电机综合-1[1].ppt

1、Motor技术交流(一) Motor 技术委员会全体成员 2004.04.27,概 念,电机通常是指用来实现电能和机械能之间相互转换的设备，即依靠电磁力产生转矩（Torque）完成机电能量转换。包括发电机和电动机两大类。从广义的角度来看，用于实现电能与电能互相转换的设备变压器也属于电机。因为它们的工作原理都是基于电磁感应原理。不同之处仅在于电机是运动的电器设备，而变压器是静止的电气设备。电机既是将电能转换为机械能的装置。,电 机,电 机 分 类,按电源分,AC,DC,脉冲,静电,INV,按结构分,MA,MM,MC,按结构分,转动电枢,转动磁钢,转动线圈,按产生力矩 的原理分,DCM,SM,IM

2、,VR,振动,按用途分,旋转,直线,振动,1,2,3,4,5,单相异步电动机,以下以单相异步电机为例进行介绍。,又称为单相感应电动机，由于单相电动机只需单相交流电源供电，因而应用广泛，例如电风扇、洗衣机、电冰箱、空调器、吸尘器、厨房用具、电动工具、仪器仪表等。 单相异步电动机之所以能广泛应用，是因为它具有结构简单、价格低廉、运行可靠、噪音低、振动小、维护使用方便等一系列优点。,单相异步电动机工作原理 (简易)（一）,感应电动机的原理是阿拉戈圆盘。当沿着可旋转的金属圆盘移动磁铁时，圆盘随着磁铁的移动而旋转。 而实际的感应电动机不采用永磁体的旋转，而用定子线圈来产生一个 旋转的磁场。转子也不 是用

3、金属圆盘，而是铁 芯及绕组或装有短路环 的鼠笼型转子。,阿拉戈圆盘现象,一般用于空调器导风系统的电机是电容分相式异步电动机（如下左图）。在它的定子中放置一个启动绕组B，它与工作绕组在空间相隔90。绕组B与电容器串联，使两个绕组在相位上近于相差90，这就是分相。在两个绕组分别通有在相位上相差90的两相电流（如下右图），即产生旋转磁场。,单相异步电动机工作原理 (简易) (二),嵌入定子铁芯的主、副绕组的轴线在空间相互垂直，转子绕组则是本身闭合的。定子绕组接通电源后，主、副绕组分别产生磁势，合成的磁势为一旋转磁势。 旋转磁势在磁路中产生的主磁通穿过气隙，进入转子， 转子绕组的导体与旋转磁场之间便有

4、了相对运动，转 子导体在旋转磁场中切割磁力线产生感应电势，由此 产生转子电流，转子电流与定子绕组的合成旋转磁势 所建立的旋转磁场相互作用，使转子导体受力，导致 转子旋转，这就是电动机中发生的最基本的电磁过程。,单相异步电动机工作原理 (简易) (三),除电容分相外，也可用电感和电阻分相。工作绕组的电阻小，匝数多（电感大），起动绕组的电阻大，砸数少，以达到分相的目的。 在旋转磁场的作用下，电动机的转子就转动起来。在接近额定转速时： 1）有的借助离心力的作用下把开关S断开（在起动是靠弹簧使其闭合），以切断起动绕组。 2）有的采用起动继电器把它的吸引线圈串联在工作绕组的电路中。在起动时由于电流较大，

5、继电器动作，常开触点闭合，将起动绕组与电源接通。随着转速的升高，工作绕组中电流减少，减少到一定值时，继电器复位，切断起动绕组。 3）也有在电机运行时不断开起动绕组（或仅切除部分电容）一提高功率因数和增大转距。,单相异步电动机工作原理 (简易) (四),改变电容器C的串联位置，可使单相异步电动机反转。右图中电容器C与B绕组串联，电流iB较iA超前90；在下图中将S切换位置2，电容器C与A绕组串联，电流iA较iB超前90，这样就改变了旋转磁场的转向，从而实现电动机的反转。洗衣机中的电机就是由定时器的转换开关来实现这种自动切换。,单相异步电动机工作原理 (简易) (五),一、同步转速 旋转磁场的速度

