轻松学会DSP第章C程序编写和编译课件

1、轻松学会DSP第章C程序编写和编译,1,第五章 C程和运行环境,TMS320C54x C语言编程 C语言和汇编语言混合编程 运行环境及C编译工具,轻松学会DSP第章C程序编写和编译,2,一 TMS320C54x C语言编程,使用ANSI C，即American National Standards Institute 定义的C语言。,1、数据类型,轻松学会DSP第章C程序编写和编译,3,数据类型,轻松学会DSP第章C程序编写和编译,4,定点型数据和浮点型数据:语法使用方法同传统的C没有区别，但后台执行会有所不同。主要是通过rts.lib进行相应的处理。,数据类型,轻松学会DSP第章C程序编写和

2、编译,5,2、关键字（keyword）,const interrupt,轻松学会DSP第章C程序编写和编译,6,关键字,near and far,轻松学会DSP第章C程序编写和编译,7,3、寄存器变量,只有AR1和AR6可以作寄存器变量 寄存器变量在访问时可以比一般的变量占用更少时间，但是，建立寄存器变量需要4个指令周期，故如果不是多次使用的变量不要设为寄存器变量.,轻松学会DSP第章C程序编写和编译,8,寄存器变量,变量只能定义为char,short,int,pointers 寄存器变量使用时有很多注意事项,轻松学会DSP第章C程序编写和编译,9,4、I/O端口访问,如果访问的I/O空间地址

3、为N（16进制），则定义一个端口变量portN，然后把portN作为一般变量使用. 语法 ioport type portN 其中type可以是char, short, int , unsigned variable.,轻松学会DSP第章C程序编写和编译,10,轻松学会DSP第章C程序编写和编译,11,二、 C语言和汇编语言混合编程,1、C中使用汇编语句,语法为 asm (“ assembler text”); 注意开头要有空格，否则作为标号处理 由于C文件中的汇编语句在编译时（由C源文件变为汇编源文件）并不进行语法检查，所以注意该语句在编译后的位置是不是用户需要的位置.,轻松学会DSP第章C

4、程序编写和编译,12,2、C文件中调用汇编函数,汇编文件中程序代码标号作为函数名，该标号要有“_”前缀；而且标号要是全局标号. 汇编文件中要有ret/retd指令表示代码结束. 参数和返回结果如果是单个数据，放在A中. C文件中需要把该函数作为外部函数,轻松学会DSP第章C程序编写和编译,13,轻松学会DSP第章C程序编写和编译,14,3、C使用汇编中变量,从C程序中访问在汇编程序中定义的变量或常数，可以分为以下3种情况： 访问在.bss块中定义的变量 对于访问不在.bss块中定义的变量 对于在汇编程序中用.set和.global伪指令定义的全局常数，也可以使用特殊的操作从C程序中访问它们。,

5、轻松学会DSP第章C程序编写和编译,15,C使用汇编中变量,(1)访问在.bss块中定义的变量,轻松学会DSP第章C程序编写和编译,16,C使用汇编中变量,(2) 对于访问不在.bss块中定义的变量,轻松学会DSP第章C程序编写和编译,17,C使用汇编中变量,(3)对于在汇编程序中用.set和.global伪指令定义的全局常数.,轻松学会DSP第章C程序编写和编译,18,4、内联函数,轻松学会DSP第章C程序编写和编译,19,内联函数,轻松学会DSP第章C程序编写和编译,20,轻松学会DSP第章C程序编写和编译,21,5、汇编文件中调用C函数,从汇编程序调用C函数时，第一个参数（最左边）必须放

6、入累加器A中，剩下的参数按自右向左的顺序压入堆栈。 调用C函数时，注意C函数只保护了几个特定的寄存器，而其他是可以自由使用的。 调用前先对AR0-AR7和其他寄存器压栈保护，然后使用跳转语句B执行。 长整型和浮点数在存储器中存放的顺序是低位字在高地址，高位字在低地址。 参数通过A传递，即在跳转之前给A，返回值也通过A接收。 编译器在所有标识符（函数名、变量名等）前加下划线“_”。,轻松学会DSP第章C程序编写和编译,22,6、汇编文件中使用C文件变量,C文件中该变量要在MAIN()函数外定义为全局变量； 汇编中需要把该变量声明为全局标号； 汇编文件中使用绝对地址寻址方式*(_var_name)

7、方式访问，var_name为变量名，同时要有“_”前缀。,轻松学会DSP第章C程序编写和编译,23,三、运行环境及C编译工具,1、运行环境 C54x将存储器处理为程序存储器和数据存储器两个线性块。程序存储器包含可执行代码；数据存储器主要包含外部变量、静态变量和系统堆栈。编译器的任务是产生可重定位的代码，允许链接器将代码和数据定位进合适的存储空间。C编译器对C语言编译后除了生成3个基本段，即.text、.data、.bss外，还生成.cinit、.const、.stack、.sysmem段。,轻松学会DSP第章C程序编写和编译,24,.text 包括程序代码和常数 .cinit 包括初始化数据构

8、成的一张表 .const 包括字符串常量和初始化的全局、静态的变量，即有const定义的变量和常量 .switch 包括用于switch的常数表 .bss 变量数据 .stack 程序运行时的堆栈 .sysmem 用于malloc函数运行时使用,轻松学会DSP第章C程序编写和编译,25,C/C+系统堆栈.stack,.stack不同于DSP汇编指令定义的堆栈。DSP汇编程序中要将堆栈指针SP指向一块RAM，用于保存中断、调用时的返回地址，存放PUSH指令的压栈内容。 .stack定义的系统堆栈实现的功能是保护函数的返回地址，分配局部变量，在调用函数时用于传递参数，保护临时结果。 .stack定

9、义的段大小（堆栈大小）可用链接器选项-stack size设定，链接器还产生一个全局符号_ _STACK_SIZE，并赋给它等于堆栈长度的值，以字为单位，缺省值为1K。,轻松学会DSP第章C程序编写和编译,26,初始化过程,C程序入口地址默认为_c_int00，main不是入口地址。从_c_int00到main还有许多的代码，起到初始化作用 这段代码从rst.lib库中获得，即boot.asm,其的作用包括： 1、为堆栈在.bss段中保留空间，并初始化堆栈指针 2、从.cinit中把全局初始化变量放到.bss段中（ROM初始模式） 3、调用main()函数,轻松学会DSP第章C程序编写和编译,

10、27,2、C编译工具,(1) C编译器的组成 代码分析工具Parser 优化器Optimizer 代码生成器Code generator 汇编器Assembler 链接器Linker,轻松学会DSP第章C程序编写和编译,28,(2)、工作流程,Parser，第一阶段，生成.IF文件 Optimizer，第二阶段，生成.OPT文件，该阶段可以选择不使用 Code generator，第三阶段，生成.ASM文件 Assemble，第四阶段，生成.OBJ文件 Linke ，第五阶段，生成.OUT文件,轻松学会DSP第章C程序编写和编译,29,（3）、执行方法,是一个C文件，cl500产生.obj文件，因为他会自动调用代码分析，优化，代码生成，汇编，即下列命令：ac500，opt500，cg500，asm500；,轻松学会DSP第章C程序编写和编译,30,z 激活链接器，生成的文件可以直接是.out文件，即执行ac500，opt500，cg500，asm500，lnk