GZRQ高压固态软起装置说明书

1、gzrq 系列电动机智能软起动器系列电动机智能软起动器 使使 用用 手手 册册 追日电气有限公司为客户提供全方位的技术支持，客户可与就近的追日办事处或代理商联系。 前言前言 感谢您选用追日电气有限公司生产的 gzrq 系列电动机智能软起动装置。 gzrq 系列电动机智能软起动装置是采用电力电子技术、微处理装置技术及现代控制理论设计生产的具 有当今国际先进水平的新型起动设备。该产品能有效地改善交流电动机的起动特性，是传统的星/三角转换、 自耦降压、磁控降压等降压起动设备的理想换代产品。 请您在使用前认真阅读本说明书，并按规程正确操作和使用，以充分发挥 gzrq 系列软起动装置的作用， 确保操作人

2、员和设备的安全。 科技创新未来科技创新未来 攀登永无止境！攀登永无止境！ 安全注意事项安全注意事项 1. 应由专业技术人员安装或指导安装本软起动装置； 2. 应尽量保证负载电动机功率、规格与本软起动装置匹配； 3. 与软起动装置输入及输出连线应用绝缘胶带包好； 4. 软起动装置外壳应该可靠接地； 5. 设备维修时，必须先切断输入电源； 6. 内部电路板带有高压，非专业人员请勿维修。 特别注意：特别注意： 补偿电容器的应用：补偿电容器的应用：用于提高功率因数的功率补偿电容器只能连接 gzrq 软启动装置的输入端，并且不能再 启动过程中投入使用，否则将损坏软启动器的可控硅功率器件。 万用表检测电阻

3、：万用表检测电阻：通电前测量一下进线和出线间电阻，应为 120 左右，如果没有，表示可控硅功率器件有 异常，禁止启动。 目录目录 1. gzrq 系列软起动器的作用及特点系列软起动器的作用及特点.1 1.1 作用.1 1.2 特点.1 2. 产品型号及检查产品型号及检查.1 3. 使用条件及安装使用条件及安装.2 4. 工作原理工作原理.2 5.5. gzrqgzrq 系列软起动器控制模式及工作状态系列软起动器控制模式及工作状态.2 5.1 电压斜坡软起动控制模式.3 5.2 限流软起动控制模式.3 5.3 gzrq 系列软起动器的五种工作状态.3 5.3.1、准备好工作状态.3 5.3.2、

4、参数设置工作状态.4 5.3.3、起动工作状态.4 5.3.4、旁路运行工作状态.4 5.3.5、故障保护状态.4 6.6. 触摸屏功能及说明触摸屏功能及说明.5 7.7. 参数设置参数设置.9 7.1 参数设置范围.9 7.2 参数设置步骤.10 7.2.1 基本参数的设置.10 7.2.2 起动模式的设置.10 7.2.3额定输出电流调整设置.11 7.2.4 高级和通讯参数的设置.12 8.8. 触摸屏故障显示说明及解决办法触摸屏故障显示说明及解决办法.14 9.9. 运行前注意事项运行前注意事项.15 9.1 运行前检查.15 9.2 运行前注意事项及安全.15 10.10. 常见运行

5、故障处理方法常见运行故障处理方法.15 1. gzrq 系列软起动器的作用及特点系列软起动器的作用及特点 gzrq 系列电动机软起动器是采用电力电子技术、微处理器技术及现代控制理论设计的具有当今国际先 进水平的新型起动设备。该产品能有效地限制异步电动机起动时的起动电流，可广泛应用于风机、水泵、输 送类及压缩机等负载，是传统的星/三角转换、自耦降压、磁控降压等降压起动设备的理想换代产品。 1.1 作用作用 降低电动机的起动电流，减少配电容量，避免增容投资； 减少起动应力，延长电动机及相关设备的使用寿命，节约维护成本； 平稳的启动和软停车功能避免了传统启动设备的喘振问题、水锤效应； 多种起动模式及

6、宽范围的电流、电压等设定，可适应多种负载情况，改善工艺； 完善、可靠的监测、保护功能，更有效的保护电机和设备的安全运行； 可频繁启停，实现一拖多，降低采购成本。 1.2 特点特点 起动方式：起动方式：根据负载特点选择不同的起动模式及参数设置，可最大程度的使电动机实现最佳的起动 效果。 高技术性能：高技术性能：由于采用了高性能微处理器及强大的软件支持功能使控制电路得以简化。无需对电路 参数进行调整，即可获得一致、准确、操作性能。 高可靠性：高可靠性：gzrq 系列软起动器所有电气元件都经过了严格筛选，主控板经过了高温循环试验和振动 试验，从而保证了出厂产品的高可靠性。 优化的结构：优化的结构：独

