嵌入式实时操作系统ucos期末考试题

1、C、OSstatRdy=OD、OSLockNesting=0名词解释：1、2、3、4、5、6、7、8、9、OS：操作系统MCU :微控制器ISR:中断服务子程序FIFO :先进先出TCB: Task Control Block,任务控制块API:应用程序接口RTOS:实时操作系统UART :通用异步收发传输器MMU :内存管理单元10、JTAG:边界调试接口二、填空题1、 （优先级抢占和时间片轮转）是一种运行时间一到就剥夺进程处理器使用权的剥夺式调度。2、 实时系统的两个基本要求：（逻辑或功能正确）、时间正确。所谓时间正确是指（实时系统的计算必须在预定的时间内完成）。3、 临界区是指（处理时不

2、可分割的代码 、每个进程中访问临界资源的那段程序）4、UCOS调用系统延时最小时间单位（ 毫秒）5、 UCOS配置文件中 OS_TICKS_PER_SEC数值定义为 32，含义是（时钟频率为 32 hz）6如果某一个任务不是必须的监控任务，我们一般采用（动态内存管理）的机制来创建该任务所需要的变量内存空间，要想能使用这种机制，必须首先将内存交给（操作系统）来统一管理7、如果系统中某一个资源属于独占资源，n个任务都需要使用，标准的做法是使用（ 互斥信号量）来解决&在UCOS中，优先级用一个数字表示，数字越大表示任务的优先级别越（低）9、 优先级调度的（任务就绪表）标志进程抢占处理器的权利大小。1

3、0、 （任务控制块）主要用来记录任务的堆栈指针，任务的当前状态，任务的优先级别等 一些与任务管理有关的属性的表。）。11、临界区是指（保证共享资源的完整性和可靠性的代码段12、可重入指的是（ 是一段代码（如一个函数）可以被多个任务同时调用，而不必担心会破坏数 据）。任务就绪表）中13、某事件周期不确定，持续时间较短，处理容忍度较长，通常我们采取在（ 发现该事件，在（任务调度）中处理该事件。14、 如果系统中有2个资源，n个任务都需要使用，标准的做法是使用（互斥信号量）来解决。15、 在UCOS中，最低优先级自动赋给 （ 空闲任务）这个系统任务。16、 对CPU资源进行分配的两种操作系统常见调度

4、算法为_（任务级调度_）和（中断级调度）。17、uC/OS中，主要依靠_ （任务堆栈_）来保存任务工作环境。数组保存所有任务的就绪状18、uC/OS为加快就绪任务的检索速度，定义了_OSRdyTbl.，退出中断时需要调用的函数19、 uC/OS进入中断时首先需要调用的函数为_OSIntEnter().为 _OSIntExitO。20、 uC/OS为保证低优先级的任务得到CPU控制权，要求除空闲任务外，所有任务必须在任何的合适位置调用系统延时函数如_OSTimeDly()或事件等待函数如 OSTimeDlyHMSM()。21、 uC/OS如果某个任务的执行需要多个信号量组合决定，可使用系统资源事

5、件标志组flag22、实时操作系统的两个基本要求是逻辑或功能正确和 _时间正确。23、uC/OS的设计人员并不知道用户的任务名，却可以正常的调用用户任务，主要依靠的技术是函数指针24、uC/OS为保证任务控制块的检索为常量时间，定义的数组为OSP rioTbl，为加快当前任务的访问速度，定义的变量为OSTCBCur_ 。25 uC/OS中断级别的调度器为 _OSIntExt()，任务级的调度器为 _OSSched(。26、 uC/OS要求所有操作超过一个机器字长的全局变量必须作为原子操作处理，对.解决的。 信号量可能被多个任务调用的函数必须是可重入的。27、 uC/OS用来解决优先级反转的问题

6、主要是依靠互斥信号量 )来28、 如果系统中有20个资源，n个任务都需要使用，标准的做法是使用( 解决。三、选择题1、下列不属于构成嵌入式系统的实际物理装置的是A、CPU B、存储器 C固件 D、接口设备2、下列哪项不属于对实时操作系统的要求A、多任务B、任务切换为常量时间C中断延迟短D、开源 3、关于uC/OS中的优先级，下列说法错误的是A、优先级数目越大，优先级越高;B、空闲任务的优先级为 OS_LOWEST_ PRIO-；C、一般要求和中断相关的任务优先级较高;D、uC/OS 2.52版本中优先级数目应小于 644、下列操作中，不属于 OSTCBI ni t(函数所需要完成的任务是A、创