6、。 与极数P和频率的关系如下： 二、转差率 转子以比同步转速略迟一些的速度n旋转。 这个转速和同步转速之差除以同步转速的 商称为转差率S：,Ns=,120f,P,（rpm）,S=,ns-n,ns,单相异步电动机工作原理 (简易) (六),电机的运行原理 (深入) 1. 安培环路定律全电流定律 本定律阐述电流产生磁场的规律， 由式表达：，上式说明沿任一条 闭合回路L，磁场强度的线积分 等于该闭合回路所包围的全电流。 将全电流定律用到电机中，由于电机磁路通常可按不同的材料和几何尺寸分成几 段，每段中的磁场强度是相同的，因此可将上式写成 Hi 第i段磁路磁场强度（A/m） Li 第i段磁路计算长度（

7、m） Wi 磁势（A） W 线圈匝数 磁场是由电流产生的，磁场的强弱及方向由磁感应强度表示。形象地描绘磁场用 磁力线，磁力线是闭合曲线，磁力线的方向与产生磁场的电流方向之间符合右螺 旋法则。穿过单位面积的磁力线数就是磁感应强度B。,磁感应强度不仅与电流有关，而且与周围介质有关，当周围放有铁磁物质时，磁场会大大加强。这是因为不同的介质有不同的磁导率，磁导率用表示。真空磁导率 0=410-7H/ m。磁场物质为0的几百至几千倍，而且与磁场强度有关，不是常数。磁场强与磁感应强度关系为 式中 B表示磁感应强度（T） 表示磁导率（H/ m） H 表示磁场强度，也叫作磁势（A/ m） 在均匀磁场中，穿过面

8、积S的磁力线定义为磁通 =BS 的单位（WB），磁感应强度单位（T），S的单位（m2） B: 磁感应强度也称为磁通密度。 2. 电磁力定律 本定律阐述处于磁场中的载流导体受有电磁力作用。当磁场与载流导体互相垂直时，作用在导体尚的电磁力为f=BiL 式中f电磁力（N） B磁感应强度（T） i导体中的电流（A） L导体的有效长度（m） 电磁力f的方向由左手定则判定：磁通指向手心，伸直四指指电流方向，垂直的拇指指电磁力方向。,3. 电磁感应定律 本定律阐述磁通变化产生感生电势的规律。 (1)变化磁通产生的感应电势变压器电势 式中W与磁通相交链的线圈匝数 与线圈交链的磁通（Wb） t时间（S） e感应

9、电动势（V） 感应电势的大小与线圈匝数和磁通变化率的乘积成正比，感应电势的正方向与 磁通正方向符合右螺旋法则。 （2）切割电势，导线在磁场中运动并切割 磁力线时，导体中产生感应电动势： 式中B磁感应强度（T） L导线有效长度 V导线垂直于磁场的运动速度 上式感应电势方向由右手定则确定，手心迎着磁通、垂直的拇指指向导体运动方 向，平行四指指向感应电势方向。,4. 能量守恒原理 在质量不变的物理系统中，能量总是守恒的，能量既不能凭空产生，也不能凭空 消失，而仅能变换的形式。在电动机中能量的平衡关系为： 电源输入的电能=磁场储能的增加+转换为热能的能量损耗+机械能的输出 式中：转换为热能的能量损耗主

10、要包括三部分 (1)定、转子绕组铜耗； (2)交变磁通在铁芯中的铁耗 (3)通风、摩擦产生的机械损耗,单相异步电动机工作原理(深入) 在三相电机中，当定子三相绕组接到对称三相交流电源时，对称三相交流电流在 对称三相绕组中流通，产生圆形旋转磁势和磁场，从下图表示：,电流随时间变化，产生磁势和 磁场在空间旋转，旋转速度由 电源频率f和电机极数P决定。 式中n 旋转磁转速（r/min） P 电机极数 f 电源频率（Hz） 在单相电机中，由于单相绕组 产生的使脉振磁场，电机没有 起动转矩，不能起动，如右图 表示： 因此在单相电机定子铁芯中嵌放两相 绕组且其轴线在空间相隔90电角度， 两相绕组的线径、匝

11、数分布规律各不 相同，其中一相绕组称为主绕组 （用M表示）。另一相称为副绕组或 起动绕组（用A表示）。副绕组铁移 相元件接入电源。结构原理如右图：,在单相电机中，若定子上的主、副两相绕组完全对称， 两相绕组接到两相对称电源，则与三相电机一样也产 生在空间旋转的圆形旋转磁势和磁场，如下图：,可见对称两相绕组通入对称两相电流产生的旋转磁势与三相电机产生旋转磁势一样。其旋转速度与电源频率和电机极数有关： 在单相电机的转子中铸有许多 彼此相连通的鼠笼形铝导条， 如图示： 当电机中磁场以n速度旋转时，处于旋转磁场中的转子导条就会切割磁力线而产生感应电势和感应电流，感应电流在磁场的作用下产生电磁力和电磁力

