仁和系统_操作手册及编程说明课件

1、RENH跌控系统操作手册及编程说明书 SM4 2仁和系统操作手册及编程说明目 录第一章序言1第二章系统面板介绍3第三章系统上电及参考点的设置8 3.1系统上电8 3.2系统开机故障及报警分析8 3.3系统参考点设置8第四章程序管理方式10 4.1新建程序10 4.2编辑已有程序12 4.3删除已有程序13 4.4拷贝程序13 4.5清程序13 4.6清坐标13第五章参数设定方式15 5.1快进速度15 5.2主轴最高转速15 5.3间隙补偿15 5.4换刀反转时间15 5.5快进速度、间隙补偿及换刀反转时间的设定15 5.6主轴输出方式设定16 5.7参数的初始化16 5.8通讯功能16 5.

2、9刀补值的清零17第六章自动运行方式18 6.1连续运行18 6.2单段运行18 6.3加工速度的调整19 6.4程序暂停19 6.5加工程序的调用19 6.6任意程序段启动20第七章手动运行方式22 7.1手动进给22 7.2手摇脉冲发生器23 7.3手动方式下对主轴、冷却泵及刀架的操作23 7.4手动回零23 7.5刀具坐标值清零（参考点的设置）24 7.6对刀24 7.6.1对刀步骤24 7.6.2刀补值的修改25 7.7 MDI工作方式（手动数据立即执行）26 7.8检测26第八章编程28 8.1程序的书写形式和格式28 8.2程序结构和坐标系统29 8.2.1程序结构29 8.2.2

3、坐标系统29 8.2.3直径编程30 8.2.4起始点、参考点、坐标原点和机械原点30 8.3编程指令31 8.3.1准备功能31 8.3.1.1快速点定位指令 G0031 8.3.1.2直线插补指令G0131 8.3.1.3圆弧插补指令 G02、G0332 8.3.1.4程序延时指令G0434 8.3.1.5 螺纹插补指令 G30、G32、G3334 8.3.1.6返回起始点指令 G26、G27、G2937 8.3.1.7程序循环指令G22、G8037 8.3.1.8矩形循环指令G2338 8.3.1.9返回硬参考点指令 G36、G37、G3938 8.3.1.10螺纹循环指令 G82、G8

4、338 8.3.1.11返回软参考点指令 G46、G47、G4940 8.3.1.12工件坐标系原点偏移指令 G54、G55、G5340 8.3.1.13横线速切削功能 G96、G9741 8.3.2辅助功能41 8.3.2.1程序暂停指令M0041 8.3.2.2程序结束指令M0241 8.3.2.3主轴停止程序结束指令M3041 8.3.2.4自动循环指令M2041 8.3.2.5主轴正转指令 M0341 8.3.2.6主轴反转指令M0442 8.3.2.7主轴停止指令 M0542 8.3.2.8发信后等待回答指令M0642 8.3.2.9 发信指令 M07-M09、M22-M25、M27

5、-M2942 8.3.2.10发信指令M2642 8.3.2.11发信后等待回答指令M2142 8.3.2.12程序跳转指令M9742 8.3.2.13子程序调用指令 M98、子程序返回指令M9942 8.3.3主轴功能43 8.3.3.1数字量输出 S01-S1043 8.3.3.2模拟量输出43 8.3.4刀具功能43 8.4模态44 8.5多指令共段44 8.6编程实例45第九章维修使用说明49 9.1工作原理49 9.1.1机床数控系统的工作原理49 9.1.2步进驱动单元的工作原理49 9.2产品的技术参数49 9.3使用注意事项49 9.3.1开箱检查49 9.3.2注意事项49

6、9.4配套步进电机的参数及安装尺寸50 9.5输出信号连接示例51 9.5.1主轴双速控制51 9.5.2 T功能接线示例52 9.5.3收信功能接线示例52附表1错误解析53附表2数控代码表551准备功能G代码552辅助功能M代码563主轴变速功能S代码564刀具功能T代码56附表3模态情况表57附表4系统后盖板插座定义571S、M功能定义572T功能定义583二相电机信号定义（分体式软环分）584五相电机信号定义（分体式硬环分）585手轮外接586收信功能定义597通信变频功能定义598螺纹功能定义599七芯电源插座定义（适用于分体式）5910三芯电源插座定义（适用于整体式）5911其他功

7、能定义（南京第二机床厂）6012其他功能定义（普通）6010第一章序 言一. 概述江苏仁和新技术产业有限公司是机床数控系统开发、生产的专业公司。多年来 公司以先进的数控系统，优秀的产品质量，完善的售前售后服务，在国内外享有很好 的声誉。本公司在原两坐标车床数控系统的基础上，开发出了新一代全功能经济型数控系统-CNC-32T型机床数控系统。该产品的推出 ,标志着经济型数控系统走入了一个 完美、可靠、实用的新阶段。该系统除保留了原两坐标系统的优良功能外，主要做了如下改进:1.采用新一代高速CPUDS80C320系统运行速度更快。2.采用高亮度液晶显示器，汉字全屏幕编辑， 中文菜单逐级提示，因此系统

