 杆杆abab的角速度和角加速度。的角速度和角加速度。 h h 基点法求角速度基点法求角速度 以以a a为基点，研究为基点，研究abab杆杆 上上c c点的速度，有点的速度，有 v vc c v vc c = = v va a v va a + + v vcaca v vcaca 求求得得 sin ac 由由 cos cos h a

2、ca 求得求得 h a 2 cos 我们来观察我们来观察abab杆上杆上c c点的轨迹点的轨迹 求角加速度求角加速度 以以a a为基点，研究导杆上为基点，研究导杆上c c点的加点的加 速度速度 ca n cac aaa n ca a ca a 可见可见 kca aa r a k a 以以c c为动点，以套管为动点，以套管o o为动系为动系 作加速度合作加速度合成图成图 krc aaa hrk a a 22 cossin2 2 求得求得 2 32 cossin2 h a 解析法解析法 由题意，在时刻由题意，在时刻t t h t a tg 求导有求导有 2 cos cos 2 hh aa 再对再对t t求导：求导： h a cossin2 角速度与角加速度转向角

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