某立体仓库PLC系统控制毕业设计开题报告

1、专科毕业设计（论文）开 题 报 告课 题 名 称 某立体仓库PLC控制系统设计 系 别 机电与自动化学院 专 业 班 电气及其自动化1002班 姓 名 曹畅 评 分 导 师（签名） 姚裕安 20 年 月 日华中科技大学武昌分校 华中科技大学武昌分校学生毕业设计开题报告学 生 姓 名曹畅 学 号专业班级电气及其自动化1002 系别机电与自动化学院指导教师姚裕安职称学生课题名称 某立体仓库PLC控制系统设计 1 课题设计的目的和意义1.1 课程设计的目的 通过本次设计熟悉产品设计的流程，详细掌握立体仓库各部件的设计方案，熟练应用PLC构架控制系统，同时系统的复习大学所学的专业知识并应用于实践当中。

2、1.2 课题设计的意义传统条件下的库房管理作业，主要依据人工装卸，特别是对于一些大型物资，不仅工作效率低， 浪费大量的人力、物力，存在较大的安全隐患，同时还占据大量的库房面积。立体库的投入使用，彻底解决了这一难题. 自动化立体仓库可以产生巨大的社会效益和经济效益。它通过高层货架存储，使存储区大幅度地向高空发展，提高了空间利用率；自动化立体仓库采用层积式存放，结合计算机管理，可以很容易实现先入先出，防止货物的自然老化、变质和损坏；通过自动存取系统(AS/RS),加快了运行和处理速度，提高了劳动生产率，降低操作人员的劳动强度；采用自动化技术后，还能较好地适应黑暗、低温、污染、有毒和易爆等特殊场合的

3、物品存储需要；计算机控制能够始终准确无误地对各种信息进行存储和管理，减少了货物处理和信息处理过程中的差错；同时借助于计算机管理还能有效地利用仓库存储能力，便于清点和盘库，合理减少库存，加快资金周转，节约流动资金，从而提高仓库的管理水平。 自动化仓库的信息系统可以与企业的生产信息系统集成，实现企业信息管理的自动化。同时，由于使用自动化仓库，促进企业的科学管理，减少了浪费，保证均衡生产，也提高了操作人员素质和管理人员的水平。2 国内外研究现状简述2.1 国内研究现状我国从60年代末70年代初已开始研究探索立体仓库技术，直到改革开放以后，特别是近四五年，才有了突飞猛进的发展。但其中大多数均为手动或半

4、自动操作，仓库账目还是人工管理；也有不少的仓库应用计算机管理，而入/出库作业还是人工控制堆垛机的方法；真正采用计算机管理与控制系统自动联接进行入/出库作业的很少。2.2 国外研究现状 自动化立体仓库的计算机管理系统可以与工厂信息管理系统(例如ERP系统)以及生产线进行实时通讯和数据交换，这样自动化立体仓库成为CIMS(计算机集成制造系统)及FMS(柔性制造系统)必不可少的关键环节。 结合不同类型的仓库管理软件、图形监控及调度软件、条形码识别跟踪系统、搬运机器人、AGV小车、货物分拣系统、堆垛机认址系统、堆垛机控制系统、货位探测器等，可实现立体仓库内的单机手动、单机自动、联机控制、联网控制等多种

5、立体仓库运行模式，实现了仓库货物的立体存放、自动存取、标准化管理，可大大降低储运费用，减轻劳动强度，提高仓库空间利用。3 课题设计的主要内容、难点及关键技术3.1 课题设计的主要内容 （1） 熟悉立体仓库的控制要求； （2） 熟练掌握PLC 工作原理及编程方法； （3） 应用PLC 设计立体仓库硬件系统； （4） 编制PLC 控制程序3.2 课题设计的难点 本次课程设计的难点是对于堆垛机的了解和控制。堆垛机是整个立体仓库的核心，主要是通过它的运动控制来实现各种进库、出库。3.3 课题设计的关键技术 立体仓库的运动控制是设计的关键，本系统中堆垛机由水平、垂直及伸叉机构三部分组成。水平、垂直部分运

6、动分别由X轴、Y轴步进电动机驱动丝杠完成，伸叉机构由上层的铲叉和底层的丝杠传动机构组成，铲叉可前后伸缩，其运动由Z轴直流电动机正反转控制。4 设计方案 （1）深入了解和分析立体仓库控制系统的功能要求。 （2）确定I/O设备。根据立体仓库控制系统的功能要求，确定系统所需的输入、输 出设备。 （3）根据I/O点数选择合适的PLC类型。 （4）分配I/O点，分配PLC的输入输出点，编制出输入输出端子的接线图。 （5）设计立体仓库系统的梯形图程序，根据工作要求设计出周密完整的梯形图程序， 这是整个立体仓库系统设计的核心工作。 （6）将程序输入PLC进行软件测试，查找错误，使系统程序更加完善。 （7）立

7、体仓库整体调试，在PLC软硬件设计和现场施工完成后就可以进行整个系统 的联机调试，调试中发现的问题要逐个排除，直至调试成功。 4实施计划 3-4周：下达毕业设计/论文任务书，撰写开题报告，开题报告答辩 5-7周：学生根据拟定的课题实施方案，进行深入研究 7周：中期检查院（系）自查 8-10周：撰写并提交毕业设计论文初槁，指导教师批改论文，给出指导意见，学生修 改论文，定初稿。 11周：论文格式审查，答辩资格审查。 12周：毕业设计答辩 5主要参考文献（不少于5篇，其中外文文献至少1篇）1 常斗南.PLC运动控制实例及解析M.机械工业出版社.2010.1；2 贾德胜.PLC应用开发实用子程序M.北京：人民邮电出版社2006-8；3 姜建芳.西门子S7-200 PLC工程应用技术教程M. 机械工业出版社，2010； 4 王伟. 可编程控制器的使用和维护M.化学工业出版社， 2005；5 尤晓玲，陈宏希，张治军，段晓燕PLC在堆垛机控制系统中的应用J兰州石化职业技术学院学报，2010年01期；6F Amato.An approach to control automated warehouse systemsM.ELSEVIER