7、特的模块结构及接线方式，引入抗干扰技术，合理布局控制板，体积小，方便集成、 成套。 触摸屏人性化设置功能：触摸屏人性化设置功能：便捷直观人性化的操作触摸屏，可根据不同负载，对起、停、运行、保护 等参数进行设置、修改。 保护功能：保护功能：gzrq 系列软起动器对电动机的起动过程有缺相、过载、过流、过热等各种保护功能。 额定输出电流（功率）设置：额定输出电流（功率）设置：当软起动器标称功率比实际负载功率大时，可在一定范围内修改软起 动器的实际输出电流，使其和实际负载电流匹配，以保证软起动器对电机的起动效果和可靠性的保 护功能。 优异的软停车性能：优异的软停车性能：当您选择 gzrq 型软起动器，

8、并设定软停车功能后，不论是在起动过程中，还是 在运行状态，均具备软停车效果。尤其适用于流水作业的灌装生产线和水泵类等负载。 2. 产品型号及检查产品型号及检查 每台 gzrq 系列软起动器在出厂前均进行了全部功能及运行测试，用户在收到设备并拆封后，请按下列 步骤检查。如发现问题，请立即与供货商联系。 检查产品铭牌：确认您收到的货物与您订购的产品是否相符。 gzrq/ 主回路配置（1-有进线接触器；2-无进线接触器） 电压等级（3-11kv） 额定电流 (65-850a) 产品代号（追日电气中高压固态软起动装置简称） 检查产品是否在运输过程中损伤，如：内部零件脱落、外壳凹陷、变形及连线脱落等。

9、产品合格证及使用说明书：每台软起动器内均附有。 3. 使用条件及安装使用条件及安装 使用条件对软起动器的正常使用及寿命有很大影响，因此请将软起动器安装在符合下列条件的场所。 常规产品的使用条件：常规产品的使用条件： 周围空气温度不高于+50，且24h内平均温度不高于+45，不低于-20；如果选用加热器允许在低于- 20条件下运行。 空气清洁相对湿度在最高温度+50时不超过50%，在较低温度时允许有较高的相对湿度，如+20时为 90%； 海拔高度不超过1000m； 没有火灾、爆炸、化学腐蚀及剧烈震动的场所； 软起动柜适用于以下温度运输和储存：-25+55； 4. 工作原理工作原理 gzrq 系列

10、中高压电动机智能固态软起动装置(以下简称软起动装置)采用高质量串并联用晶闸管，无级控 制输出电压，使电动机平稳地起动和停止。该装置串接在三相交流电源与三相交流异步（或同步）电动机输 入端之间，接通电源后，通过主控单元控制驱动电路调节三相独立的反并联可控硅 scr 阀组的相角来改变三 相电动机的交流输入电压和电流，从而慢慢地增加电机转矩达到恒流起动或按一定斜率曲线变化起动和停车 的目的。当起动完成后，旁路接触器自动吸合，电动机投入电网运行。该装置本身可具有过载、缺相、运行 过流等故障保护功能，能有效地避免因电动机起动电流过大给电网带来的有害冲击，在有限的电网容量下正 常使用大功率电机并延长其使用

11、寿命。 人机显示单元 主控单元 电流检测电压检测 6kv/10kv 三相交流电源 r s t 用户 可控硅阀组 旁路接触器 （可选） 进线接触器 scr 电机 km2 km1 光纤隔离触发模块 5.5. gzrqgzrq 系列软起动器控制模式及工作状态系列软起动器控制模式及工作状态 gzrq 系列软起动器的起动方式有电压斜坡起动、电流限幅起动，这两种独立的起动运行方式，用户可 根据不同负载及具体要求自行设置选择。 5.15.1 电压斜坡软起动控制模式电压斜坡软起动控制模式 图 5-1 给出了电压斜坡起动的电压变化波形图。其中为起动时软起动器输出的初始电压值。当电机起动 时，软起动器的输出电压迅