12、矩，行成一定的转速n。一般情况下电机转速n不等于旋转磁场转速n。因为n= n时，转子导条相对旋转磁场是静止的，导条中就不会产生感应电势和感应电流，电机就不会产生电磁力矩，电机转速就会自然下降。因转子速度始终低于旋转磁场速度，故称此种电机为“单相异步电动机”。,电容运转单相异步电动机(深入) 工作绕组及主绕组M与副绕组A的轴线在空间相隔90电角度，副绕组串联一个 电容C再与工作绕组并接于电源。由于副绕组串联了电容所以副绕组中的电流在 相位上超前于主绕组电流，这样由单相电流分解成具有时间相位差的两相电流M 和A，因而电机的两相绕组能产生圆形或椭圆形的旋转磁场。,电机的调速方法及原理(深入) 作为单

13、相异步电动机其调速方法有三种： （1）变极调速； （2）降压调速； （3）抽头调速。 1. 变极调速 在单相电机中，有倍极调电机和非倍极调速之分。倍极调速电机一般定子上只有 一套绕组，用改变绕组端部联接方法获得不同的极对数以达到调整旋转磁场的转 速。在极数比较大的变极调速中，定子槽中安放两套不同极数的独立绕组，实际 上相当于两台不同极数的单速电机的组合，其原理和性能与一般单相异步电机一 样。 2. 降压调速 降压调速方法很多，如串联电抗器、串联电容、自耦变压器和串联可控硅调压调速。空调中最常用的调压调速是可控硅调压、调速。可控硅调速是改变可控硅导通角的方法，改变电动机端电压的波形，从而改变了电

14、动机的端电压的有效值。,可控硅导通角 1=180时，电机端电压为额定值， 1180时电压波形如果实线部分， 电机端电压有效值小于额定值，1越小， 电压越低。 生产的塑封PG电机就是可控硅降压调速。 3. 抽头调速 电容运转电动机在调速范围不大时，普遍采用定子绕组抽头调速。此时定子槽中放置有主绕组、副绕组及调速绕组。通过改变调速绕组与主、副绕组的联接方式，调整气隙磁场大小及椭圆度来实现调速的目的。 抽头调速可分为T型抽头调速和L型抽头调速。L型抽头调速又可分为主绕组抽头L-1型和副绕组抽头L-2型。目前我司最常用的是T型抽头调速和副绕组抽头L-2型调速。原理线路图见右。 T型抽头调速优点：中、低

15、档 运行绕组温升低；缺点： 电机高档效力低，主绕 组易行成匝间。 L型抽头调速优点：电机高档 效力高，绕组不易行成匝 间；缺点：中、低档运行 绕组温升低。,直流电动机(深入) 直流电动机分有刷直流电动机和无刷直流电动机，有刷直流电动机又分为励磁式 直流电动机和永磁直流电动机。在工作原理上永磁直流电机与励磁式直流电动机 是相同的。下面主要以永磁式直流电动机与无刷直流电动机进行简要介绍。 1. 永磁直流电动机 永磁直流电动机与励磁直流电动机不同之处在于，提供电机的主磁场的方式不 同，永磁直流电动机提供主磁场的是永磁体，而励磁式直流电机提供的主磁场则 是直流通电的线圈。 如右图所示，当转子电枢绕组与

16、直流电源接通，电流Ia就 流过电枢绕组，电枢电流Ia在永磁体所建立的磁场中使得 通电导体产生电磁力和电磁转矩使电机旋转。 2. 无刷直流电动机 无刷直流电机就是变频技术与直流电机相结合的产物，其 具有效率高、噪音低、调速范围宽、调速精度高、振动小、 寿命长等优点。下面就空调用无刷直流电机的组成及工作 原理作简要介绍： （1）无刷直流电机的组成： 直流电机本体：定子部分主要采用集中式绕组，根据控制方式的不同，绕组相数有单相、二相、三相、四相等结构，用得最多的是三相绕组结构，绕组,的接法有星形接法和环形接法两种，绝大部分绕组采用星形接法。转子部分采用 磁钢，磁钢提供电机的主磁场。 电机控制部分：无

