东航昆明机库屋盖网架液压滑移安装初步方案

1、东航昆明机库屋盖网架东航昆明机库屋盖网架 液压滑移安装液压滑移安装 初初 步步 方方 案案 上海同济宝冶建设机器人有限公司上海同济宝冶建设机器人有限公司 二零一零年十月二零一零年十月 目目 录录 1 工程概况工程概况 .4 2 网架液压滑移安装思路网架液压滑移安装思路 .6 2.1 液压滑移方案思路液压滑移方案思路 .6 2.2 液压滑移方案简述液压滑移方案简述 .7 2.3 滑移工程量滑移工程量 .7 2.4 类似工程类似工程 .8 2.5 方案优越性方案优越性 .9 3 液压同步顶推滑移设备及关键技术液压同步顶推滑移设备及关键技术 .10 3.1 自锁型液压爬行器自锁型液压爬行器 .11

2、3.2 液压滑移原理液压滑移原理 .11 3.3 计算机同步控制系统计算机同步控制系统 .12 4 滑移施工技术措施滑移施工技术措施 .13 4.1 拼装区域及滑移分块的设置拼装区域及滑移分块的设置 .13 4.2 滑移轨道的设置滑移轨道的设置 .15 4.3 滑移轨道铺设技术要求滑移轨道铺设技术要求 .16 4.4 支座底部的滑靴支座底部的滑靴 .18 4.4.1 采用滑靴的优点采用滑靴的优点 .18 4.4.2 滑靴的设计滑靴的设计 .19 4.5 滑移顶推点设计滑移顶推点设计 .19 4.6 临时支座的设置临时支座的设置 .21 5 滑移设备配置滑移设备配置 .21 5.1 液压爬行器配

3、置液压爬行器配置 .21 5.2 液压泵源系统配置液压泵源系统配置 .22 6 滑移安装流程简述滑移安装流程简述 .22 6.1 网架滑移流程网架滑移流程 .22 7 滑移同步控制滑移同步控制 .24 7.1 滑移控制策略滑移控制策略 .24 7.2 同步控制原理同步控制原理 .26 7.3 计算机同步控制计算机同步控制 .26 7.4 滑移过程同步监测控制方案滑移过程同步监测控制方案 .27 8 滑移速度及加速度滑移速度及加速度 .29 8.1 滑移速度滑移速度 .29 8.2 滑移加速度滑移加速度 .29 9 滑移系统用电量滑移系统用电量 .29 10 滑移过程的应急措施滑移过程的应急措施

4、 .29 11 滑移施工主要设备滑移施工主要设备 .30 12 安全文明施工安全文明施工 .31 4 1 工程概况工程概况 本工程位于云南省昆明新机场维修机务区内，由机库大厅和附 建楼组成，机库大厅为单层钢筋混凝土框-排架结构，附建楼为二层 框架结构；基础型式为桩基。本工程分大小两个机库： 大机库屋盖结构为三层斜放四角锥网架，平面尺寸为 139.5 米 X81 米，屋面网架最上层杆件中心线标高为 33.0 米，支座球中心标 高为 25.0 米，其中在大门处下反梁结构支座中心标高为 21.3 米； 小机库屋盖结构为双层正方四角锥网架，平面尺寸为 99.6 米 X52.5 米，屋面网架最上层杆件中

5、心线标高为 24.0 米，支座球中心 标高为 19.0 米，其中在大门处下反梁结构支座中心标高为 15.8 米； 机库主要立柱为钢筋混凝土结构。部分立柱之间设有钢柱间支 撑。结构布置图见下： 图图 1.1 大机库平面布置图大机库平面布置图 5 图图 1.2 大机库正立面图大机库正立面图 图图 1.3 大机库侧立面图大机库侧立面图 图图 1.4 小机库平面布置图小机库平面布置图 图图 1.5 小机库正立面图小机库正立面图 6 图图 1.6 小机库侧立面图小机库侧立面图 2 网架液压滑移安装思路网架液压滑移安装思路 2.1 液压滑移方案思路液压滑移方案思路 以下以大机库为例介绍方案思路以下以大机库

6、为例介绍方案思路 屋面钢网架结构安装高度达到+15.8m+33.0m，最大跨度达到 139.5 米，结构自重较大，且杆件众多。若采用常规的分件高空散装 方案，需要搭设大量的高空脚手架，不但高空组装、焊接工作量巨 大，而且存在较大的质量、安全风险。施工的难度也可想而知，并 且对整个工程的施工工期会有很大的影响。方案的技术经济性指标 较差。 根据以往类似工程的成功经验，若借助、轴线支撑柱， 1 16 并利用原有柱间框架梁，梁上及柱顶通长铺设滑移轨道，在屋面网 架的端部（轴向外 14.1 米，向内 0.9 米）设置临时拼装胎架，再 B 在拼装胎架上散件逐块拼装网架，然后利用“液压同步滑移施工技 术”