12、速上升到 u0，然后按所设定的时间 t 逐渐上升，电机随着电压的上升不断加速， 当电压达到额定电压 u e时，电机达到额定转速，起动过程完成。初始电压 u0和起动时间 t 均可根据负载情 况进行设定，u0的设定范围为电网电压的 30100%，t 的设定范围为 160 秒。 图 5-1 电压斜坡起动 图 5-2 限流起动 5.25.2 限流软起动控制模式限流软起动控制模式 在限流起动模式下，当电机起动时，其输出电压值迅速增加，直到输出电流达到设定的电流限幅值 im，如图 5-2 所示。并保持输出电流不大于该值，使电动机逐渐加速，当电动机接近额定转速时，输出电流 迅速下降至额定电流 ie，完成起动

13、过程。电流限幅值可根据实际负载的情况进行设定，设定范围为电机额 定电流 ie 的 200500%（即 25 倍） 。 5.35.3 gzrqgzrq 系列软起动器的五种工作状态系列软起动器的五种工作状态 5.3.15.3.1、准备好工作状态、准备好工作状态 软起动器上电后，先进行自检。自检内容包括：校验用户已设置参数（参数设置错误保护） 、电压相位判 断（缺相保护）以及系统温度是否过高（软起动器过热保护）等。若有故障，系统立即进入故障待机状态。 若自检正常，软起动器进入准备好工作状态。触摸屏上电处于待机画面如图 5-3，点击任意位置进入画面如 图 5-4，此时设备状态显示备妥状态。 图 5-3

14、（待机画面） 5.3.25.3.2、参数设置工作状态、参数设置工作状态 当软起动器处于准备好工作状态时，通过在触摸屏如图 5-3 待机时单击任何位置操作，可使进入实时状 态显示画面在这个状态中可对系统各控制参数进行修改。 图 5-4（实时数据画面） 5.3.3、起动工作状态、起动工作状态 当软起动器参数设置完毕，处于准备好工作状态时，且外部条件被允许的前提下，点击进入如图 5-4 实 时数据画面，按下柜体上起动按钮，软起动器立即按预先设定的工作模式起动电机，同时屏幕上显示实时三 相电压、电流值。当面板上设备状态为备妥状态时，即为系统准备完毕。在起动或运行过程中，任意时刻按 下柜体上停止按钮，都

15、将立即终止电机的起动或运行。起动状态、运行状态、停止状态、软停状态和故障状 态在相应状态下进行显示。 5.3.4、旁路运行工作状态、旁路运行工作状态 当软起动器顺利起动电机后，自动闭合软起动器旁路控制器常开端子，利用该端子控制 km 吸合，使旁 路接触器将电动机投入电网运行，然后关闭可控硅模块的触发信号。柜体上设备状态显示运行状态，表示已 完成起动和旁路工作。 在此状态下，按柜体上停止按钮，旁路接触器断开，终止电机运行。 5.3.5、故障保护状态、故障保护状态 在软起动器处于起动、运行或准备好工作状态下，系统对所监视的各参量超过规定的限额时，软起动器 会迅速地终止电动机的运行，进入故障保护状态

16、。在触摸屏上按下键选择可进入如图 5-5 故障 显示画面，亮红灯表示当前故障状态，点击“历史故障”按钮，进入如图 5-6 历史故障显示画面。详见“8. 故障显示说明及解决办法” 。 图 5-5（故障显示画面） 图 5-6（故障显示画面） 6.6. 触摸屏功能及说明触摸屏功能及说明 gzrq 系列软起动器通过一个具有智能显示功能的触摸屏，实现对软起动器操作。这些操作包括：数据 的显示、数据的设置存储、数据的查询、故障保护显示等，触摸屏的主画面如图 6-1。 图 6-1 点击图 6-1“电压（v） ”进入电压曲线界面，显示电压曲线，如图 6-2。 图 6-2 点击图 6-1 “电流（a） ”进入电

17、流曲线界面，显示电流曲线，如图 6-3。 图 6-3 点击图 6-1 “时间”上任一点可进入时间设置界面，可对系统时间进行设置，如图 6-4。 图 6-4 点击图 6-1 进入故障显示界面（如图 6-5） ，显示设备故障状态，详情查看 5.3.5 故障保护状态 。 图 6-5 点击图 6-1 进入产品信息界面（如图 6-6） ，该界面显示产品电路板版本号，方便查找，维护。 图 6-6 点击图 6-1 进入联系我们界面（如图 6-7） ，该界面介绍公司的各种联系方式，有任何疑问请 与我们联系，我们会尽快为您解答。 图 6-7 7.7. 参数设置参数设置 7.17.1 参数设置范围参数设置范围 g

