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文档简介

1、飞机起落架收放机构 设计要求 ?飞机起飞和着陆时，须在跑道上滑行，起落架放下机轮着地， 如方案图中所示，此时油缸提供平衡力；飞机在空中是须将起 落架收进机体，油缸为主动构件。要求如下： ? 1:起落架放下以后，只要油缸锁紧长度不变，则整个机构成自 由度为零的刚性架且处在稳定的死点位置，活塞杆伸出缸外。 ? 2：起落架收起时，活塞杆往缸移动，所有构件必须全部收进缸 体以不超出虚线所示区域。采取平面连杆机构。 ? 3:采用平面连杆机构，油缸为单级。 ? 4:机构在运行过程中最小传动角不小于 30。 模型图 机构简图 be 244 mm cd 436 mm ee 100 mm ef 144 mm e

2、g 269 mm gf 131 mm hg 155 mm ab 250 mm 最小传动角计算 如图当ACD三点共线时，AC最小，则 ABC最小 根据余弦定理知ABC 31.03 AC=132mm AB=250mm BC=244mm 静力分析 飞机共有三个飞机起落架， 查资料知中型飞机约重12t，飞机滚轮与地面的摩擦系数约为04, 16000N。 可知单个飞机起落架所受地面的支持力Fn 40000N，与地面摩擦力为 Ff = 54.45 de A Fax A Fx Fy Ff Fax Feb ?sin Feb ? COS Fn Fay Feb sin?l ab Ffl F ax 12923 F ay 59349 F eb 33280 位移图 俪. 3.523008 3,233e+0O8 I 2. WOO? 2 触+008 2.0Me+JO8 L MWe+OOS 1.494 肌 08 l,205e+iO8 9.NTe+(0? 3.350e+00? 应力图 m X已凸 J/it 21 4砸瞞5训玷24 41瓯鹅谢14俩Q .UO .IM1MI 032,0 .95汎2弘逊864.0 .1 258.5 50；

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