PLC与液压实验报告

1、PLC与液压实验报告PLC与液压实验报告 PAGE PAGE # PAGE PAGE # 单缸连续往复控制回路（气动）1、实验题目：单缸连续往复控制回路（气动）2、实验原理：如图所示，三位四通的电磁阀 1YA、1YB分别外 接PLC的QO.O、Q0.1的输出端子；当三位四通电磁阀还没通电时，液压缸静止，开始按液压缸启动按钮SB1，液压杆开始，当运动到最左端时，Q0.0输出1YA通电时，换向阀向左移动，液 压杆向右运动；当运动到最右端时，Q0.1输出1YB通电，换向阀向右移动，液压杆向左快退运动。通过感应开关 SQ1、SQ2来 控制PLC程序的Q0.0、Q0.1交换输出，再控制换向阀1YA、1Y

2、B 通电，使液压缸自动往复运动。工作原理图I/O分配表输入输出操作功能地址操作功能地址启动SB1P向右运动0.0停止SB210.1向左运动0.1SQ110.2SQ2I0.3PLC程序n*r r nttruhjffi网第注释IQ.0Q02IQ.0Q02网踣2QO.OQO.OPLC外部接线:加QI24VPLCla oac. 3加QI24VPLCla oac. 3Id :QU. 1：0. 2ia. 3L+Mill SB1YlLSB2T24V3、实验目的:通过实验，了解气动的运动原理，通过PLC控制实 现液压缸的自动往复运动。4、实验内容：通过感应开关控制PLC的输入实现液压缸自动往 复运动工作无杆腔

3、通气，有杆腔回放气时，杆前进；有杆腔通气， 无杆腔放气时，杆快进。5、实验步骤：1、根据实验需要选择元件（单杆双作用缸、单向节流阀、接近开关、三位五通双电磁换向阀、三联件、连接软管）。并检验元件的实用性能是否正常。2、看懂原理图后，搭建实验回路。3、将三位五通双电磁换向阀和接近开关的电源输入口插入相应 的控制板输出口。4、确认连接安装正确稳妥，把三联件的调压旋钮放松，通气， 开启气泵。待泵工作正常，再次调节三联件的调压旋钮，使回路 中的压力在系统工作压力以内。5、当电磁阀作为得电后，压缩空气经过电磁阀过单向节流阀进 入缸的左腔， 活塞向右运行； 当活塞杆靠近开关时电磁阀右位接 入，压缩空气过电

4、磁阀的右位和单向节流阀进入缸的右腔， 活塞 在压缩空气的作用下左运行。6、当活塞杆靠近左边接近开关时电磁阀换位，压缩空气进入缸 的右腔，活塞在压缩空气的作用下向左运行。7、实验完毕后，关闭泵，切断电源，待回路压力为零时，拆卸 回路，清理元器件并放回规定的位置。6、设备仪器： 单杆活塞液压缸、三位四通电磁阀、溢流阀、节 流阀、西门子 PLC。7、实验结果： 单杆液压缸实现自动往复运动8、试一试：1、如果采用机械阀进行控制该怎样搭接实验回路？2、如采用磁性开关来代替又该如何？速度换接回路（气动）1、实验题目：速度换接回路（气动）2、实验原理：如图所示，三位四通的电磁阀 1YA、2YA分别外 接PL

5、C的QO.O、Q0.1的输出端子；当二位五通电磁阀还没通电 时，液压杆开始快速运动，当运动到 SB2接近开关时，Q0.1输 出2YA通电，二位二通换向阀换位，液压杆开始减速前进；当 运动到最右端时，Q0.0输出1YA通电，二位五通换向阀向右移 动，液压杆向左快退运动。通过感应开关SQ2、SQ3来控制PLC 程序的QO.O、Q0.1交换输出，再控制换向阀 1YA、1YA通电， 使液压缸自动往复运动。工作原理图Z 1SQlSQ2SQ322 YAT平 3J 24wT1 YA3工5SZ 1SQlSQ2SQ322 YAT平 3J 24wT1 YA3工5S 13、实验目的 :通过实验， 了解气动的运动原理

6、， 通过 PLC 控制实 现液压缸的自动往复运动。4、实验内容： 通过感应开关控制 PLC 的输入实现液压缸自动往 复运动工作无杆腔通气， 有杆腔回放气时， 杆前进；有杆腔通气， 无杆腔放气时，杆快进。5、实验步骤：1、根据实验需要选择元件（单杆双作用缸、单向节流阀、接近 开关、二位五通双电磁换向阀、 二位三通双电磁换向阀、 三联件、 连接软管）。并检验元件的实用性能是否正常。2、看懂原理图后，搭建实验回路。3、将二位五通双电磁换向阀和接近开关的电源输入口插入相应 的控制板输出口。4、确认连接安装正确稳妥，把三联件的调压旋钮放松，通气， 开启气泵。待泵工作正常，再次调节三联件的调压旋钮，使回路