8、具有良好的人机界面。3.采用软硬件结合的五相或三相驱动电路，使步进电机运行更加平稳，噪音降低，共振现象消除，并提高控制精度和 系统可靠性。4.为用户提供了友好的人机界面用于对刀。只要在对刀状态下，输入实测尺寸值，无论几把刀，安装在任何位置，拖板位置在哪里，只要一按启动键，就可以 进行加工，其它一切刀补，起始点等参数，均由系统为用户自动计算，操作起来十分得 心应手。5.具有进给速率调整按键，加工过程中随时改变进给速度。6.具有主轴无级变速功能，精度高（需配变频控制器），并可对转速动态调整，方便加工。7.恒线速度 切削功能，使加工表面光亮如一（可选功能，需配变频控制器）。8.电子手轮功能配以外挂式

9、手摇脉冲发生器，方便现场调试操作。9.将编码器1200刻线倍频到2400刻 线，大大提高车螺纹时的主轴转速。10.数控系统具有与电脑通讯的功能，可将电脑上自动编制的加工程序通讯到数控系统的内存中用于加工，也可以将系统中的加工程 序通讯到电脑上。此外，在可靠性、稳定性、抗干扰、防护、外观等方面均作了很大 改进和提高，我们深信，新一代数控系统定会博得新老用户喜爱.敬请用户仔细阅读本说明书后再通电使用数控系统，以免因操作失误而无法正常工作或损坏机器。在使用过程中如发现不能解决的问题，请及时与本公司联系， 我们会尽力为各位提供优良的服务。二. 工作原理简介CNC系列机床数控系统由控制单元，步进驱动单元

10、和电源组及接口部分组成。数控单元的核心是 DS80C320单片机，控制程序是实现各种功能的核心，在零件加工程序中，给定具体的加工长度、 移动方向和进给速度，控制程序在中央处理单元 的支持下，按照所输入的加工程序数据，经过计算机处理，向伺服驱动单元发出所 需要的脉冲信号。并在接口电路发出或接收相应的控制信号，实现各种功能。驱动单元主要配置本公司最新开发的五相混合式步进电机驱动器，用于驱动静 转矩为816NM的五相混合式步进电动机。其中RH-2000型驱动器采用恒流斩波方式；RH-2100型驱动器采用升频升压控制方式；接线方式均为五根线接法。具有运 行平稳，低噪音，低振动，最大驱动电流6A/相；输

11、入信号 TTL兼容，信号接口内置光电隔离；具有过流过压欠压等保护功能；具有脱机（FREE保持功能，自动试机（TEST）功能，相位断电记忆；提供零位信号输出，单/双脉冲控制模式及 整/半步运行模式任选。驱动单元也可采用高低压电源供电、恒流斩波控制的三相反应式步进电机驱动 器。使步进电机高频运行时的输出转矩显著增大，改善了系统的快速性能，并使低 频运行时的振动减小，提高了运行的稳定性。驱动电路设计有过流保护，电路运行 可靠性大大提高。电源组分两部分：一部分主要为控制单元提供工作电源及接口电源。该部分电 源可宽范围调节，对输入电源电压有很好的适应性，并具有很强的抗干扰性能及过 压、过流保护功能。另一

12、部分专供驱动用，提供驱动器在各个工作状态下所需一定 功率的电源电压。接口部件：用于主控板与外部执行部件之间的隔离和驱动，以保证系统稳定可 靠地工作。三坐标系定义坐标系 本系统采用标准坐标系统如图1所示。纵向为Z轴，横向为X轴。机床坐标系机床坐标系的建立取决于机床的类型，可以在任一位置，机床坐标系的原点定在机床零点，该点作为参考点。工件坐标系工件坐标系是以工件上的某一点为原点建立的坐标系，一般情况下取在工件的旋转中心线和基础端面上的某点为工件坐标系的原点。通常用于工件 编程时对工件几何位置的描述。起始点程序启动时刀尖的初始位置。软参考点机床上的固定基准点（由用户设定）。硬参考点装有硬件开关的固定

13、基准点（由硬件开关位置决定），此时软参考点与其为同一点。当量定义系统的标准当量为：X=0.005mm 立=0.01mm第二章系统面板介绍RENHE32T数控系统采用LCD显示器，用LCD显示器显示加工程序编制过程；各 种参数设定过程；自动和手动状态下工作台坐标的动态计数值以及主轴、刀位、冷 却泵状态等辅助信息。系统面板如图2-1a及图2-1 boIff I RENHEF1 F2 F3 F4| F5|PST|MF-RXZ789NUW456LIK123DELINSt-0SP*:TRILFOFF ON窃MX F+ 網 S+ S-pOwERMPXLOAD）日日日回囲白c图2-1a CNC32T-1系统

