坐标系与参数方程_知识点_第1页
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文档简介

1、坐标系与参数方程知识点一、极坐标与极坐标系1平面直角坐标系中的坐标伸缩变换设点 P(x,y) 是平面直角坐标系中的任意一点, 在变换xx(0):y(的作用下 , 点 P(x,y) 对y0)应到点 P ( x , y ) , 称为平面直角坐标系中的坐标伸缩变换, 简称伸缩变换 .2. 极坐标系的概念(1) 极坐标系如图所示 , 在平面内取一个定点O , 叫做极点 , 自极点 O 引一条射线 Ox , 叫做极轴 ; 再选定一个长度单位 , 一个角度单位 ( 通常取弧度 ) 及其正方向 ( 通常取逆时针方向 ), 这样就建立了一个极坐标系 .注 : 极坐标系以角这一平面图形为几何背景, 而平面直角坐

2、标系以互相垂直的两条数轴为几何背景; 平面直角坐标系内的点与坐标能建立一一对应的关系, 而极坐标系则不可. 但极坐标系和平面直角坐标系都是平面坐标系 .(2) 极坐标设 M是平面内一点, 极点 O 与点 M的距离 |OM| 叫做点 M的极径 , 记为; 以极轴 Ox 为始边 , 射线 OM 为终边的角xOM 叫做点 M的极角 , 记为. 有序数对 (,) 叫做点 M的极坐标 , 记作 M (,) .一般地 , 不作特殊说明时, 我们认为0,可取任意实数.特别地 , 当点 M 在极点时 , 它的极坐标为(0,)( R). 和直角坐标不同, 平面内一个点的极坐标有无数种表示 .如果规定0,02,

3、那么除极点外, 平面内的点可用唯一的极坐标(,) 表示 ; 同时 , 极坐标(,) 表示的点也是唯一确定的.3. 极坐标和直角坐标的互化(1) 互化背景 : 把直角坐标系的原点作为极点 ,x 轴的正半轴作为极轴 , 并在两种坐标系中取相同的长度单位, 如图所示 :1 / 5(2) 互化公式 : 设 M 是坐标平面内任意一点, 它的直角坐标是( x, y) , 极坐标是 (,) (0 ), 于是极坐标与直角坐标的互化公式如表:点 M直角坐标 ( x, y)极坐标 (,)xcos2x2y2互化公式sintany (x 0)yx在一般情况下 , 由 tan确定角时 , 可根据点 M 所在的象限最小正

4、角 .4. 常见曲线的极坐标方程曲线图形极坐标方程圆心在极点 , 半径为 r 的圆r (02 )圆心为 (r ,0) , 半径为 r 的圆2r cos ()22圆心为 (r ,) , 半径为 r 的圆 2r sin (0 ) 2(1)(R)或(R)过极点 , 倾斜角为的直线(2)(0)和(0)过点 (a,0) , 与极轴垂直的直线cosa()222 / 5过点 (a,) , 与极轴平行的直线 sin a(0 ) 2注 : 由于平面上点的极坐标的表示形式不唯一, 即 ( , ),( ,2),( ,),(,), 都表示同一点的坐标 , 这与点的直角坐标的唯一性明显不同. 所以对于曲线上的点的极坐标

5、的多种表示形式, 只要求 至 少 有 一 个 能 满 足 极 坐 标 方 程 即 可 . 例 如 对 于 极 坐 标 方 程, 点 M ( ,) 可 以 表 示 为, 5 ) 等多种形式 , 其中 , 只有 (44( ,2 )或 (4,2 )或 (-,) 的极坐标满足方程.4444444二、参数方程1. 参数方程的概念一般地 , 在平面直角坐标系中 , 如果曲线上任意一点的坐标xf (t)x, y 都是某个变数 t 的函数 , 并yg (t )且对于 t 的每一个允许值 , 由方程组所确定的点M (x, y) 都在这条曲线上, 那么方程就叫做这条曲线的参数方程 , 联系变数 x, y 的变数

6、t 叫做参变数 , 简称参数 , 相对于参数方程而言, 直接给出点的坐标间关系的方程叫做普通方程 .2. 参数方程和普通方程的互化(1) 曲线的参数方程和普通方程是曲线方程的不同形式, 一般地可以通过消去参数而从参数方程得到普通方程 .(2) 如果知道变数x, y 中的一个与参数t 的关系 , 例如 xf (t) , 把它代入普通方程 , 求出另一个变数与参数的关系 y g (t)xf (t)在参数方程与普通方程的互化中, 必须使 x, y 的, 那么就是曲线的参数方程 ,yg(t)取值范围保持一致.注: 普通方程化为参数方程,参数方程的形式不一定唯一。应用参数方程解轨迹问题,关键在于适当地设

7、参数,如果选用的参数不同,那么所求得的曲线的参数方程的形式也不同。3 / 53圆的参数如图所示,设圆O 的半径为 r ,点 M 从初始位置 M 0 出发,按逆时针方向在圆O 上作匀速圆周运动,设 M ( x, y) ,则xr cos(为参数 ) 。yr sin这就是圆心在原点O ,半径为 r 的圆的参数方程,其中的几何意义是 OM 0 转过的角度。圆心为 (a, b) ,半径为 r 的圆的普通方程是 ( x a) 2( yb) 2r 2 ,它的参数方程为:xar cos(为参数 ) 。ybr sin4椭圆的参数方程以坐标原点O 为中心,焦点在x 轴上的椭圆的标准方程为x2y21(ab 0),

8、其参数方程为a2b2xa cos为参数 ) , 其 中 参 数称 为 离 心 角 ; 焦 点 在 yyb sin(轴 上 的 椭 圆 的 标 准 方 程 是y2x21(ab0), 其参数方程为xb cosa2b2y( 为参数 ), 其中参数仍为离心角, 通常规定参数的a sin范围为 0 , 2)。注: 椭圆的参数方程中,参数的几何意义为椭圆上任一点的离心角,要把它和这一点的旋转角区分开来,除了在四个顶点处,离心角和旋转角数值可相等外(即在0 到 2的范围内),在其他任何一点,两个角的数值都不相等。但当 0时,相应地也有 0,在其他象限内类似。225双曲线的参数方程以坐标原点 O 为中心,焦点

9、在x 轴上的双曲线的标准议程为x2y21(a0, b0), 其参数方程为a2b2xa sec为参数 ) ,其中0,2 )且,3.y(2b tan2焦 点 在y 轴 上 的 双 曲 线 的 标 准 方 程 是y2x21(a0, b0),其 参 数 方 程 为a2b2xb cot为参数,其中且以上参数都是双曲线上任意一点的离心角。y(0,2 )e.a csc4 / 56抛物线的参数方程2x2 pt2以坐标原点为顶点,开口向右的抛物线为参数y2 px( p 0) 的参数方程为2 pt(t).y7直线的参数方程经 过 点 M 0 (x0 , y0 ) , 倾 斜 角 为 () 的 直 线 l 的 普 通 方 程 是 yy0 tan ( x x0 ), 而 过2M 0 ( x0 , y0 ) ,倾斜角为的直线 l 的参数方程为xx0t cosyy0(t为参数 ) 。t sin注: 直线参数方程中参数的几何意义:过定点M 0 (x0, y0 ) ,倾斜角为的直线 l 的参数方程为xx0t cos上以定点 M 0 为起点,任一点M ( x, y) 为终点的有向线段yy0(t为参数 ) ,其中 t 表示直线 lt sinuuu

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