18、zrq 系列软起动器主要设置修改参数及设定范围 7-1 表。 序号名称参数设定范围和含义出厂设定值 1 起动模式设定 1-电流限流启动 2-电压斜坡启动 1 2 电压斜坡起动初始电压 设定 设定范围：(30-100)% 30% 3 电压斜坡起动时间设定设定范围：1-60s 30s 4 电流限流倍数设定 显示值为额定电流的百分比：设定 范围：（200-500）% 300% 5 起动过流倍数设定设定范围：（400-600）% 400% 6 起动过流时间设定：设定范围：1-30s 10s 7 软起动设备额定电流软起动器额定电流标称值 8 电机额定电流设定：设定范围：额定标称值软起动器额定电流标称值

19、9 软停车时间设定范围：1-30s 10s 10 间隔时间设定范围：1-1200s 600s 注：注： 应根据负载的特性选择合适的起动模式。 为保证电机的软起动效果，斜坡初始电压不可设置过高，一般情况下设置为 30%50%范围内。 电压的百分比是指即时引入电网电压的百分比。 电流的百分比是指当前额定电流的百分比。 7.27.2 参数设置参数设置步骤步骤 7.2.17.2.1 基本参数的设置基本参数的设置 当软起动器处于准备好工作状态时，通过在触摸屏如图 6-1 时单击“基本参数设置” ，可使进入如图 7- 1 输入密码画面。 图 7-1（输入密码-画面） 输入 37092033709203 密

20、码对应进入如图 7-2 进入基本参数画面 图 7-2（参数设置-画面） 7.2.27.2.2 起动模式的设置起动模式的设置 当点击进入基本参数健后时，可使进入如图 7-3 基本参数-1 画面，在这个画面中可以设置起动参数， 停车参数和间隔保护参数。 图 7-3（基本参数-1 画面） 注：注：对于起动模式设置：gzrq 系列软起动器有 2 种模式，通常多采用电压斜坡起动模式和电流限流起 动模式，用户可根据具体的负载选择。对于一般负载两种模式均可选用，但对于大惯性负载，则采用电压斜 坡起动模式效果更佳。出厂起动模式的默认为限流起动模式。 斜坡初始电压设置：斜坡初始电压设置：斜坡初始电压的设置范围为

21、 30100%（设置该项时，操作键盘单位指示显示 v、%） 。 该参数主要反映起动瞬间软起动器输出的初始电压 u0，即加在电机上的初始电压。该值越大，电机初始 起动力矩越大，出厂时该值设置为 30%。对于一般风机、泵类负载，该值不需加大。对于静态阻力较大 的负载，可适当加大该值，但一般设置在 3050%之间。 斜坡起动时间设置：斜坡起动时间设置：斜坡起动时间的设置范围为 160 秒（设置该项时，操作键盘单位指示显示 s） 。 该参数的含义是采用电压斜坡起动模式时，从起动到起动完成所需要的时间，出厂默认值为 30 秒。该 值可根据负载性质来设置，重载或惯性大的负载应适当加大该值。 注：注：以上数

22、据输入完毕后选择 enter 键确认数据。 软停车设置：软停车设置：采用软停车停车方式时选择软停车按钮，出厂对应自由停车，对于水泵类负载需要软停车 功能均可满足，对于软停车时间，可视负载的特点进行调整，调整范围一般在 1-30s 之间为宜。 7.2.37.2.3额定输出电流调整设置额定输出电流调整设置 当所拖动的电机功率小于软起动器铭牌标称的功率值时，可通过下调软起动器额定电流值来实现新的匹 配，以保证所拖电机的起动效果和故障保护功能的准确。在图 7-3 中选择其进入如图 7-5 画面点击电 动机额定电流修改后的电流值被存储。这时，软起动器的额定输出电流也将变为修改后的电流。 注：注：当前额定

23、电流调整只能以出厂标称电流值（即图 7-4 显示设备电流）为基础，向下调整至 50%. 图 7-4 限流倍数值设置：限流倍数值设置：电流限流值的设置范围为 200%500%（设置该项时，操作键盘单位指示显示 a、） 。 采用电流限流起动模式时，通过该项参数可设置起动电流最大限流值，出厂值 400%，表示起动电流为 电机额定电流的倍，对于风机、泵类负载一般均可满足，对于其它性质的负载，可视负载的特点进行 调整，调整范围一般在 200%400%之间为宜。 起动过流时间设置：起动过流时间设置：起动过流时间的设置范围为 130 秒（设置该项时，单位指示显示） 。该参数表 示在限流起动模式下，如起动时间

