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文档简介
1、1,机械设计复习提纲,轴毂联接 螺纹联接 带传动 链传动 齿轮传动 蜗杆传动 轴承 轴 联轴器和离合器及其他,2,一、轴毂联接,1 键联接的类型、工作面、工作原理、失效形式、强度计算 2 花键联接的类型、工作面、工作原理、失效形式、强度计算 3 无键、过盈、销,3,4,5,几何参数:小径、中径、大径、螺距、线数、导程、升角、牙型角 联接:普通粗牙三角形螺纹 传动:梯形螺纹 联接类型:螺栓、双头螺柱、螺钉 预紧和防松 失效形式 强度计算,二、螺纹联接,6,7,锯齿形螺纹,三角形螺纹,矩形螺纹,梯形螺纹,8,普通螺栓联接,铰制孔用螺栓,双头螺柱联接,螺钉联接,联接类型,9,预紧和防松:,1、预紧目
2、的 预紧应力 2、防松本质 机械防松与摩擦防松,10,失效形式,1、失效形式和原因,受拉螺栓普通螺栓,轴向载荷,疲劳断裂 受剪螺栓铰制孔用,横向载荷,栓杆(孔壁)压溃或剪断,b)失效原因:应力集中,a)失效形式:工程中螺栓联接多数为疲劳失效,受拉螺栓:保证螺栓的疲劳拉伸强度和静强度 受剪螺栓:保证螺栓的挤压强度和剪切强度,应力集中促使疲劳裂纹的发生和发展过程,2、设计计算准则:按螺杆小径进行强度校核计算,11,强度计算,螺纹联接:松联接在装配时不拧紧,只存在外载时才受到力的作用F 紧联接在装配时需拧紧,即在承受工作载荷前,已预先受力,预紧力QP,12,(1)只受预紧力QP,1、松联接,2、紧联
3、接,13,f=0.2,i=1, z=1, KS=1 则QP=5F,(2)既受预紧力QP,又受横向载荷,*铰制孔螺栓联接防滑动,14,(3)既受预紧力又受轴向工作载荷,变形协调条件,16,比较普通螺栓强度计算的几种情况: (特点:栓杆截面受拉应力),1、,2、,3、,4、,17,传动件:带、链、齿轮、蜗轮蜗杆,挠 性 传 动,刚 性 传 动,18,三、带传动,工作原理:靠摩擦力来传递运动和力 力分析 应力分析 打滑与弹性滑动 失效形式和设计准则,19,工作前 :Fo=Fo,力分析,工作时: 紧边 FoF1; 松边 FoF2 F1Fo = FoF2 F1F2 = Ff = Fe 紧边拉力 F1=F
4、o + Fe/2 松边拉力 F2=FoFe/2,20,过载时欧拉公式:带在将打滑的临界状态时,紧边拉力与松边拉力的关系,此时的有效拉力是带的最大有效拉力Fec=F1-F2, 也是带所能传递的最大(极限)圆周力,f 摩擦系数,包角,通常是小轮包角,21,应力分析,3、弯曲应力,2. 拉应力,1、离心应力,应力最大点max= 1+c+b1。,22,带传动的弹性滑动和和打滑,滑动率和传动比,=(V1-V2)/V1 100% i= =,n1,n2,dd2,dd1(1- ),V,V2,V1,dd2,dd1,23,设计准则:保证带在不打滑的前提下, 具有足够的疲劳强度和寿命,失效形式和设计准则,失效形式:
5、1)打滑;2)带的疲劳破坏 ;,24,四、链传动,工作原理:靠啮合来传递运动和力 参数选择 多边形效应 失效形式:5种 设计准则:功率曲线图 布置原则,25,参数选择,Z117 Z2 120 Lp取偶数,以免用过度链节;链轮齿数取奇数,磨损均匀 i=2-3.5,v=12-15m/s, P越大,承载能力大,但动载荷与噪声也越大,故p应尽量取小 a过大,抖动;a过小,1小,同时啮合齿数少,链条磨损,易脱链,易疲劳。,26,多边形效应,27,失效形式:,链条疲劳破坏 链条教练磨损 多次冲击破坏 胶合 静力拉断(v0.6m/s),28,功率曲线图:注意额定功率曲线的实验条件,29,五、齿轮传动,失效形
6、式和设计准则 力分析:轴向力、圆周力、径向力大小 力分析:轴向力、圆周力、径向力方向 接触强度计算理论依据 弯曲强度计算理论依据 润滑油选择:黏度,30,失效形式,轮齿折断 齿面疲劳点蚀 齿面磨损 齿面胶合 齿面塑性变形,31,设计准则,闭式软齿面:齿面疲劳点蚀 先按齿面接触疲劳强度设计(8-11), 后校核齿根弯曲疲劳强度 (8-13) 闭式硬齿面:齿根弯曲疲劳折断 先按齿根弯曲疲劳强度准则设计(8-15) , 后校核齿面接触疲劳强度(8-9) 开式齿轮传动 :齿面磨损 齿根弯曲疲劳折断 按齿根弯曲疲劳强度准则设计, 不校核齿根弯曲疲劳强度,32,力分析,直齿圆柱齿轮 斜齿圆柱齿轮 直齿锥齿