14、面板图图2-1a为CNC32T-1,面板上共有4个方式转换键，1个复位键，5个软功能键,36个编辑键，一个电源开关，一个急停开关，一个功放开关，一个启动键，一个暂 停键，10个手动操作键，四个点动方向键，一个X、Z轴选择开关，一个手摇脉冲图2-1b为CNC32T-2,面板上共有4个方式转换键，1个复位键，5个软功能键， 36个编辑键，一个电源开关，一个急停开关，一个功放开关，一个启动键，一个暂 停键，8个手动操作键，四个点动方向键。各键和开关的功能见表2.1:二种型号的系统英文缩写键名与中文键名对照如下：PRGAM编 辑）,PARAM（参数）,AUTO（自 动）,MANUL（手 动）,RESE

15、T（复位）,SPDL CW主轴正转 /M03）, SPDL STOP（主轴停止 M05）, SPDL CCW（主轴反转 M04）,LOAD（功 放）,POWER（电源） CLNT ON（冷却泵开 /M08） , CLNT OFF（冷却泵关 /M09）。仁和 CNC32T-2| F1F2 | F3 丨 F4 F5f+ s+SZGRX凹L凹DLLIN5SEIEIEIEIDH 85 2!o7 一7 一 4 1!-i换刀启动暂停电源图 2-1b CNC32T-2系统面板图表2.1各键和开关的功能和使用键名称程序管理键参数设定键功能和使用按此键进入程序管理方式，实现加工程序的输入、修改、拷贝、 删除等操

16、作。按此键进入参数设定方式，对快进速度、主轴最高转速、间隙补 偿、换刀反转时间、主轴输出方式、刀补等参数进行设定操作。自动运行键自动手动键手动按此键进入自动运行方式，用于实际加工零件，可实现程序单段 运行或连续运行。并可切换到另一程序或选择某一程序段运行。按此键进入手动运行方式，可进行手动进给、刀具回零、刀具坐 标清零设参考点及对刀操作。在手动方式下，可对主轴、冷却泵、 刀架进行操作，还可用手摇脉冲发生器代替四个点动方向键进行 操作。RENH跌控系统操作手册及编程说明书 SM4 2复位键复位结束当前状态，重新启动系统，回到主菜单。一般用于退出急停和用于误操作后出现的死机现象，以及退出检测状态。

17、软功能键F1、 F2、 F3、 F4、 F5五个软功能键在各级菜单中功能不一样，使用时参阅菜单提示做 相应的操作。字母键P、G S、T、M F、R X、Z、N U、W L、I、K数字符号键1、2、3、4、5、6、7、8、9、0、-、删除键Del在程序编辑时，当光标停在某一数字或字母上，按DEL键可删除该数字和字母，还可用于删除程序段和加工程序。插入键| INS 回车键LF在编辑程序时，写完一个程序段，按回车确认换行，在“参数设 定”方式下，不选参数时按LF键跳过，选中设定的参数修改后按LF键确认修改。移动键m 0 S1键可实现光标或光带的上下移动，* 键可头现光标或光带的左右移动。空格键SPI

18、输入空格时用。复合键 CRTL与其它键同时按下实现一些特殊功能。电源开关系统控制器电源开关，打开电源开关，控制器接通电源，计算 机开始工作，显示主菜单。急停开关（红色蘑菇按钮）在加工运行过程中有效。实际加工过程中遇到意外情况，必须 打断加工的执行，按下急停开关，使工作台停止运动。急停后 只能将急停开关右旋使急停开关松开，再用RESET键退出急停状态，重新校核工作台起始点，再开始加工。1 9功放开关启动键打开功放开关即可驱动电机及工作台按指定程序进行加工操作。注意：系统开机时，先开电源开关，后开功放开关，系统关机时，先关功放开关，后关电源开关。在自动运行方式下按启动键，程序开始运行，运行中途暂停

19、后 需再次启动程序时，按启动键继续运行。在 MDI方式下输入某些 指令后按启动键可执行这些指令。暂停键在“自动运行”方式下程序运行时需要暂停，按暂停键。按启动键继续运行手动功能键正转停止反转S+在手动方式下按此键发M03信号,主轴正转。按此键发M05信号,主轴停止。按此键发M04信号,主轴反转。主轴输出方式设置为模拟时，按此键主轴转速提高一档。主轴转 速从Or/min -主轴最高转速（由参数设定），各档之间相差20r/min。主轴输出方式设置为数字时，按此键输出S01信号。主轴输出方式设置为模拟时，按此键主轴转速降低一档。主轴输 出方式设置为数字时，按此键输出S02信号。按此键发M08信号,冷