24、超过限定的时间，起动电流仍大于当前额定电流的 200 %，软起动器 就会自动进入保护状态。 7.2.47.2.4 高级和通讯参数的设置高级和通讯参数的设置 当软起动器处于准备好工作状态时，通过在触摸屏如图 6-1 待机时按触摸屏上“高级参数设置”操作， 可使进入如图 7-5 输入密码画面。 图 7-5（输入密码-画面） 输入正确密码正确密码对应进入如图 7-6 进入高级参数画面 图 7-6（进入高级参数-画面） 由于高级参数涉及高级设置数据，非我公司专业维护人员严禁进行，如需调整请与我公司进行联系。 通讯参数的设置说明：通讯参数的设置说明：涉及 gzrq 主机与其他上位机采用 rs485 接口

25、通过 modbus rtu 协议的方式进行通 讯时需要对通讯参数进行设置点击如图 6-1 参数设置画面，点击通讯参数进入图 7-5（输入密码-画面）输 入正确密码密码对应进入如图 7-7 进入通讯参数画面 图 7-7（进入通讯参数-画面） 点击进入通讯参数，进入图 7-8（通讯参数设置-画面） 图 7-8（通讯参数设置-画面） 系统默认通讯参数：通讯波特率：9600，设备地址：1，数据位：8 位，停止位：1 位，奇偶校验位：无， 如需要修改设备地址和通讯波特率根据需要进行设置。 （注意：设备需要通讯需要外部接线正确并按系统默（注意：设备需要通讯需要外部接线正确并按系统默 认通讯参数进行设置，确

26、保外部硬件和软件通讯设置正常后方能进行通讯数据的修改，更改设备地址可在线认通讯参数进行设置，确保外部硬件和软件通讯设置正常后方能进行通讯数据的修改，更改设备地址可在线 修改，更改通讯波特率后需要主板重新上电后方可进行通讯，通讯具体数据见相关通讯数据表格）修改，更改通讯波特率后需要主板重新上电后方可进行通讯，通讯具体数据见相关通讯数据表格） 8.8. 触摸屏故障显示说明及解决办法触摸屏故障显示说明及解决办法 进入图 5-6（故障显示画面）后会显示中文故障信息 故障显示故障显示故障说明及解决办法故障说明及解决办法 上电缺相保上电缺相保 护护 输入电压缺相。输入电压缺相。系统对输入电压是否缺相的检测

27、贯穿所有的工作状态，按下起动按钮， 一旦系统发现输入电压缺相，可迅速内完成保护动作，显示该信息。 解决办法：检查输入电源是否缺相。 启动过流保启动过流保 护或运行过护或运行过 流保护流保护 启动电流超限。启动电流超限。在起动过程或者运行过程中，一旦系统发现电流值超过设定值，可迅速 完成保护动作，显示该信息。 解决办法：检查负载是否过重或过流值设置过小可根据情况适当调大。 电流不平衡电流不平衡 保护保护 三相电流不平衡。三相电流不平衡。在起动过程中，一旦系统发现电机的电流严重不平衡，可迅速完成保 护动作，显示该信息。 解决办法：检查电机是否缺相。 堵转或电机堵转或电机 热过载热过载 电流超限。电

28、流超限。在电机起动过程中，若出现突发大电流（如电机堵转等现象） ，其峰值超过 额定电流峰值的六倍以上时，系统可迅速完成对晶闸管触发信号的封堵，并进入故障保 护状态，显示该信息。 解决办法：检查负载或机械传动是否运行不畅。 可控硅过热可控硅过热 保护保护 电流超限制。电流超限制。系统在所有的工作状态中不断地检测晶闸管模块散热器的温度，一旦温度 超标，可在 3 秒内实现对系统的保护，显示该信息。 解决办法：检查负载是否过重。 过压保护或过压保护或 者欠压保护者欠压保护 电压超限。电压超限。系统在所有的工作状态中不断地检测三相电压，一旦电压超标，可快速实现 对系统的保护，显示该信息。 解决办法：检查电机是否缺相。 相序保护相序保护相序不正确。相序不正确。系统可以开启相序保护功能，若三相相序接错，系统进入保护状态，无法 启动，显示该信息 解决办法：检查相序是否接错。 注：注： 最近一次故障记录的查询，可翻页进行查找。 出现故障后，对应故障为红色显示，可按柜体面板上故障复位按钮进行复位，则故障为显示绿色： 9.9. 运行运行前注意事项前注意事项 9.19.1 运行前检查运行前检查 为了安全运行，在通电前应按下列条款检查： 软起动功率是否与电机功率相匹配？ 电动机绝缘是否符合要求？