TwinCAT高级语言编程接口 图文

1、 WinCE下设置应用程序自启动的几种方法 一、利用WinCE的机制： 1.修改系统Init入口： 运行注册表编辑器， 开始（Start）运行（Run）输入“REGEDIT”然后确定，即打开注册表。 定位到HKEY_LOCAL_MACHINEinit 然后添加新项。比如： Launch99=app.exe Depend99=hex:14 00 1e 00 32 00 50 00 5a 00 这个是设定启动顺序，launch后面的数字越大的越是后启动，Depend90后面的指定依赖项，为16进制，上面的 语句表明依赖项为launch20，launch30，launch60，launch80，la

2、unch90定义的项目。 device.exe和launch30中定义的gwes.exe， 注意Launch后面的数字范围为0到99 ，此范围之外的将不会有效果。 2.放在Windows启动中。 默认windows的启动文件夹被指向到windows下的startup文件夹，这个文件夹不是CF上的物理文件夹，所以不能 保存用户改动的东西，如果需要用到这个文件夹，需要修改注册表将这个系统文件夹位置修改到指向CF卡（ 也就是Hard Disk）上的一个文件夹。 定位到HKCUSoftwareMicrosoftWindowsCurrentVersionExplorerShell Folders 修改S

3、tartup的值为Hard Disk上的一个文件夹，然后将应用程序的快捷方式放到这个文件夹，系统启动时即会自 动运行。相当于向开始菜单的启动中添加项目。 26 WinCE下设置应用程序自启动的几种方法 3.修改Autoexec.cmd文件 这个文件位于Hard DiskSystem下，这个文件就是一个DOS下的批处理文件，Beckhoff CE启动时会自动运行Hard DiskSystemstartup.exe程序，这个程序会查找Hard DiskSystem下的Autoexec.cmd文件，如果有则运行它，因此将要自定运行的命令写 入这个文件，也会达到自动运行的效果，在命令前加上start关

4、键字，则批处理程序 运行完dos窗口会自动关闭。如果要关闭这个只需要将autoexec.cmd改名。 以上三种方法都是利用Win CE系统机制实现自动运行应用程序的目的，用这种方法可 能会产生应用程序比PLC Server先运行起来，如果应用程序中存在和PLC Server通 过的过程，如果HMI先运行起来可能会造成初始化失败，因此用这种方法启动应用程 序，需要在应用程序入口加上检测PLC运行状态的过程。 二、利用PLC语言来运行用户定制的HMI程序 这种是利用PLC库中的NT_StartProcess功能块，在PLC加载完，执行HMI应用程序， 这样可以保证启动的先后顺序。 三，使用WinC

5、E6 Image内部集成的Start Manager工具 27 OPC Client-和Beckhoff OPC Server通讯 大体步骤： 1.PLC程序添加OPC相关属性，详细参考Information System 2.配置OPC Server：设置AutoCfg为8 3.下载：OPC Foundation website下载 OpcNetApi.dll ， OpcNetApi.Com.dll（具有成员资格的组织才可以下载） 4.在.net中编程实现OPC Client的功能 枚举OPC服务器： private Opc.Server servers; servers = m_discovery.GetAvailableSe