20、却泵开。按此键刀架依次换刀。按此键发M09信号,冷却泵关。在自动方式下，按此键进给速度倍率增加一档。在自动方式下，按此键进给速度倍率减少一档点动方向键在手动方式下，按 t键，刀架沿x-方向进给，按键，刀架沿X+方向进给，按 键，刀架沿Z+方向进给，按 键，刀架 沿Z-方向进给，进给速度由手动进给速度参数设定。第三章 系统上电及参考点的设置 3.1 系统上电1. 系统上电的步骤：(1) .合上机床的总电源开关。(2) .打开系统操作面板上的电源开关。此时系统接通电源，显示器显示程序管理菜单。见第四章图4.1。(3) .打开功放开关，即接通功放电源。利用手动方式检查系统的驱动单元和 步进电机工作是

21、否正常。(4) .在各个工作方式间切换时显示也应有相应的变化。2. 系统断电的步骤：(1) .关掉系统的功放开关，断开功放电源。(2) .断开系统操作面板上的电源开关，系统停止工作。(3) . 断开机床总电源，此时机床断电，停止工作。 3.2 系统开机故障及报警分析1. 显示器及状态信号灯都不亮应首先检查220V电源有没有接进来， 再检查保险丝是否烧断，然后检查开关电源保险丝是否烧断以及 +5V输出是否正常。2. 显示器不亮而状态信号灯亮首先检查显示器背光电源插头是否松动，然后检查CCF逆变器是否有900V左右的电压输出。3. 系统开机出现E50-03的报警系统内存紊乱。检查系统掉电保护电池电

22、压是否正常，电池正常电压应大 于4.5V。如果系统出现上述错误，需要对系统重新设置。a. 首先按 编辑”键把系统状态灯切换到程序管理状态。按复位”键，系统复位。b. 按功能键F3,清程序。具体操作参阅第四章4.6。c. 按功能键F4,清座标。具体操作参阅第四章4.5。d. 系统参数需重新设置，按参数”键，系统切换到参数设置状态。按功能键F5,根据提示对系统参数包括刀补参数全部重新设置。e. 系统参考点需重新设置，即在手动方式下清零。具体操作参阅下面内容。 3.3系统参考点的设置如果系统是首次使用，应先设置参考点，设置参考点有两种方式：1. 如果机床上配有硬件开关，可设置为硬参考点：a :在手动

23、方式下把刀架移到机床中间任一位置，按功能键F4清零，按LF键确认，然后按点动键移动刀架，使刀架朝与硬件开关位置相反方向移 动一步以上。b :在手动工作方式 MDI菜单下输入G36 (或G37和G39)指令(编程格式 见第八章)，启动运行，刀架向开关处前进，收到开关信号减速停止，此 位置即为参考点的位置，退出MDI菜单，回到手动方式，按功能键F4清零，系统提示是否设参考点，等待确认，如果为误操作，则复位退出，如果确认设参考点，则按 LF键。此时系统坐标显示为0,并把当前位置设定为参考点。2. 如果机床上未配硬件开关，则只能设置为软参考点：将工作状态选为手动状态，按点动键使刀架运行到需要设定参考点

24、的某个 位置上，按功能键 F4清零，系统提示是否设置参考点，等待确认，按 认后，坐标显示为 0,此时刀尖位置即为参考点。注意：参考点设定后，不能再随意清坐标或清零，否则，需重新对刀 新找回参考点。LF键确，或重*硬件开关根据精度要求可以是接近开关、霍尔开关或行程开关。第四章 程序管理方式LCD显示屏显示系统型合上机床总电源开关，打开系统电源开关，指示灯亮, 号、公司名称及“程序管理”菜单如图4.1：MODEL CNC - 32T江苏仁和新技术产业公司新建 打开 清程序 清座标注：F1、F2、F3、F4、F5为面板上的5个软功能键。程序管理主要完成对用户加工程序的输入、修改、存储、删除、复制等操

25、作。 4.1新建程序按“新建”下面对应的 F1键，进入“新建程序”子菜单如图4.2:图4.2新建程序菜单输入由最多四位数字组成的程序名，例如0001, LCD显示器自动生成第一个程序段号N0010,如果没有自动生成段号,则须用LF键确认,如图4.3 。新建程序名PRG 0001N0010_插行 换行 删行 存储 退回ET EE EE EE EE图4.3在此屏上即可输入用户加工程序的第一程序段，例如:G00 X100 Z300 如图 4.4 :新建程序名PRG0001N0010 G00X100Z300N0020插行 换行 删行 存储 退回EZ F3 匚匚 EEZ图4.4输入完第一个程序段并按回车