7、建空任务控制块链表；B、为任务从空任务控制块链表中取得一个任务控制块；C、对任务控制块各个成员进行赋值；D、把任务控制块链入任务控制块链表；5、下列哪项不属于中断级调度必须检查的条件A、OSRunning=TRUE、OSIntNesting=06、下列不属于嵌入式操作系统特点的是A、高可靠性B、可裁剪性C实时性D、免费7、下列操作系统中，哪个不属于嵌入式操作系统C、Mi nixD、uC/OSA、VxWorksB、 WinCE8、如果常数OS_LOWEST_PRIO为6，使能了统计任务，则最多可安排的用户任务数为B、5C、4A、69、uCOS-II 2.52操作系统中最多可以管理多少个任务。12

8、8D、A、 64B、 5610.下面属于嵌入式系统的是A “天河”计算机系统C联想笔记本电脑C、D、63B、智能电能表D、核电站控制系统11、如果常数OS_LOWEST_PRI（为6,使能了统计任务,则最多可安排的用户任务数为A、6B、5C、4D、12、运行任务被抢占的原因不包括它唤醒了高优先级的任务 将自己挂起有多个就绪任务，允许任务的运行的时间片到 优先级较低的中断产生并处理中断A、B、CD、13、以下不是嵌入式系统应用领域的是A通用软件B、工业控制C、消费类电子产品D、机器人14、下列哪项不属于对实时操作系统的要求B、任务切换为常量时间D、开源A、多任务C、中断延迟短15、以下说法不正确

9、的是A、任务可以有类型说明C任务可以有形参变量B、D、任务可以返回一个数值任务是一个无限循环四、简答题1、实时操作系统设计应尽量满足的 实时操作系统必须是多任务系统； 实时操作系统的任务切换时间与系统中任务数无关； 中断延迟的时间可预知并尽可能的短；2、标准的UCOS中断处理程序都应该使用那些功能的系统功能调用？（要求按调用顺序书写, 可以不写出具体函数名）。5个条件（第一章）（9页10业）3、OSTimeTick ()的功能(书本)函数 OSTimeTick( ) 的任务，就是在每个时钟节拍了解每个任务的延时状态，使其中已经到 了延时时限的非挂起任务进入就绪状态。卩C/OS-II与大多数计算

10、机系统一样，用硬件定时器产生一个周期为ms级的周期性中断来实现系统时钟，最小的时钟单位就是两次中断之间相间隔的时间，这个最小时钟单位叫做时钟节拍( Time Tick )。硬件定时器以时钟节拍为周期定时地产生中断，该中断的中断服务程序叫做OSTickISR( ) 。中断服务程序通过调用函数 OSTimeTick( ) 来完成系统在每个时钟节拍时需要做的工作。OSTimeTick() 是为系统提供时钟节拍的服务程序。4、设ucos设定的一个时钟节拍为 20ms，则在代码中主要需要哪两处?5、标准的UCOS中断处理程序都应该使用那些功能的系统功能调用？(要求按调用顺序书写, 可以不写出具体函数名)

11、。6、ucos都在什么时候可能调用任务调度函数进行任务调度？ 任务调度的依据是任务就绪表仅仅在OSTimeDIyO任务延时函数中才发生OS_Sched(任务调度。任务级的任务调度是由 OS_Sched(函数完成的，而且任务级的调度要保存所有的状态。中断 级的任务调度是由另一个函数 OSI ntExtO完成的，在中断级的调度中，一些状态在进入中断前已 被保存 。创建任务，中断， osdelay,pend;7、uC/OS中任务的状态主要有哪几种，并对任务状态进行简要解释。课本 52 页 运行状态：任务掌握了 CPU的控制权，正在运行中的状态。就绪状态：任务已经准备好，可以运行了，但由于该任务的优先