17、刷直流电机的控制方式主要有PAM（脉幅调制技术）和 PWM（脉宽调制技术），两种控制方式各有优缺点。下图1为高压有位置传感器 PWM驱动电路原理框图，主要由控制电路、逆变电路、三角波发生器、比较器、 保护电路等组成。从原理框图可以看出，无刷直流电机的控制部分只包含交 直交变频电路中的逆变部分，整流及滤波部分由空调的主电控完成。,（2）工作原理： 众所周知，永磁体提供的磁极磁场在电机的旋转过程中是固定不变的，这就要求 每个时刻定子绕组产生的电枢磁场必须与转子的磁极磁场相对应，即绕组的电流 方向、导通与关断受转子位置的控制。因此，无刷直流电机必须有转子位置信号 输出给电机的控制电路，电机的控制电路

18、根据转子位置信号来控制相应的功率开 关管的导通与关断，从而控制相应绕组的电流方向、导通与关断。定子绕组若按 一定的通电顺序进行切换，就可以形成一个与转子位置对应的旋转磁场，使电机 按要求的旋转方向旋转。相对磁钢的某一磁极而言，每个时刻与它对应的电枢磁 场是固定的，即绕组的电流方向是固定的，这与有刷直流电机类似。图2为无刷 直流电机运行原理图，绕组为三相星形接法，120度均布，采用三相半桥驱动方 式，转子为一对极。在图示位置， 磁钢的磁极中心 线与A相绕组对 齐，此时的控制电路根据转子位 置检测信号，使S1开关管触发导 通，B相绕组通电，在B相绕组 磁场的作用下，转子将顺时针旋 转120度，到达

19、虚线转子所示的 位置，,磁钢的磁极中心线与B相绕组对齐，此时，控制电路根据转子位置检测信号，使 S1开关管关断，使S3开关管导通，C相绕组通电，转子在C相绕组磁场的作用， 转子将顺时针旋转120度，当磁钢的磁极中心线与C相绕组对齐时，控制电路使S3 开关管关断，使S2开关管导通，A相绕组通电，转子在A相绕组磁场的作用下， 转子将顺时针旋转120度。按上述通电顺序循环导通，转子就顺时针旋转下去。 无刷直流电机采集转子位置信号的方式有两种：采集绕组反电势信号和采集位置 传感器输出信号，前者，电机结构简单，但电机起动困难；后者，电机结构稍复 杂，但起动平稳、可靠，目前，大部分的无刷直流电机均采用后者

20、。位置传感器 的种类很多，空调用的无刷直流电机一般采用霍尔元件作为位置传感器。 无刷直流电机大部分采用 三相星形绕组结构，桥式 控制电路，下面就二相导 通星形三相六状态的无刷 直流电机的驱动原理作详 细的介绍(下图3为原理框图)：,在此电机结构中，电机一般需要三个霍尔元件，三个霍尔元件输出的逻辑波形图 和真值表如图4所示。两个霍尔元件之间的空间夹角为120度电角度，所以，输出 的脉冲信号依次相隔120度电角度。从真值表中可以看出，每个霍尔元件一次导 通180度，每隔60度必有一个霍尔元件的输出状态发生切换，三个霍尔元件的输 出状态的组合共有六种。与上述的霍尔元件的输出 状态相对应， 在一个周期

21、 内，三相绕组间隔60度电角度换相一次，每个时刻有两相绕组导通，每相绕组连 续导通120度，每相绕组正反向各导通一次，导通时间占三分之二周期。假定电 枢各相绕组的导通次序为：UV、UW、VW、VU、WU、WV，则电枢磁势的向 量图如图5所示。电机转子在该电枢磁场的作,用下，按既定方向旋转。真值表的参数必须与控制电路的逻辑程序相吻合，若三 个霍尔元件的输出状态的真值表的参数与控制电路的逻辑程序不吻合，电枢磁场 与转子主磁场将不匹配，电机将不能运转或倒转。 （3）电机调速： 就调速原理来说，无刷直流电机类似于一般的直流电机，通过改变电枢两端的直 流电压大小来改变电动机的转速。无刷直流电机有两种改变