26、键LF，系统即自动生成第二个程序段号N0020,用同样方法输入整个用户加工程序如图4.5。如一个程序段太长，一行编不下，可按一下“换行”下面的 F2键，光标转至下一行即可继续输入该程序段，在程序输入 过程中，可用：移动键移动光标对程序进行修改，修改时只需将光标移到要修改的地方，输入新的内容即可。如要在N0020行后插入一个程序段，可用移动键移 动光标至N0020行，按回车键后，系统自动插入下一个行号N0030,此行号与原有行号N0030重复，可用移动键移动光标并修改行号，例如改为N0025,然后输入插入的程序段内容，如 G00U50 W200也可以把光标移到要插入的程序段的下一段处,然后按“插

27、行”下面的软功能键F1,再在光标处输入段号及该程序段内容，如N0025G00 U50 W200即可。若要删除 N0030程序段，将光标移至 N0030处，按“删行” 下面的F3键即可删除该行。程序输入编辑完成后，按“存储”下面的F4键，该程序即被存入内存。按“退回”下面的F5键退回“程序管理”菜单。如果输入或修改程序后不按F4进行存储，则输入或修改程序无效。新建程序名 PRG0001N0010 G00X100Z300N0020 G01W-200F300N0030 G26N0040 M02N0050插行 换行 删行存储 退回图4.5 4.2编辑已有程序在图4.1所示“程序管理”菜单中，按“打开”

28、下面的F2键，即可进入“编辑已有程序”子菜单。在此菜单下，可对已有程序进行查看、编辑、删除、拷贝等操 作，屏幕菜单如图 4.6。序号 程序名地址 长度1PRG0123301002PRG0555300260卜页上页删除拷贝退回图4.6 编辑已有程序（打开）菜单用、0移动键移动灰色光带来选择你需要的程序，如果已有程序很多，超过一屏，可以按“下页”或“上页”下面的F1或F2键向后或向前翻屏。如果要对P0001 号程序进行编辑，可将灰色带移至0001号程序如图4.6,按回车键，屏幕显示如图4.7。PRG 0001N0010 G00X100Z300N0020 G01W-200F300N0030 G26N

29、0040 M02N0050_插行换行删行存储退回叵|町叵叵图4.7可以看出图4.7与图4.5 “新建程序”子菜单相似。可用与其同样的方法进行 插行、删行、修改等操作，编辑完成后，按“存储”下面的F4键将编辑好的文件存入内存，按“退回”下面的 F5键退回“编辑已有程序”子菜单。如果在程序的最后 添加新的内容，可在最后一行处回车，系统自动生成下一段行号，然后象新建程序 一样输入程序。如果最后一行删除后，必须先存储再按回车键，然后象新建程序一 样输入程序。如果最后一行删除后，直接按回车键，可能会使系统内存紊乱而显示 E50- XX 出错。 4.3删除已有程序如要删除已有程序，在图4.6所示“编辑已有

30、程序”子菜单下用、键移动灰色光带选择需要删除的程序，必要时用F1、F2键翻屏，将灰色光带移至需要删除程序处，按功能键 F3,系统提示是否删除，若确认，按 LF键，即可删除该程序， 否则按任意键退出。 4.4拷贝程序如要拷贝程序，在图 4.6所示“编辑已有程序”子菜单下用、0键移动灰色光带选择需要拷贝的程序，必要时用F1、F2键翻屏，将灰色光带移至需要拷贝的程序处，按功能键F4,系统提示输入拷贝文件名，用数字键输入新程序名 （四位数字），按回车，拷贝完毕，系统自动回到图4.6所示屏幕，按退回键退至“程序管理”菜单。此时在程序名称表的最后增加了一个新程序名。 4.5清程序在程序管理方式下，按F3,

31、系统提示是否清除内存中所有程序，按LF键，则清除完毕。清程序，一般用于内存混乱时，使内存初始化，然后重新输入加工程序。 4.6清坐标在程序管理方式下，按F4,系统提示是否清除坐标，按LF键，则使坐标值计数器清零。清坐标，一般用于内存混乱时，使坐标值初始化。注意：进行清程序、清坐标操作后，应对所有参数进行初始化（参数初始化参 阅 5.7）,然后需再重新对刀（对刀方法参阅 7.6 ）。RENH跌控系统操作手册及编程说明书 SM4 2第五章参数设定方式按面板上的“参数”键，指示灯亮 ，进入参数设定方式，屏幕显示“参数设定” 菜单如图5.1。在此方式下可对图 5.1中的各参数如快进速度、主轴最高转速、

32、间 隙补偿量等进行设定操作。 5.1快进速度功能：设定加工程序中 G00,G26,G27,G29,G46,G47,G49及回零的运行速度,系统 出厂标准设定为 3000mm/min（X轴减半）。F值的范围为2000 8000mm/min,由用户根据机床负载情况自行设定。 5.2主轴最高转速（用于变频调速器的控制）功能:设定主轴变频调速的范围，系统标准设定为2500转/分。F值的范围为 1.9999转/分。需配合变频器设定。 5.3间隙补偿功能：由于刀具进给是靠步进电机通过丝杠带动工作台实现的，所以在传动中往往存在着丝杠间隙，系统通过设定间隙补偿量用以自动消除间隙。系统标准设定为 U0.0，W0

