文献检索报告 雪雪new

1、文献检索报告文献检索综合检索报告 级 专业 班学 号 姓 名 题目：智能小车车道识别系统检索词：车道识别 寻迹 红外传感器 智能小车 检索过程：以中文检索期刊维普资讯为例，第一步现在搜索栏内输入关键词车道识别，搜到了与车道识别相关的文章12篇文章，但与题目的相关性有的文章很差。因此采用逻辑联合的方式进行搜索，在搜索栏内输入关键智能小车，然后进行检索，得到了168篇文章，进一步利用检索词之间的关系进行逻辑结合，输入关键词红外传感器，然后进行搜索，搜到252篇文章，再进一步检索，输入智能小车发展前景，进行检索，搜到0篇文章！接着变换搜索方式在百度中进行收索智能小车发展前景，搜到217,815篇文章

2、。检索结果：（1）数据库：中国知网期刊检索年限：2000-2010检索词：智能小车检索过程：进入数据库中国知网期刊，点搜索中的高级搜索，输入检索词，输入限制的年限，点击搜索进行搜索。检索结果：88篇文章论文篇名：基于STM32的智能小车研究著者：周柱载文期刊名称：西南交通大学 2011 摘要：智能小车(自主移动机器人)是一类通过内部、外部传感器感知外部环境信息和自身状态,在有障碍物的复杂环境中实现面向目标的自主运动,从而完成一定作业功能的机器人系统。它集中运用了单片机、传感器、信息融合、通信接口、导航控制、人工智能以及自动控制等一系列高新技术。本论文提出了一种基于STM32嵌入式微处理器的智能

3、小车控制系统设计技术。智能小车以四轮轮式结构作为机械平台,控制系统选择意法半导体公司的STM32F103C8微控制器作为核心处理器,利用其高速的数据处理能力和芯片内部集成丰富的外设接口资源,结合CAN总线以及无线通信接口为智能小车提供了一个功能强大并具有一定扩展性的硬件平台。在软件设计中使用模块化编程,方便进行后续更新和升级。论文首先概要介绍了与智能小车相关的行走机器人领域的国内外研究现状以及系统主控制芯片的选择；然后介绍了智能小车运动控制系统的硬件电路的设计与实现；论文结合智能小车导航控制理论介绍了当前路径规划的研究现状,并在此基础上提出了基于模糊控制的智能避障算法；在系统软件设计中首先介绍

4、了Keil MDK嵌入式集成开发环境,然后详细介绍了各个软件模块的软件编程；在速度控制中应用了PID算法；最后总结了在论文中所做的工作并对后续相关研究进行了展望。（2）数据库：中国知网期刊检索年限：2000-2010检索词：车道识别检索过程：进入数据库中国知网期刊，点搜索中的高级搜索，输入检索词，输入限制的年限，点击搜索进行搜索。检索结果：12篇文章论文篇名：车道识别系统、车道识别方法和车道识别程序著者：樱井和之载文期刊名称：农业机械学报 2010 (05)摘要：在识别行驶车道的基础上,通过控制感兴趣区将识别从单车道扩展到多车道。为提高复杂工况下识别的准确性,引入车道识别置信度,对每条分道线识

5、别的准确程度进行判断,并针对复杂工况的特点给出置信度的计算方法。若置信度低于阈值,将对各搜索参数的感兴趣区进行相应的调整,避免了搜索目标不在所设感兴趣区内。同时通过对序列图像各车道识别置信度分析,结合车道自身结构特点,对各车道识别效果进行判别,可有效地剔除相邻车道行驶车辆和行驶车道旁因不存在车道而对识别的影响,提高了识别可靠性。 更多还原（3）数据库：中国知网期刊检索年限：2000-2010检索词：红外线传感器检索过程：进入数据库中国知网期刊，点搜索中的高级搜索，输入检索词，输入限制的年限，点击搜索进行搜索。检索结果：547篇文章论文篇名：一种基于超声波与红外线探测技术的测距定位系统著者：罗庆