12、级比正在运行的任务的优先级低，还暂时不能运行的状态。在卩C/OS- n中，当任务一旦建立，这个任务就进入就绪态准备运行；睡眠状态：任务驻留在程序空间之中，还没有交给卩C/OS- n管理的状态，而将任务交给卩C/OS-n管理是通过调用函数 OSTaskCreateO实现的;被中断状态：因为中断服务程序正在执行而得不到CPU控制权的状态；(中断服务状态)等待状态：任务在等待某一事件的发生还不能运行的状态;& uC/OS中如果需要将系统时钟节拍设置为40Hz,主要需要做哪些工作？如涉及到主要系统函数，必须进行说明。9、uC/OS中的任务按照执行方式分类，主要分成哪几种，并对各种方式使用的系统函数做简

13、要 说明。如涉及系统函数调用，必须进行说明。10、uC/OS优先级大小设置的原则都有哪些？请简要说明。（周立功）传递性：信息传递的上游任务的优先级高于下游任务的优先级。如信号采集任务的优先级 高于数据处理任务的优先级。快捷性：在前面各项条件相近时，越快捷（耗时短）的任务安排的优先级越高，以使其它 就绪任务的延时缩短；频繁性：对于周期性任务，执行越频繁，则周期越短，允许耽误的时间也越短，故应该安排的优先级也越高，以保障及时得到执行；中断关联性：与中断服务程序（ISR）有关联的任务应该安排尽可能高的优先级，以便及时 处理异步事件，提高系统的实时性。如果优先级安排得比较低，CPU有可能被优先级比较高

14、的任务长期占用，以致于在第二次中断发生时连第一次中断还没有处理，产生信号丢失现象；关键性：任务越关键安排的优先级越高，以保障其执行机会；紧迫性：因为紧迫任务对响应时间有严格要求，在所有紧迫任务中， 按响应时间要求排序,越紧迫的任务安排的优先级越高。紧迫任务通常与ISR关联；CPU在单位时间内被使用的时间，并把计以便应用程序通过访问它来了解CPU的利用11、uC/OS中如果想使用统计任务，主要需要做哪些工作？如涉及到系统函数或配置参数，必 须指出名字。统计任务OSTaskStat（）。这个统计任务每秒计算一次 算结果以百分比的形式存放在变量 OSC PUsageK 率，所以这个系统任务 OSTa

15、skStat（叫做统计任务请居于至少三类，并说明其原因。函数12、uC/OS主要有哪些类系统函数禁止在中断中调用, 要求指出函数名。任务跳转)13、卩C/OS-n时间管理提供哪些服务，并简要说明每个函数的功能。OSTimeDIyO以时钟节拍为单位延时或OSTimeDlyHMSM()以钟时分秒毫秒为单位延时OSTimeDlyResume() 恢复延时的任务OSTimeDlyHMSM() 可能需要多个 OSTimeDlyResume() 才能恢复OSTimeGet() 获得系统时间 以时钟节拍为单位OSTimeSetO设置系统时间以时钟节拍为单位OSTimeTick() 时钟节拍处理函数由时钟节拍

16、中断处理程序调用，用户很少使用14、给出uCOS-II单次执行任务和周期性执行任务的示意性代码。单次：void MyTask (void *pdata)进行准备工作的代码 ;任务实体代码 ; 调用任务删除函数 ;定义和初始化变量及硬件设备完成该任务的具体功能将自己删除，操作系统将不再管理它周期：voidMyTask (void *pdata)OSMboxCreate()建立消息邮箱OSMutexDel()进行准备工作的代码 ;while (1) 任务实体代码 ;15、调用系统延时函数 ; uC/OS 主要有哪几类任务同步方法，请每类至少举出一个系统函数名。信号量OSSemCreate(建立信号

17、量OSSemDel()删除信号量OSMutexCreate ()建立互斥信号量消息邮箱消息队列OSQCreateO建立消息队列OSQDel()五、程序分析题1、#define debug 1#if debug !=1fun();#endif 则在最终的代码中，是否包含 答：不包含fun()函数2、在某 #ifndef #define.h 文件中有如下代码，_DEVICE_H_DEVICE_H功能为#endif答：如果没有定义 _DEVICE_H定义_DEVICE_H ,这样多次in elude同一个.h文件，就不会重 复引用其中的内容。3、写出下列两个任务的执行效果，并分析它们相互之间是否有影响。void MyTask4(void *ppdata)ppdata=ppdata; for(;)LED4=0;OSTimeDlyHMSM(0,0,0,800);LED4=1;OSTimeDly(OS_TICKS_PER_SEC*1.2);void MyTask5(void *ppdata) ppdata=p