7、将其累积、整体滑移到位。该安装工艺将大大降低安装施工难 度，并于质量、安全和工期等均有利。 7 2.2 液压滑移方案简述液压滑移方案简述 以下以大机库为例介绍方案简述以下以大机库为例介绍方案简述 在、轴线支撑柱顶及柱间框架梁顶面通长铺设滑移轨道， 1 16 在屋面网架的端部（轴向外 14.1 米，向内 0.9 米）设置临时拼装 B 胎架形成拼装区域，在拼装区域上首先进行轴轴线间网架 P M （滑移分块 1）及其檩条等次结构（9.5m 宽） ，使其成独立的稳定体 系。拼装完毕后，通过预先设置的滑道和计算机控制的液压同步滑 移设备顶推滑移分块 1，向轴线方向前进滑移一个柱距（9.5m ） ， P

8、暂停。在其后端继续拼接轴轴线间网架（滑移分块 2）及 M K 其檩条等次结构（9.5m 宽） ，使其于滑移分块 1 成稳定体系后，继 续向 13 轴线方向前进滑移一个柱距（9.5m） ，暂停，再在后端续拼 下一榀。如此累积滑移，直至所有轴线网架滑移到位。 B 钢屋盖滑移到位后，在 A、B 轴线的每个柱头屋盖支座处设置 千斤顶，同步顶起钢屋盖网架，拆除柱顶上的滑移轨道，再将所有 支座（钢屋盖网架）同步下降至柱头上就位。 调整拼装区域拼装胎架，原位拼装轴轴线间大门反梁 B A 结构。完成整个屋面网架的安装。 2.3 滑移工程量滑移工程量 大机库需累积顶推滑移的屋面钢网架区域为：轴轴/ B P 轴轴

9、间网架。平面尺寸为 139.5 米 X76 米。最大滑移距离 1 16 约 76 米，滑移重量约 1842 吨。 小机库需累积顶推滑移的屋面钢网架区域为：轴轴/ B G 8 轴轴间网架。平面尺寸为 100.7 米 47.5 米。最大滑移距离 17 29 约 47.5 米，滑移重量约 397 吨。 2.4 类似工程类似工程 图图 2.4.1 钢屋盖滑移通过柱头支座钢屋盖滑移通过柱头支座 图图 2.4.2 大跨度、多轨（不同标高）钢屋盖累积、整体滑移大跨度、多轨（不同标高）钢屋盖累积、整体滑移 爬行器顶推点 滑移轨道 滑移轨道 滑移轨道 9 图图 2.4.3 钢屋盖累积、整体滑移钢屋盖累积、整体滑

10、移 2.5 方案优越性方案优越性 本工程中网架结构采用超大型构件液压同步提升施工技术进行 安装，具有如下的优点： 1 与传统的卷扬机钢丝绳（钢绞线）牵引不同，顶推滑移启动 和制动时，不会因为有柔性钢绞线的延伸而使得钢网架屋盖抖动或 颤动，且液压爬行器滑移过程的推进力及推进速度完全可测和可控。 计算机系统通过传感器检测液压爬行器的推进力及速度，控制各爬 行器之间的协调同步，当有意外超载或同步超差时，系统会及时做 出调整并发出报警信号，从而使滑移过程更加安全可靠。 2 液压爬行器顶推滑移时，与牵引（钢绞线柔性连接）滑移方 式不同，液压爬行器与待滑移构件间采取刚性连接，该连接方式对 于滑移跨度及跨距

11、较大、榀数较多的屋盖时，其各滑移（顶推）点 滑移轨道 液压爬行器 10 的同步性控制较好，各榀屋盖支撑柱（支座）就位准确性高。 3 设备体积小、重量轻，可扩展组合，多点推拉，分散构件、 框架柱、滑移梁的受力； 4 推移顶推反力由距构件很近的一段轨道直接承受，因此对轨 道基础处理要求低； 5 顶推滑移启动、制动时的加速度极小，框架柱、滑移梁上不 会有过大的动荷载，使得滑移临时设施用量降至最小； 6 每榀拼装的网架与累积滑移可同时施工，互不影响，加之液 压滑移作业绝对时间较短，能够有效保证屋面网架的安装工期； 7 网架拼装区域可借用原有的支撑柱等结构，使得临时设施用 量降至最小，有利于施工成本的控