33、.0。所谓丝杠间隙实际上是从步进电机到刀架的传动链的综合间隙。机床丝杠及机械传动综合间隙可通过以下方法来测量（供参考）：用Z轴举例：1. 选择手动工作方式；2. 用百分表顶在机床溜板上；按手动键，此时百分表针移动到某一位置上，把百分表指针调到零位，并把坐标清零，然后继续按手动键*百分表指针偏移0.2mm以上。3. 再按手动键，此时百分表回转，直到使百分表指针回到零位 ，由于间隙 的存在，一般此时显示的 Z坐标值不会是零，其显示值（取正值）即为间隙值。注意：以上操作应重复进行几次，测量的值才准确（最好正反方向都测）。参数设定：P0001快进速度：G00 F3000主轴最高转速：F2500 间隙补

34、偿：U 0.00 W 0.00换刀反转时间：T 1.00主轴输出方式：模拟刀补 通讯 主轴初始图5.1参数设定菜单 5.4换刀反转时间系统的标准设定时间为 1秒，通常在刀架锁不紧的情况下，加长反转时间用来增 加刀架反转锁紧力。本参数只在使用电动刀架时有效。 5.5快进速度、间隙补偿及换刀反转时间的设定图5.1所示屏幕上原有的设定参数为出厂标准设定值，用户可根据需要修改各 设定值。例如改设快进速度为5000,用回车键（LF键）将光标移至“快进速度”一行的“ F4000”的“ 4”的下面，用数字键输入 5000，再按回车键确认即可。如要改 设间隙补偿参数，按回车键依次移动光标至“间隙补偿”一行的“

35、U 0.00 ”的“ 0”下面，输入X方向新的间补值如 0.23，再按回车，光标移至下一参数，输入Z方向间补值如0.30,按回车键确认即可。同样可以设定换刀反转时间。注意：设定的参数必需按回车键后才能确认，确认后即被存入系统，直至再次 修改设定值为止。否则如果不按回车键，所做修改无效。 5.6主轴输出方式设定本系统主轴输出方式有两种1. 数字量（开关量）输出，用于控制中间继电器，配合其它机床电器，如通过 控制电磁离合器改变变速箱的转速比，或控制多速电机，达到有级调速的目的。2. 模拟量输出，输出0 10V模拟电压，用于控制变频器，达到无级调速的目的。在参数设定方式下，按功能键F3,可以切换数字

36、或模拟方式。 5.7参数的初始化由于系统操作不当或掉电保护电池电压小于+3.5V ,则系统参数可能会出现紊乱，此时，必须对系统参数进行初始化。请用户在首次使用本系统时对系统参数进行初始化。在参数设定方式菜单下，按功能键F5,即可对系统参数进行初始化。系统参数的初始化标准设定如图5.1。 5.8通讯功能（可选功能，需在订货时说明）为了实现集成化管理，操作者可在通用计算机（PC机）上，利用编程软件或手工编制加工程序，然后通过计算机串行口实现PC机与数控系统的双向传送。CNC User s Program Communication SoftwareJia ngsu Renhe Co., LtdPl

37、ease Select.F1.To quit T.PC to CNC R.PC From CNC Serial Port Is COM图5.2操作步骤如下：1. 将数控系统的通讯接口与PC机的串行口 1 （ COM）用专用电缆连接好。2. 将本公司配备的通讯软盘插入计算机的A驱动器，键入“ A TRANS ”计 算机屏幕显示如图 5.2 :3. 按T键，选择计算机向数控系统传送文件，计算机等待用户输入文件名，输 入文件名后，按 ENTERB，计算机做好发送准备，此时数控系统应做好接收准备。在参数设定方式下，按“通讯”下面的功能键F2,系统进入通讯菜单如图 5.3，在通讯菜单下，再按“接收”下面

38、的功能键F2,则数控系统准备完毕，等待接收，按计算机任意键，实现从计算机向数控系统传送文件。通讯：P0001退出接收发送k 莎可 h 帀图5.3通讯完毕后，需重新运行TRANS文件。4. 如果选择数控系统向计算机传送文件，则按计算机的R键，计算机提示输入文件名，输入文件名后，按ENTER键，计算机做好接收准备，等待接收。此时，数控系统可以向计算机发送文件，在参数设定方式下，按“通讯”下面的功能键F2,系统进入通讯菜单如图5.3，在通讯菜单下，按“发送”下面的功能键F3,数控系统即向计算机发送文件。 5.9刀补值的清零在参数方式菜单下，按功能键F1，屏幕显示刀补菜单如图5.4。系统出厂时，刀补值