7、 中的压力在系统工作压力以内。5、当电磁阀作为得电后，压缩空气经过电磁阀过三联件、电磁 换向阀、单项节流阀进入缸的左腔，活塞向右运行，此时缸的右 腔空气经过二位三通电磁阀在经过二位五通电磁阀排除。6、当活塞杆靠近接近开关时，二位三通电磁阀失电换位，右腔 空气只能从单向节流阀排出， 此时只要调节单向节流阀的开口就 能控制活塞运动的速度。从而实现一个从快速运动到慢速运动的 过程。7、而当二位五通电磁阀右位接入时可以实现快速会位。7、实验完毕后，关闭泵，切断电源，待回路压力为零时，拆卸 回路，清理元器件并放回规定的位置。6、设备仪器：单杆双作用缸、单向节流阀、接近开关、二位五通双电磁换向阀、二位三通

8、双电磁换向阀、三联件、连接软管、 西门子 PLC 。7、实验结果：单杆液压缸实现变速快进和退回自动往复运动8、试一试：1、怎样用其他的方法去实现速度换接？想想这样的功能有何 作用？2、如何现实生产中运用？单液压缸自动往复运动1、实验题目 ：单液压缸自动往复运动2、实验原理 ：如图所示，三位四通的电磁阀 1YA 、2YA 分别外 接 PLC 的 Q0.0、Q0.1 的输出端子；当三位四通电磁阀还没通电 时，液压缸静止，开始按液压缸启动按钮SB1，液压杆开始，当运动到最左端时， Q0.0 输出 1YA 通电时，换向阀向右移动，液 压杆向右运动；当运动到最左端时， Q0.1 输出 2YA 通电时，换

9、 向阀向左移动，液压杆向左快退运动。通过感应开关SQ1、SQ2来控制 PLC 程序的 Q0.0、Q0.1 交换输出，再控制换向阀 1YA 、 2YA 通电，使液压缸自动往复运动。工作原理图I/O分配表输入输出操作功能地址操作功能地址启动SB1P向右运动;0.0停止SB2I0.1向左运动0.1SQ1I0.2SQ2I0.3PLC程序n*r r nttruhjffi网第注释Q0210.3网踣2QO.OPLC外部接线:3、实验目 验，了解液 动原理，通 制实现液 动往复运T卜24VPLCIQ 0QH 3IOL L 0.110,3L十MlU SB1己4VlUSB2的:通过实 压缸的运 过PLC控 压缸的

10、自 动。iiii PAGE PAGE # 4、实验内容： 通过感应开关控制 PLC 的输入实现液压缸自动往 复运动工作无杆腔进油，有杆腔回油时，杆前进；有杆腔进油， 无杆腔回油时，杆快进。5、实验步骤：1、开启液压泵，2、按启动按钮 SB1，液压杆开 始运动 ,等液压杆运动最右端， 2YA 通电，液压杆向左运动，当 运动到最左端， 1YA 通电，液压杆向右运动， 3、按停止按钮 SB2， 液压杆运动停止。6、设备仪器：单杆活塞液压缸、三位四通电磁阀、溢流阀、节流阀、西门子PLC。7、实验结果：单杆液压缸实现自动往复运动液压缸差动连接，实现三种速度切换1、实验题目： 液压缸差动连接，实现三种速度

11、切换2、实验原理：如图所示，当阀1和阀3在工作（电磁铁1YA通 电、3YA断电）时，液压缸形成差动连接，液压杆实现快速运动。当阀3右为工作（电磁铁3YA通电）时，差动连接即被切断，液 压缸回油路经过调速阀，实现工进。当阀1切换至右工作（电磁铁2YA）时，缸快退.工作原理图采用差动连接的速度换接回路I/O分配表输入输出操作功能地址操作功能地址启动SB1I0.01YAQ0.1停止SB210.12YAQ0.2SQ110.23YAQ0.3SQ2I0.3SQ3I0.4PLC程序Q0.2Q0.2Lio a11M0-1T :)用堵51110.1H1 1MQ.IPLC外接线图 PAGE PAGE # PAGE

12、 PAGE # 3、实验目的：通过多个换向阀连接回路，来实现差动连接三种速度的切换回路。4、 实验内容：差动连接速度三种速度切换，1YA通电，液压 缸形成差动连接，液压杆实现快速运动， 3YA通电，差动连接 即被切断，液压缸回油路经过调速阀， 实现前进运动，2YA通电， 液压缸实现快速退。5、 实验步骤：1、开启液压泵；2、按开关1YA通电，液压缸 形成差动连接，液压杆实现快速运动； 3、按开关3YA通电，差 动连接即被切断，液压缸回油路经过调速阀，实现前进运动； 4、 按开关2YA通电，液压缸实现快速退。6、实验仪器：单杆活塞液压缸、三位四通电磁阀、二位三通电 磁阀、溢流阀、节流阀。7、实验