12、制； 8 网架单侧拼装，累积滑移，不对下部土建结构的施工造成影 响。缩短了整个施工工期。 3 液压同步顶推滑移设备及关键技术液压同步顶推滑移设备及关键技术 本工程中根据现场施工条件和钢网架屋盖的外形特点，采用了 钢网架屋盖累积液压滑移安装的施工工艺。配合本施工工艺的先进 性和创新性，我司主要使用如下关键技术和设备： 超大型构件液压同步滑移施工技术； TJG-1000型液压爬行器； TJV-30型液压泵源系统； YT-2型计算机同步控制系统。 11 3.1 自锁型液压爬行器自锁型液压爬行器 自锁型液压爬行器是一种能自动夹紧轨道形成反力，从而实现 推移的设备。此设备可抛弃反力架，省去了反力点的加固

13、问题，省 时省力，且由于与被移构件刚性连接，同步控制较易实现，就位精 度高。 图图 3.1 自锁型液压爬行器自锁型液压爬行器 3.2 液压滑移原理液压滑移原理 “液压同步滑移技术”采用液压爬行器作为滑移驱动设备。液压 爬行器为组合式结构，一端以楔型夹块与滑移轨道连接，另一端以 铰接点形式与滑移胎架或构件连接，中间利用液压油缸驱动爬行。 液压爬行器的楔型夹块具有单向自锁作用。当油缸伸出时，夹 块工作（夹紧） ，自动锁紧滑移轨道；油缸缩回时，夹块不工作（松 开） ，与油缸同方向移动。 12 爬行器工作示意图如下： 夹紧装置 夹紧装置 楔块（夹紧）滑移轨道 步骤1 构件 夹紧楔块 步骤2 滑移轨道

14、构件 爬行器 液压缸（伸缸） 液压缸 爬行器 楔块（松开） 步骤3 滑移轨道 步骤4 楔块（夹紧）滑移轨道 液压缸（缩缸） 爬行器 夹紧装置 液压缸（伸缸） 夹紧装置 构件 爬行器 构件 图图 3.2 液压爬行器工作原理示意图液压爬行器工作原理示意图 步骤 1：爬行器夹紧装置中楔块与滑移轨道夹紧，爬行器液压 缸前端活塞杆销轴与滑移构件（或滑板）连接。爬行器液压缸伸缸， 推动滑移构件向前滑移； 步骤 2：爬行器液压缸伸缸一个行程，构件向前滑移 300 毫米； 步骤 3：一个行程伸缸完毕，滑移构件不动，爬行器液压缸缩 缸，使夹紧装置中楔块与滑移轨道松开，并拖动夹紧装置向前滑移； 步骤 4：爬行器一

15、个行程缩缸完毕，拖动夹紧装置向前滑移 300 毫米。一个爬行推进行程完毕，再次执行步骤 1 工序。如此往复使 构件滑移至最终位置。 13 3.3 计算机同步控制系统计算机同步控制系统 液压同步滑移施工技术采用计算机控制，通过数据反馈和控制 指令传递，可全自动实现同步动作、负载均衡、姿态矫正、应力控 制、操作闭锁、过程显示和故障报警等多种功能。 图图 3.3 液压爬行控制系统组态人机界面液压爬行控制系统组态人机界面 4 滑移施工技术措施滑移施工技术措施 4.1 拼装区域及滑移分块的设置拼装区域及滑移分块的设置 为实现刚网架屋盖的逐块累积滑移，需在结构一侧设置拼装区 域，结构本工程特点，主要考虑现

16、场条件，拼装要求及最后原位拼 装大门处反梁结构，拼装区域及滑移分块设置如下： 14 图图 4.1 大机库拼装区域及滑移分块示意图大机库拼装区域及滑移分块示意图 大机库：轴向外14.1米，向内0.9米/-轴线及各向外0.7 B 1 16 米。共计分为8个滑移分块，-轴大门反梁原位拼装。 A B 图图 4.2 小机库拼装区域及滑移分块示意图小机库拼装区域及滑移分块示意图 小机库：轴向外14.1米，向内0.9米/-轴线及各向外0.5 B 1 16 米。共计分为5个滑移分块，-轴大门反梁原位拼装。 A B 15 4.2 滑移轨道的设置滑移轨道的设置 采用液压顶推滑移屋盖网架结构，需设置专用的滑移轨道，