39、的设定均为0.00。如图5.4所示。系统刀补值由用户通过对刀方式获得，不能随意输入。由于系统操作不当或掉电保护电池小于+3.5V，系统刀补值出现紊乱时，则在此菜单下按功能键 F5,即可对刀补值清零。请用户在首次使用本系统时将刀补值清零。刀补:P0001T01U 0.00W 0.00T02U 0.00W 0.00T03U 0.00W 0.00T04U 0.00W 0.00T05U 0.00W 0.00T06U 0.00W 0.00T07U 0.00W 0.00T08U 0.00W 0.00退出清零图5.4第六章自动运行方式按面板上的“自动”键，指示灯亮，系统进入自动运行方式，屏幕显示自动运行菜单

40、如图6.1 o F100%表示当前速度倍率，S表示当前主轴转速，M表示主轴、冷F100%SMT却泵状态，T表示当前刀号，S、M T三个参数可在手动方式下设定，也可以编入程 序由程序自动控制。X、Z表示当前刀具坐标值。自动：P_X +0000.00Z +0000.00连续任意段程序CE 叵巨EE图6.1 6.1连续运行图6.1中按“程序”下面的功能键F5后,在光标下输入程序号如0001，按回车键，屏幕显示如图6.2。屏幕同时显示三段程序，灰色光标指示当前将要执行的程序段，按面板上的启动键，系统从0001号程序的第一行开始逐段执行程序，并动态显示刀具坐标。在自动运行过程中，灰色光标指示在当前正在执

41、行的程序段。自动：P_0001X +0000.00Z +0000.00F100%SMTLN0010 GOO X100 Z300N0020 G01 W -200 F 300N0030 G26连续任意段程序Ef? iz Ef?瓦 rF5图6.2在自动运行过程中，按功能键F1,可切换单段或连续运行方式，图6.2显示的为连续运行方式。 6.2单段运行在程序调试，零件试切削过程中，往往需要用单段运行方式。在图6.2所显示屏幕下，按功能键F1, “连续”变成“单段”，进入单段运行方式。按一次启动键，系统执行一段程序即停止运行，再按一次启动键，执行下一段 程序。即在单段方式下，每按一次启动键系统向下执行一个

42、程序段。 6.3加工速度的调整自动加工时的加工速度（切削走刀速度）可用操作键F+、F-进行动态调整。本系统速度倍率共计有 10%、20%、30%、40%、50%、60%、70%、80%、90%、100%、 110%、120%共12档，按一下F+则速度倍率增加一档，按一下F-则速度倍率降低一档，图6.2中F100%表示速度倍率为100%。注意：速度倍率的调整只在系统执行加工指令G01、G02、G03 G23时有效，系统执行其它指令如 G00 G26 G27 G29 G46 G47 G49等时，其运行速度不受速 度倍率的影响，而由参数设定中的G00速度确定。G01、G02 G03的速度=程序指令给

43、定速度X速度倍率 6.4程序暂停在程序调试，零件试切削及程序运行过程中，如需要程序暂停，按面板上的暂 停键，程序停止运行，屏幕显示“暂停”。按启动键可再次启动程序，从暂停处继续加工。在暂停状态下不得按复位键，否则需重新对刀。6.5加工程序的调用在实际使用过程中，经常要更换工件，因此自动运行时要调用相应的零件加工 程序。以下面的程序为例：P2011N0010 M03 T11N0020 G00 X100N0030 Z2N0040 G01 W 25 F100N0050 G27 M05N0060 G29N0070 T22 M04N0080 G00 X50 Z5N0090 G02 U0 W 30 R50

44、 F200N0100 G27N0110 M05N0120 G29N0130 T10 M02在图6.2中，按“程序”下面的软功能键F5，屏幕显示如图6.1，在光标处输入四位数的新程序名如2011后按回车键LF,屏幕显示如图6 .3 :此时屏幕左上角的“自动”后面显示的程序名已经变为P2011,并且在下面的程序显示区内显示出P2011程序的前面三段程序内容，同时灰色光标指示将要执行的第一个程序段。此时按启动键则系统依次从P2011程序的第一段开始执行程序。自动：P_2011F100%X +0000.00SZ +0000.00MTN0010 M03 T11N0020 G00 X100N0030 Z2

45、连续任意段程序可可帀帀卫图6.3 6.6任意程序段启动在实际调试及加工过程中，有时需要从程序中间的某一段开始加工，例如要从 P2011程序中N0070段开始运行加工程序，在图6.3中按“任意段”下面的软功能键F3,在光标处键入要开始运行的程序段号如“0070”，未按回车键确认前屏幕显示如图6.4 :自动：N0070F100%X +0000.00SZ +0000.00MTN0010 M03 T11N0020 G00 X100N0030 Z2连续任意段程序在“N”后面的光标处输入要开始运行的程序段号“0070”后，按回车键LF确认，屏幕显示变为图 6.5。此时程序显示区显示的是从选定的程序段N00