22、电压的方法：PAM和 PWM，PAM是电压的脉冲宽度保持不变，调节电压的幅值大小来改变电压的平 均值大小；PWM正好相反，即电压脉冲幅值不变，脉冲宽度可调。PAM方式调 速，其调速线性度好、噪音低，控制电路简单，但线路损耗较大，主要用于低压 电机；PWM方式调速，效率高，但控制线路较复杂，噪音较大，主要用于高压电 机。 （4）PWM调速的实现： 如图6所示，Vi为固定频率 和固定电压的三角波，Vsp 为直流电压，,两者输入一比较器，Vi输入比较器的反相端，Vsp输入比较器的同相端。当Vsp大 于Vi时，比较器输出信号Vo为高电平，当Vsp小于Vi时，比较器输出信号Vo为低 电平，Vo为一系列等

23、宽度的脉冲波形，调节Vsp电压的大小，即可调节Vo的脉冲 宽度的大小。直流高压Vm是通过开关管施加到电机绕组上的，用Vo来控制无刷 直流电机逆变电路的开关管的导通与关断，开关管导通时，Vm施加到电机绕组 两端，开关管关断时，Vm不能施加到电机绕组两端，即可在绕组两端得到脉冲 电压幅值不变，脉冲电压宽度可调的电压，调节Vo的脉宽占空比，即可调节电机 绕组两端的电压平均值的大小，从而调节电机转速。 PWM控制方式输出给绕组的电压波形是一系列等宽度的矩形波，矩形波含有较 大成分的谐波。在某些场合，为了减少谐波对电机产生的不良影响，如转矩脉、 振动噪音和附加损耗的增加等，希望输给绕组的电压为正弦波，因

24、此，控制方式 就要采用正弦脉宽调制技术（SPWM）。在PWM控制方式的基础上，把Vsp电压 由输入直流电压改为输入正弦波电压，Vo即为一组幅值不变，宽度按正弦规律变 化的矩形脉冲波。用Vo来控制逆变电路的开关管的导通与关断，输给电机绕组的 电压的平均值即按正弦规律变化，从而改善电机的性能。在有特殊要求的应用场 合，可以改变Vsp电压的性质来改变PWM控制方式的特性，使PWM控制方式满足 使用要求。,（5）应用： 因为采用了变频技术和位置传感技术，使无刷直流电机继承了有刷直流电机的特 性，又无有刷直流电机的缺点，所以无刷直流电机得到了迅速发展，在各个领域 得到了广泛的应用。以家用变频空调器为例，

25、使用无刷直流电机，电机转速的调 节范围很宽，在变频空调需要快速制冷、制热时，电机的转速可以调到很高，使 其快速制冷、制热；无刷直流电机易于实现闭环调速，电机的转速波动范围可控 制在5转以内，使变频空调能够实现精确控制；无刷直流电机的效率高，为变频 空调实现高能效比提供了保障。 设计单相电容运转异步电动机必需提供参数： 就我司空调电机设计而言具备下述条件之一便可： 额定电压、频率、电容、负载转速、负载输出功率、外形安装； 额定电压、频率、电容、负载转速、实际负载、外形安装； 额定电压、频率、电容、负载转速、样机、外形、安装 额定电压、频率、电容、负载转速、T-S曲线、外形安装 哪些参数变化可引起

26、电机成本增加 在电机设计已是最优化状态下，下述要求可增加成本： 负载不变情况下，要求提高转速； 负载不变情况下，要求降低温升；,主要技术参数（一） 1）空载输入电流：是指电机在额定工作电压、额定电源频率、额定电容下、空载运行（轴上输出功率为零）情况下，流入电动机的电流称为空载电流。单位：A或mA。 2）空载输入功率：是指电机在额定工作电压、额定电源频率、额定电容下、空载运行（轴上输出功率为零）情况下，输出电动机的功率。这部分功率消耗主要表现在磁场储能，定、转子绕组铜耗和铝耗，交变磁通在铁芯损耗，通风、轴承摩擦产生机械损耗。单位：W（瓦） 3）负载输入电流：是指电动机在额定工作电压、额定电源频率

27、、额定电容、带额定负载运行在额定转速下，所输入电机的电流。单位：A或mA。 4）额定负载输出功率：是指电动机在额定电压、额定电源频率、额定电容、带额定负载运行在额定转速下；轴伸所输出的有功功率。单位：W（瓦）,主要技术参数（二） 5）温升：指电动机在制定测试条件下运行，内部绕组与铁芯部分的温度相对于测试环境温度的升高值。目前较常用的测试温升方法为绕组电阻法。 6）噪音：电机噪音可分为机械噪音和电磁噪音。机械噪音通常由电机装配不良定、转子摩擦及轴承声等形成。电磁噪音通常由定转子气隙不均匀或磁场过于饱和造成，定、转子气隙不均匀受装配零部件同轴度的影响较大，磁场过于饱受所设计功率较大电机的材料限制造