7、轮,关于齿轮及蜗杆传动的载荷方向的分析,1、直齿圆柱齿轮作用力分析,法向载荷Fn,Ft 主反从同,Fr 指向轴线,圆周力 Ft = Fn cos =2T1/d1,径向力 Fr= Fn sin =Ft tg,Ft1= - Ft2 Fr1= - Fr2,力的大小,力的方向,力的关系,Fa 主动轮左右手法则,2、斜齿圆柱齿轮作用力分析,法向载荷Fn,Ft 主反从同,Fr 指向各自的轴线,圆周力 Ft = Fn cost cosb=2T1/d1,径向力 Fr= Ft tgn/cos,Ft1= - Ft2 Fr1= - Fr2 Fa1= - Fa2,力的大小,力的方向,力的关系,轴向力 Fa= Ft t
8、g, 1= -2 1 , 2 反向,Fa 指向大端,3、直齿锥齿轮作用力分析,法向载荷Fn,Ft 主反从同,Fr 指向各自的轴线,圆周力 Ft = Fn cos = 2T1/dm1,径向力 Fr1= Ft tgcos1,Ft1= - Ft2 Fr1= - Fa2 Fa1= - Fr2,力的大小,力的方向,力的关系,轴向力 Fa1= Ft tgsin1,轮1径向力与轮2轴向力大小相等,方向相反,Fa 主动轮左右手法则,4、蜗杆蜗轮作用力分析,法向载荷Fn,Ft 主反从同,Fr 指向各自的轴线,圆周力 Ft 1= Fa2 =2T1/d1,径向力 Fr1=Ft2 tg =Fa1 tg,Ft1= -
9、Fa2 Fr1= - Fr2 Fa1= - Ft2,力的大小,力的方向,力的关系,轴向力 Fa1= Ft2 = 2T2/d2 = Ft1/tg,轮1圆周力与轮2轴向力大小相等,方向相反,2 = 1+2 =900 1 , 2 同向,37,接触强度计算理论依据,两圆柱体的接触应力,H1 = H2,38,弯曲强度计算理论依据,悬臂梁应力,F1 = F2,39,六、蜗杆传动,中间平面:齿轮齿条传动 正确啮合条件:ma1=mt2 a1=t2 2= 几何参数 失效形式与设计准则 效率分析,40,中间平面及正确啮合条件,41,几何参数,i=n1/n2=z2/z1d2/d1 d1 =qm d2= z2m tg
10、= z1 / q,42,失效形式与设计准则,蜗轮:齿面磨损 齿面胶合 疲劳点蚀 闭式传动:按齿面接触疲劳强度设计, 按齿根弯曲疲劳强度校核, 热平衡计算 开式传动:按齿根弯曲疲劳强度校核,43,效率分析,轴承的效率,蜗杆或蜗轮搅油引起的效率,由啮合摩擦损耗所决定的效率,44,七、轴承,滚动轴承的结构、代号、分类 失效形式与设计准则 基本额定动载荷、基本额定寿命、当量动载荷 向心推力轴承当量动载荷计算 装置设计(润滑与密封) 滑动轴承润滑状态 滑动轴承失效形式与设计准则,45,滚动轴承的结构、代号、分类,内圈、外圈、滚动体、保持架,46,常用滚动轴承的类型,深沟球轴承(向心球轴承)6型,角接触球
11、轴承7型,圆锥滚子轴承3型,47,失效形式与设计准则,动载荷:疲劳寿命计算(疲劳点蚀) 静载荷:静强度计算(塑性凹坑),48,基本额定动载荷、基本额定寿命、当量动载荷,49,当量动载荷计算,P = fP R P = fP A P = fP (X R +Y A) R由支点平衡条件求出 A由外加轴向载荷Fa与R产生的附加轴向力S之间的平衡条件求出,50,正装,51,反装,53,轴承轴向力A的计算方法,1)分析轴上派生轴向力和外加轴向载荷,判定被“压紧”和“放松”的轴承。,2)“压紧”端轴承的轴向力等于除本身派生轴向力外,轴上其他所有轴向力代数和。,3)“放松”端轴承的轴向力等于本身的派生轴向力,54,装置设计,双支承单向固定,55,单支承双向固定,装置设计,56,滑动轴承润滑状态,1、流体润滑:油膜,两工作表面完全隔开,f= 0.001-0.008; 2、边界润滑:边界膜,两工作表面部分隔开,f= 0. 1; 3、混合润滑:油膜,边界膜,直接接触均有,57,流体动压润滑状态形成条件,58,滑动轴承失效形式与设计准则,失效形式:磨损、胶合 设计准则:保证摩擦表面间吸附的油膜不破裂 非全液体润滑轴承计算: 避免在载荷作用下润滑油被完全挤出 控制轴承温升避免边界膜破裂 当p较小时,避免由于v过高而引起轴瓦加速磨损,59,八、轴,分类:转轴
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