46、70开始的三个程序段。同时灰色光标指示将要执行的程序段为N0070。此时按启动键程序将从 N0070段开始逐段依次往下执行。1. 任意段启动所选择的程序段必须是完整的指令，如果因为具备模态而在程序中省略的指令字必须先补齐。例如在P2011程序中，如要从N0030段开始运行，则应该先把“ N0030 Z2 ”改为“ N0030 GOO Z2 ”，否则出错。2. 由于任意段启动时，计算机并不分析该段以前的程序内容，只按照本程序段指令执行程序，可能使同一部分程序的运行结果不同，即其轨迹可能会与运行整个 程序时该部分轨迹完全不同，因此，在使用前必须对程序加以分析，找出合理的程 序段再使用。否则达不到加

47、工目的，可能使工件报废甚至撞坏刀架。例如：在P2011程序中，选择 N0070与N0090段，其意义完全不同。F100%SMT自动：P_2011X +0000.00Z +0000.00N0070 T22 M04N0080 G00 X50 Z5N0090 G02 U0 W-30连续任意段程序图6.52 11第七章手动运行方式按 手动”键,指示灯亮，系统进入手动方式，屏幕显示“手动工作方式”菜单如 图7.1。在手动方式下，可对主轴、冷却泵、刀架进行操作。F0030S 700M 03手动：P 0001X +0000.00Z +0000.00T 10回零 对刀 MDI 清零 检测图7.1“手动工作方式

48、”菜单 7.1手动进给按下点动方向键中的任何一个键就可按照键上所示的方向连续移动刀架，直至该键抬起，4个点动方向键所代表的坐标轴及进给方向分别是：X 轴负方向X 轴正方向Z 轴负方向 Z轴正方向刀架移动速度由手动进给速度决定。本系统提供了 8档手动速度，用数字键 1-8分别选择相应的手动速度。8档手动速度如下：H1X轴15mm/minZ轴30mm/minH2X轴50mm/minZ轴100mm/minH3X轴150mm/minZ轴300mm/minH4X轴300mm/minZ轴600mm/minH5X轴500mm/minZ轴1000mm/minH6X轴750mm/minZ轴1500mm/minH

49、7X轴1250mm/mi nZ轴2500mm/minH8X轴1500mm/mi nZ轴3000mm/min手动般用于加工前调整刀架的起始点或是进行些简单的加工，注意：(1)手动只能是直线运动，分别是X+、X-、Z+、Z-。(2)用户根据显示的数值知道工作台所处的位置，当一进入点动方式，刀尖的现行位置即显示在屏幕上，根据点动方向计数并动态显示工作台的坐标值,X、Z两个方向的计数分别保存，互不干涉。（3） 操作：单步点动，当你需要微量进给时，按下方向键不超过0.2秒即可； 如需要连续运动，按下方向键，直到松开键才停止运动。（4） 手动方式具有自动升降频过程。即按下手动键连续移动工作台时，工作台通过

50、加速过程达到设定的速度。同理，松开手动键时工作台先减速，再停止。（5） 手动超程（当机床装有超程保护开关时）。当工作台沿某一方向移动到保护开关设置的位置时，工作台将不能再向前移动，同时屏幕显示“超程”，此时只能让工作台沿相反方向移动。 7.2手摇脉冲发生器方式对配有手摇脉冲发生器（又称电子手轮）的系统，可在手动工作方式下，旋转手摇脉冲发生器，对 X轴或Z轴进行操作，如果 X Z轴选择开关拨到 MPX则X轴 运行，如果拨到 MPZ则Z轴运行，运行方向取决于手摇脉冲发生器的旋转方向。手摇脉冲发生器转过一格刻度，工作台沿所选坐标相应移动一步。 7.3手动方式下对主轴、冷却泵及刀架的操作当配有相应的机

51、床电气时，可分别对主轴、冷却泵及刀架等进行如下操作1. 当主轴设定为模拟方式，按面板上的 S+或 S-键可使主轴转速提高或降低一档，本系统主轴转速从最低转速值0转/分至系统设定的主轴最高转速可调，各档之间相差20转/分。图7.1中S700表示主轴转速为 700r/min。主轴最高转速可根据 用户要求设定。若为数字方式，按S+，则发S01信号，按S-，则发S02信号。2. 按面板上“正转”键则主轴正转，屏幕显示M03o图7.1中M03表示主轴正转状态。3. 按“反转”键，主轴反转，屏幕显示M044. 按“停止”键，主轴停止，屏幕显示M055. 按CLNT ON键，冷却泵开，屏幕显示 M086. 按CLNT OFF键，冷却泵关，屏幕显示M097. 按面板上依次换刀键 尸7|或“换刀”键可以依次换刀对装有四工位电动