13、结果： 通过切换连个换向电磁阀实现了差动连接和 三种速度的切换。多缸顺序控制回路（行程控制式）1、实验题目 ：多缸顺序控制回路（行程控制式）2、实验原理 ：如图所示， 三位四通的电磁阀 1YA 、1YB 、2YA 、 2YB 分别外接 PLC 的 Q0.1、Q0.2、Q0.3、Q0.4 的输出端子；当 三位四通电磁阀还没通电时， 液压缸静止， 开始按液压缸启动按 钮SB1, Q0.1输出1YA通电，Z1液压杆开始运动，当运动到最 右端时，Q0.1输出1YA通电时，Z2液压缸开始工作，Q0.3输出 2YA 通电， Z2 缸换向阀向右移动，液压杆向右运动；当 Z2 液压 杆运动到最右端，Q0.3输

14、出2YA通电时，Q0.4输出2YB通电， Z2 缸换向阀向左移动， 液压杆向左快退运动； 当 Z2 液压杆运动 到最左端，Q0.4输出2YB通电时，Q0.2输出1YB通电，Z1缸 换向阀向左移动， 液压杆向左快退运动。通过感应开关 SQ1 、SQ2、 SQ3、SQ4 来控制 PLC 程序的 Q0.1、Q0.2、Q0.3、Q0.4 交换输 出，再控制换向阀 1YA、 1YB、 2YA、 2YB 通电，使液压缸自动 往复运动。工作原理图I/O分配表输入输出操作功能地址操作功能地址启动SB1I0.01号缸向右运动Q0.1停止SB2I0.11号缸向左运动Q0.2SQ1I0.22号缸向右运动Q0.3SQ

15、2I0.32号缸向左运动Q0.4SQ3I0.4SQ4I0.5PLC程序110.0IQ0l2I , |tdl.OIIQ01111Q0l1I1 Z 11 1I )11110.411 1网珞2II0.21I1Q0.4i Imi.a1IQ0.3I11 1iz 1 1JQ013TI112IOl5M1.0Iao4 f、11 1Q0.4I110.5QQ.3T1T网貉4M1.010 0M1 0101 IIII n IIM1.01 111k H )1PLC外部接线:1035Q2S Q1SB3gs2EB1tno3CtIDcoaoQIF1 ve3、实验目的:1通过亲自拼装，了解回路组成和性能；2、利用现有的液压元件

16、，拟定其他方案，并与之比较。4、实验内容：通过感应开关控制 PLC的输入实现液压缸自动往复运动工 作无杆腔进油，有杆腔回油时，杆前进；有杆腔进油，无杆腔回 油时，杆快进。5、实验步骤：1按照多缸顺序回路图，取出所用的液压元件；2、将所需液压元件安装在实验台面板的合理位置，用连接管 连接成实验回路；3、把相应的电磁阀输出线与接近开关对应接入电器控制面板 上;4、 放松溢流阀，启动泵，调节溢流阀所需压力（约0.8MPa）.5、认真观察回路现象，理解并掌握多缸顺序回路工作原理。6、设备仪器:单杆活塞液压缸（ 2）、三位四通电磁阀（ 2）、溢流阀、西门 子 PLC 。7、实验结果： 单杆液压缸实现自动

17、往复运动8、思考：1、为什么行程控制顺序回路中，要完成工况表顺序，使用四 只行程开关？2、能否通过别的 PLC 程序来完成这个回路的电器控制？多缸顺序控制回路（顺序阀的顺序动作回路）1、实验题目：多缸顺序控制回路（顺序阀的顺序动作回路）2、实验原理：如图所示，三位四通的电磁阀 1YA、1YB分别外 接PLC的Q0.1、Q0.2的输出端子；当三位四通电磁阀还没通电时，液压缸静止，开始按液压缸启动按钮SB1，Z1液压杆先开始，然后Z2液压杆开始运动，当Z1、Z2液压杆运动到最左端， Q0.1输出1YA通电时，Q0.2输出1YB通电，换向阀向左移动， 液压杆向左运动；当运动到最左端，Q0.2输出1Y

18、B通电时，Q0.1 输出1YA通电，换向阀向右移动，液压杆向左快退运动。通过 感应开关SQ1、SQ2来控制PLC程序的Q0.1、Q0.2交换输出， 再控制换向阀1YA、1YB通电，使液压缸自动往复运动。工作原理图I/O分配表输入输出操作功能地址操作功能地址启动SB1P向右运动0.0停止SB210.1向左运动0.1SQ110.2SQ210.3PLC程序n*w I nttruNJffiI网络注释Q0210.3网络n*w I nttruNJffiI网络注释Q0210.3网络2PLC外部接线:山SB1lU SB2PLC山SB1lU SB2PLC10QDICL1Q1.1:02I0.3T甘0L4VT ?ML_3、实验目的:1通过亲自拼装，了解回路组成和性能；2、利用现有的液压元件，拟定其他方案，并与之比较。4、实验内容：通过感应开关控制PLC的输入实现液压缸自动往 复运动工作无杆腔进油，有杆腔回油时，杆前进；有杆腔进油， 无杆腔回油