华科机械原理部分答案

1、1,1-1a 碎矿机,n = 5 pl = 7 ph = 0 f = 3x5 - 2x7 - 0 = 1 此题可不做,2,1-1b 折叠椅,n = 3 pl = 4 ph = 0 f = 3x3 2x4 0 = 1,4,3,2,1,3,1-1c 料斗,n = 7 pl = 9 ph = 0 f = 3x7 2x9 0 = 3,自由度正确吗,4,1-2a 筛料机构,n = 7 pl = 7+2 ph = 1 f = 3x7 - 2x9 - 1 = 2,5,1-2b,n = 7 pl = 7+2 = 9 ph = 2 f = 3x7 - 2x9 - 2 = 1,6,凸轮与大齿轮固联成一构件,题1-

2、3a,n = 9； pl = 12； ph = 2； f =39 -2 12 -2 = 1 原动件数也为1，与机构自由度相等，因此机构具有确定运动,7,题1-3b,n = 5 pl = 7 ph = 0 f =35 -2 7 -0 = 1 原动件数也为1，与机构自由度相等，因此机构具有确定运动,8,题1-3c,答案1： n = 8； pl = 11； ph = 1； f = 38 - 2 11 -1 = 1 答案2： n = 10； pl = 14； ph = 1； f = 310 - 2 14 -1 = 1 原动件数为1(凸轮)与自由度相等，因此机构具有确定运动,9,题1-3d,n = 5

3、pl = 7 ph = 0 f = 35 - 2 7 -0 = 1 原动件数为1，与机构自由度相等，因此机构具有确定运动,10,n = 8； pl = 11； ph = 1； f = 38 - 2 11 -1 = 1 原动件数也为1(凸轮)，因此机构具有确定运动,题1-3e,11,n = 7 pl = 8 ph = 3 f = 37 - 2 8 -3 = 2 若原动件数=1,无确定运动; 若原动件数=2,有确定运动,题1-3f,12,f=35-2 7=1,题1-3补,机构具有确定运动,解：（）若为曲柄摇杆机构，则满足： ab+bccd+ad 解得： ab 15mm 即，ab的最大值为15mm

4、（）若为双曲柄机构则满足：ad为最短杆，且ad+ bcab+ cd 解得 ab45mm 的最小值为：45 （）若为双摇杆机构则满足：adabab+cd abad+dc+bc 解得：55mmab115mm,解：此机构有急回特性，因为当滑块c向右移动时ab杆转过的角度大于c向左移时转过的角度。 （2），c向右移动时转过角度180+,空行程转过角度180-,所以工作行程向右。 同时滑块右移时的压力角小于左移时的压力角，所以工作行程向右,2-8解：由于k=1，所以a，c1，c2共线 过d作ab的垂线交ab延长线于e，在直线bc2上取ef=ab，f即为c点，连接df即可得df的长度,2-9解： 任取两点

5、c1、c2,长度为50mm; 以c1 c2为底边作底角为90-的等腰三角形,顶点为d; 以c3为圆心, c1d为半径作圆; 作c1 c2的平行线,间距为10mm,与圆交于a点则ab=(ac1-ac2)/2,bc=( ac1+ac2)/2 且最小传动角=arccos(ab/bc,2-11解：如图 刚化ab1c1 以a为中心，ab1c1绕a逆时针旋转90度，得到abc 连接cc，作cc的垂直平分线交ad于e，则e点即为实际的点,题3-1,rb,rb=r-loa,h=2r-2 rb=2 loa,b,题3-2 已知=2，h=50mm,等速运动,等加速等减速运动,等加速0，2,余弦加速度,正弦加速度,从

6、动件运动规律,回程,升程,题3-4,题3-4,0,题3-7,b0,0 -1,r,c,o,a,b,a,l,c0,题3-7,o,a,题3-8,o,a,题3-8,o0,题3-9,题3-10,a,o1,b,题3-13,对心平底移动盘形凸轮机构。已知：rb=50mm，凸轮转速（顺时针），从动件h=40mm，推程为等加速等减速运动，=180。求lmax，=/6及=/2时凸轮 廓线上点的直角坐标,解,计算时角度用负值代入,/6时,x=-33.46,y=40.96 =/2时,x=-70,y=-25.48,题4-9：（1）画图：计算出标准中心距a、分度圆直径d1（ d2）、基圆直径db1 （db2）、齿顶圆直径

7、da1（ da2,d1=120mm， d2=240mm，a=180mm， db1 =d1cos=112.8mm， db2 =225.5mm, da1=d1+ha=128mm， da2=248mm,2）用公式计算：按标准中心距安装，啮合角和压力角相等,最后校核计算误差,齿顶圆压力角,题4-11：（1,2）d1=76mm， d2=168mm，db1 =71.42mm， db2 =157.87mm,da1=84mm， da2=176mm,因为刚好保证连续传动,4,5,3,题4-14：（1,2,3,题4-18,题4-25,题5-1,3 4=45 =56= 6 1,2 = 2 1,题5-2,i46= i46,左旋,4 5=5 6=6,3=3 2 = 2 1 滚刀,题5-4,1 2 3 = 3 4,h,h,5-5,题5-8,1-2,3-4,45 5 6 2