28、成。噪音用分贝dB表示。 7）哪些参数变化可引起电机成本增加： a.负载不变情况下，要求提高转速； b.负载不变情况下，要求降低温升；,单相异步电动机分类,按起动和运行方式分,单相电阻起动异步电动机,单相电容起动异步电动机,单相电容运转异步电动机,单相电容起动和运转异步电动机,单相罩极异步电动机,单相电容运转异步电动机,单相电容运转异步电动机是指副绕组及与之 串联的工作点容器，不论是起动还是运行时都始 终接通电源参与运行的电机。这种电机的最大特 点是额定运行时性能指标优良，与同容量的其他 单相异步电机相比较，重量较轻、体积较小、效 率和功率因数较高，特别适用于轻载起动和要求 长期运行运行的场合

29、，如电扇、吊扇、录音机、 洗衣机、空调设备等。,以下以空调器用风扇电动机为例进行介绍。,单相电容运转电动机典型结构,异步电动机的设计，包括结构设计和电磁设计算两大部分，而结构设计分为总体结构设计和施工图设计，后者主要是零部件设计和绘制施工图纸。 按功能来分，异步电机的构件有两大类，一类是直接参与机电能量的转换，通常称为有效部分，即定子铁心和绕组，转子铁心和绕组。其大小、形状和材料的特性，直接影响电机的参数和性能价格比，它们在电磁计算过程中确定。 另一类不直接参与机电能量转换，而是承担着电机的支承、安装、防护、冷却（散热）及传递电磁力或电磁转局。,单相电容运转电动机典型结构说明,接插件,引出线,

30、接地线,挡圈,转轴,紧固件,For Example: 三星50-6S,嵌线定子,转子组件,端盖,护套,辅助材料,端子,电机结构分解,定子绕组 单相电动机主相绕组和副相绕组在空 间相隔90电角度。 定子铁芯 定子铁心是电动机磁路的一部分，为了提高电动机的性能，降低铁损耗，定子铁心的材料是用硅钢片叠成的，通常硅钢片的厚度为0.5mm。,线圈,嵌线定子,热保护器,引出线,辅助材料,锭子 是电机电因素 的主要部位它 上面的线圈决 定着电机的电 参数,定子铁芯,绝缘材料,端盖,电动机的端盖是用来支撑电动机的转动部分，通常也称转子，电机为了保证有良好的电性能，通常定转子之间的空隙是很小的，一般都在0.20

31、.3mm，所以端盖各个配合面均要求同心，以保证定转子之间的气隙均匀，保证电动机性能，因此，端盖同心度的要求比较重要。,端盖 起固定作用,转子 转子一般情况下均采用铸铝的鼠笼转子，铸铝材料是采用工业纯铝，纯度在99.7%以上，鼠笼电阻的大小时电机的性能有着很大的影响，所以在铸造时要保持铝的纯度。 转轴 转轴是作为支撑转子铁心和传递力矩最不可缺少的结构部分，转轴都必须具备一定刚度和强度，转轴的材料一般是采用45号圆钢。,轴承 中小型异步电机均采用端盖式轴承结构，传动端与非传动端均为滚动轴承，在选用轴承时，要求工作寿命达10000h，另外为降低成本部分电机使用含油轴承。 引出线 引出线是连接电机内部

32、线圈与电源、电容的连线。,转子冲片,转轴,转子,轴承,转子组件,轴用档圈,电机涂料,全称为精车转子，最关键的工序是铸铝以及在经过冲床时冲片的精度,轴承 是影响电机整机性能的一个很重要的因素特别是在电机噪音方面,转子冲片,生产流程,绕线,嵌线,接线,整形,焊接,绝缘处理,精整,压轴,粗车,防锈处理,精车,上档圈,压轴承,嵌线定子,转子组件,装配,紧固,包装,测试,外观检查,噪音测试,性能测试,RP电机制造工艺 1、工艺流程： 铁芯冲制 定子绕线 焊接 组立（检测） BMC成型 总装 转子铁芯 铸铝 入轴，铆压 转轴校正 车外圆 涂油 2、工艺特点： RP电机制造设备全套引进，工艺成熟，自动化程度