6、生、韩宝玲载文期刊名称：计算机测量与控制 2005 (04)摘要：为了研制出性能较好、精度较高、结构较简、成本较低的测距定位装置, 特采用超声波传感器和红外线传感器组成新型测距定位系统, 实现了超声波传感器和红外线传感器的功能互补, 克服了单一传感器探测系统的不足, 使系统的测距精度和定向精度有了明显提高。同时, 系统还采用了单片机控制技术, 使其具有良好的扩展性, 从而增进了该测距定位系统在工程领域的实用性。探测系统的不足, 使系统的测距精度和定向精度有了明显提高。同时, 系统还采用了单片机控制技术, 使其具有良好的扩展性, 从而增进了该测距定位系统在工程领域的实用性。检索总结：项目背景十九

7、世纪末，随着内燃机的诞生，人们发明了最现代化的交通工具汽车。经过一个多世纪的发展，汽车技术、性能有了很大的提高，人们充分享受到了汽车带来的巨大便利。但是，在享受汽车带来便利的同时，人们也发现汽车也给社会的发展带来了不少的损失，甚至危害到了人们的人身安全。由于公路客、货运输量的迅速增长，人们深受交通拥挤、堵塞严重事故频繁和环境污染等公害的困挠。尤其是随着高速公路发展，汽车速度的提高，各类恶性交通事故的发生呈不断上升趋势，给人们的生命财产造成了巨大的损失。同时，经常性的交通拥挤和环境污染等也给现代城市的可持续发展带来了严重的影响。这迫使人们采用高、新技术以提高车辆的安全性、可靠性，以解决道路交通的

8、公害问题。 智能车辆的研究发展正是在这种背景下诞生的。智能小车，也称轮式机器人，是一种以汽车电子为背景，涵盖控制、模式识别、传感技术、电子、电气、计算机、机械等多科学的科技创意性设计。鉴于智能车辆拥有越来越广泛的市场前景和应用价值，多年以来，韩国汉阳大学和飞思卡尔公司进行合作，针对韩国大学生连续多年举办了智能车大赛；自2006年起，中国教育部与相关高校进行合作，开始在中国举办全国大学生智能车竞赛。本次邀请赛要求参赛队引导改装后的模型汽车按照规定路线行进，以完成时间最短者为优胜。研究现状 车道识别是利用车载摄像头抓取车前方和车周围的路况信息图像把路况信息图像传送给图像处理模块( Digital

9、Signal Processing，DSP)，在图像处理模块里运用图像处理技术和算法对传送来的路况信息图像进行处理计算并找到图像中车道线的过程2。对于现在的车道识别，主要采用光电传感器方案和摄像头方案这两种方案。这两种方案各有特点：光电传感器构成“ 线型检测阵列”的方案简单易行， 光电管的数量不可能太多， 从而单个线型检测阵列所能确定的指引线信息较少。 所以采用此方案寻线精度不够高， 在舵机转向控制时会产生直道蛇行或弯道舵机回摆， 并且判断距离有限。而采用摄像头作为寻线传感器， 它一方面摄像头探测的赛道信息和距离更出色；另一方面，使用的M C9S12DG128 运算速度和自身AD 口的采样速度

10、能够适应对黑白低线数摄像头的有效视频采样和对大量图像数据的处理，但它的缺点就是制作成本比较高，而且在数据处理上比采用光电传感器复杂。3研究设计方案采用光电传感器来识别车道 车道识别采用的光电传感器主要是红反射式外传感器和反射式激光传感器两种。反射式红外光电传感器是自带一个光源和一个光接收装置，光源发出的光经过待测物体的反射被光敏元件接收，再经过相关电路的处理得到所需要的信息。可以用来检测地面明暗和颜色的变化，也可以探测有无接近的物体。它具有安装接线简便 ，不受被检物的形状、颜色和材质影响等优点4 反射式激光传感器和反射式红外传感器的原理差不多，不同的是红外传感器容易受到外界光源的干扰，而激光传感器发出的光的频率较集中，传感器只接收很窄的频率范围信号，不容易被干扰但价格较贵。现在一般都用激光传感器，不仅是它不容易被干扰，而且它的测量距离比红外远。 发展趋势智能车辆研究也是智能交通系统ITS的关键技术。目前，国内的许多高校和科研院所都在进行ITS关键技术、设备的研究。随着ITS研究的兴起，我国已形成一支ITS技术研究开发的技术专业队伍。并且各交通、汽车企业越来越加大了对ITS及智能车辆技术研发的投入，整个社会的关注程度在不断