四轮定位的相关参数的基本概念

1、四轮定位基本概念一、主销后倾角定义： 上球头或支柱顶端与下球头的连线（转向时，车轮围绕其进行转向运动的转 向轴）在几何中心线方向 ,向前或向后倾斜的角度。向前倾斜称为负主销后倾角， 向后倾斜称为正主销后倾角。功能：影响转向稳定性及转向后方向盘自动回正能力主销后倾角的影响：症状判断：1、主销后倾角太小造成不稳定：2、转向后缺乏方向盘自动回正能力；3、车速高时发飘（车辆在高速公路上行驶时 , 应对此项予以充分重视）4、主销后倾角不对称造成跑偏：5、左、右两轮之主销后倾角不相等超过 40（0.67 ） 时车辆容易出现跑偏，跑 偏方向朝向主销后倾角较小的一侧。若主销向前顷不叫主销前顷角，叫主销后倾角为

2、负值。二、主销内倾角主销内倾角定义 : 由车辆前方观察，转向轴线与铅垂线所成的夹角。主销内倾角对绝 大多数的车辆来说都是不可调整的角度。主销内倾角的作用 : 使前轮自动回正，转向轻便，并减小汽车行驶时路面通过车轮传给转向机 构的冲击力。三、前轮外倾角车轮外倾角定义： 轮胎的上沿偏向车辆内侧（朝向引擎、负外倾角）或外侧的角度。车轮中 心平面和垂直面的夹角， 前轮在转向装置位于中心位置时测量， 后轮在正前打直 位置测量（四轮转向）车轮外倾角功能： 调整车辆负载作用于轮胎的中心，消除跑偏，减少轮胎磨损。外倾角的影响：正外倾角太大的影响：（1）轮胎外侧单边磨损；（2）悬挂系统零件磨损加速；（3）车辆会

3、朝着正外倾角较大的的一侧跑偏负外倾角太大的影响：（1）轮胎里侧单边磨损；（2）悬挂系统零件磨损加速；（3）车辆会朝着负外倾角较小的一侧跑偏。正的轮胎外倾角负的轮胎外倾角，不叫轮胎内顷角四、前束角束角的定义：从车辆后方看，左右轮胎垂直中心线与车轴等高水平中心线相交的两点距 离与转到前方 180 度同一两点间距离的差值称为前束值。 前端距离大于后端距离 为负前束， 总前束是由左右两个车轮的分前束角之和来计算的， 是以车轮几何中 心线为基准的；单独前束是指车辆中心线与单个车轮旋转平面间的夹角。 功能：降低轮胎磨损与滚动磨擦。前束角影响： 正前束太大造成：1、轮胎外侧快速磨损(a) 对子午胎，会类似正

4、外倾角太大所形成的磨损形态。(b) 磨损形式为锯齿状或块状。(c) 当用手由轮胎之内侧向外侧抚摸，胎纹内缘有锐利的感觉2、转向不稳定(a) 直行性差(b) 车轮发抖 负前束太大造成：1、轮胎内侧快速磨损(a) 对子午胎，会有类似负外倾角太大所形成的磨损形态。(b) 磨损形成为锯齿状或块状。(c) 当用手由轮胎之外侧向内侧抚摸，胎纹内缘有锐利的感觉。2、转向不稳定(a)直行性差(b)车轮发抖五、问题分析1、为什么主销后倾角能让方向盘自动回正？又为什么汽车要有轮胎外倾角1) 主销后倾，是为了方向盘在转向后或者受地面的异响偏转后能自动回正。主 销后倾角越大回正能力越强。所以若是左右主销后倾角不等，

5、那边主销后倾角大， 那边的回正能力就更大， 这 样就有可能使得方向盘向主销后倾角小的那一侧偏转， 即车辆向主销后倾角小的 一侧跑偏。就好比两人打架，谁力量小谁就要输。2) 轮胎外倾角，若是空车时，轮胎垂直于地面，那么满载后车桥弯曲，带动轮 胎内倾。所以一般车辆都预先设置一定的轮胎外倾角度。而轮胎外倾角使得轮胎类似于圆锥滚动， 向那边斜就向那边滚。 所以若是左右轮 胎外倾角不等， 可能导致车辆跑偏， 那侧轮胎外倾角大向那边跑偏 (和主销后倾 角刚好相反)。2、为什么要有主销内顷，为什么主销内顷也能让方向盘回正，又为什么要有前束？3）主销内倾角、假设当轮胎沿着主销旋转 180 度后（实际不可能赚

6、180 度，为 了便于理解），转到如图所示位置，将陷入地面以下， 实际上轮胎不可能陷入 地面以下。 而是将转向车轮连同车身前部抬起相应的高度。 这样车身本身的重力 有使得轮胎回到原来的中间位置。4）前束、因为轮胎外倾，类似圆锥的滚动，左右轮胎将有向两边滚动的趋势，但是实际上只能沿着相同的方向一起运动。 这样就会使得轮胎边滚动边与地面摩 擦，那就加剧了轮胎的磨损。而预先设置前束角度， 使得左右轮胎都有向中间滚动的趋势， 这样就弥补了轮胎外倾带来的不良后果。如图所示，主销后顷是为方向盘回正；轮胎外顷一是为克服路拱等外部因素， 二是为了避免车辆加载后轮胎内顷。 这就 不难理解， 为什么对于货车、 大客车等加载后与空车重量相差较大的车辆， 外倾 角相应较大。而对于高级轿车，加载后与空车重量相差不大，外倾角相应较小， 甚至为负值。汽车跑偏的原因：1、两侧主销的倾角不一致时，那侧主销后倾角小就向哪侧跑偏。2、两侧车轮外倾角不一致时，那侧前轮外倾角大就向那侧跑偏。3、齿轮齿条转向器的两根横拉杆没有等量调整，那根长就往那侧跑偏。4、前轮前束值误差过大会造成行驶跑偏。5、几何中心线和推力线不重合会造成行驶跑