33、高，质量保证能力强，工艺水平属世界一流。重点工序的工艺特点分叙如下： 1） 定、转子铁芯（含RP电机和SP电机）冲制。 采用进口高速冲床冲制，定、转子铁芯的冲片落料、冲槽形、铁芯扣铆等工序一次完成。槽形精度高，可达0.03，铁芯叠压后毛刺仅0.02。本工序生产效率高，每分钟可冲制冲片300450片，为国内同类设备的34倍。 2） 定子绕线。 RP电机绕线机采用高精度伺服马达控制，自动化程度高；绕线张力自动控制，所生产定子电阻及电机性能一致性好；采用高速计数器监测绕线圈数，并带自动报警装置，保证绕线匝数准确性；带自动钩线、断线装置，每人可操作4台设备同时自动绕线，效率高。,3）BMC成型。 所用

34、BMC成型机注塑时的压力、速度采用比例阀控制，通过程序控制可实现注塑过程中无级调整，高精度自动计量注塑量，锁模压力可无级调整，自动监控，温度自动控制，异常自动报警。多路安全防护，生产效率高，一次可成型定子6件，成型温度低（125），工艺参数自动监控，工序质量稳定可靠，外观质量及精度高。与同类设备工艺相比有效率高、能耗低的优点。 4）BB盖拉伸、清洗。 BB盖拉伸采用自动拉伸设备，从下料到成型多道工序一次完成，具有拉伸尺寸精度高、生产效率高等优点。BB盖清洗采用全自动清洗线，全部清洗过程自动完成，零件可实现自动滚洗；采用超声波清洗技术和工艺，液温自动恒温加热，清洗质量高，工序稳定。与先进国家的工

35、艺相比具有自动化程度高、效率高的优点。 5) 转子铸铝。 转子铸铝采用压力铸铝工艺，压铸机带自动温度控制，一模能同时生产四件鼠笼转子。与同类工艺相比，具有生产自动化程度高、生产效率高等优点。 6） 转子车削。 RP转子车削采用带自动上料的全自动数控机床加工，转子上料、外圆车削、清理、涂油等工序一次性完成，自动化程度高、生产效率高，工人劳动强度低。,SP电机制造工艺 1、工艺流程： 铁芯冲制 冲槽绝缘 定子落线 绑扎、整形 检验 浸漆 总装 转子铁芯 铸铝 入轴 铆压 车外圆 运平衡 调直 去毛刺，涂油 总装流程： 发料 定子压入 清渣 装配 穿护套 打插子 穿连接器 打扎带 性能检测 贴铭牌

36、听噪音 贴合格证 轴伸涂油 打包 报检 2、工艺特点： SP电机主要工序采用进口先进设备生产，工艺稳定，自动化程度高，质量保证能力强，工艺水平属国内一流。SP电机的定转子铁芯冲制、转子铸铝等工序的工艺与RP电机相同，其它重点工序的工艺特点分叙如下： 1） 打槽纸。 SP电机的定子槽底绝缘采用打槽纸机插入，绝缘尺寸精度高，插入位置精确，从而保证了电机的电气绝缘性。该设备生产效率高，工效为手工打槽纸的100倍以上。,2） 定子落线。 SP电机的定子落线采用机械落线，定子槽绝缘的插入和线圈嵌入由同一设备完成，避免了手工落线时线圈受力不均，容易损伤漆包线表面漆膜，从而造成匝间不合格率高的缺点。设工序还具有生产效率高的优点，机械落线的工效为手工落线的40倍。 3）端部绑扎、整形。 SP电机定子绕组端部绑扎及整形均采用专用设备。绑扎机能对绕组端部自动、均匀绑扎，粗整形机和精整形机分两次对绕组端部进行整形，使绕组端部整齐且尺寸一致。该两设备的引进与传统的手工绑扎、整形相比，具有生产效率高，产品一致性好，能减少匝间、断线不合格率，保证电气间隙等优点。 4） 端盖拉伸。 SP电机用端盖多采用拉伸端盖，其生产采用自动拉伸设备，从下料到成型多道工序一次完成。我司现有自动拉伸生产线两条，其中一条每分钟制作端盖12件，另一条每分钟制作端盖24件。拉伸尺寸精度高，轴承室与止口同轴度达0.08。 一