17、待 滑移构（或滑靴）坐落于滑移轨道上，通过安装在构件上的滑移设 备顶推滑移构件，沿轨道由初始拼装位置滑移至设计位置就位。滑 移轨道的作用是承受屋盖结构滑移过程中的竖向荷载，并为爬行器 提供反力点，在滑移方向上提供顺畅的通道。依据尽量减小原结构 受力的改变，滑移轨道布置如下： 大机库：滑移轨道共铺设2条，平行布置，分别在、轴线 1 16 处的支撑柱（梁）上方。每条轨道长度约90.1米（轴至轴及 B P 拼装区域长度） ，滑移轨道采用43KG/m钢轨。 图图 4.3 大机库滑移轨道布置示意图大机库滑移轨道布置示意图 小机库：滑移轨道共铺设3条，平行布置，分别在、 17 23 轴线处的支撑柱（梁）上

18、方。每条轨道长度约61.6米（轴至 29 B 16 轴及拼装区域长度） ，滑移轨道采用43KG/m钢轨。 G 图图 4.4 小机库滑移轨道布置示意图小机库滑移轨道布置示意图 4.3 滑移轨道铺设技术要求滑移轨道铺设技术要求 滑移轨道在整个滑移过程中起承重导向和径向限制构件水平位 移的作用。由于滑移距离较长，滑移轨道需进行分段现场拼接施工。 为了能够在预定工期内开展并顺利的做好网架的滑移工作，所以在 滑移之前，轨道现场安装的精度需予以保证。 滑移轨道铺设于支撑柱（梁）的上方，因轨道需与支撑柱（梁） 固定，且原结构框架梁顶标高低于柱顶标高50mm，所以在框架梁顶 部通长铺设50mm厚钢板垫平，滑移

19、轨道与钢板通过压板固定，每间 隔1米设置一组压板。轨道压板顶部与轨道上表面间距不小于 90mm。 具体如下图示： 17 滑移轨道 轨道压板 框架柱 11 2 框架梁 11 框架柱 滑移轨道 框架梁/垫平钢板 * * * 轨道压板 滑移轨道 间隔1米 框架柱 垫平钢板 2 22 垫平钢板 框架梁 轨道压板 图图 4.5 滑移轨道铺设示意图滑移轨道铺设示意图 压板t=10 90 60 上表面及两侧面 打磨光滑平整 间隔800mm 滑移轨道 底部焊接 图图 4.6 轨道及卡板详图轨道及卡板详图 18 图图4.7 滑移轨道铺设工程照滑移轨道铺设工程照 每分段轨道对接时，对接口的上表面及两侧面应严格对齐

20、，目 测为零，否则应打磨光滑、平整。 每条轨道的上表面及两侧面必须打磨光滑、平整，不允许有棱 角或凹凸不平。 标高偏差控制在5mm以内（9.5米长轨道） 。 轨道水平偏差控制在3mm之内（9.5米长轨道） 。 滑移前轨道上表面涂抹黄油。 4.4 支座底部的滑靴支座底部的滑靴 根据本工程中，滑移构件屋盖网架自重较大、滑移水平推 力较大，根据大量类似的成功经验，宜选用支座底部设置普通滑靴 的滑移方式。 4.4.1 采用滑靴的优点采用滑靴的优点 1、滑靴可增大滑移过程中传递垂直荷载的面积，减少对滑道的 19 局部压强，增加滑移安全性； 2、滑靴降低了滑移过程中整个滑移单元高度，增加了滑移的安 全性，

21、减小了网架每支座就位的难度； 3、滑移过程中，通过滑靴底板两侧的挡板，可简便有效地消除 支座水平力的影响； 4、滑动摩擦系数比滚动摩擦系数大，滑动过程中摩擦制动力较 大，有利于控制滑移过程中的位移量。 4.4.2 滑靴的设计滑靴的设计 考虑的施工时的成本节省以及加工制作的便利，滑靴可设计成 普通的滑板形式，即在每榀网架下方的支座底部，各设置一块滑板， 滑板上方设置小的挡板以限制支座与滑板的相对位移，同时在滑板 的底部设计限位挡板，用来限制滑移过程中网架沿轨道左右方向偏 移。滑靴设计详见4.5滑移顶推点设计： 4.5 滑移顶推点设计滑移顶推点设计 采用液压爬行器顶推构件滑移，需设置专用的顶推滑移

22、点，顶 推点的设计必须同时考虑滑移轨道的形式和钢屋盖网架的支座结构 形式，使其能有效的传递水平摩擦力。顶推点采用在原结构支座上 焊接耳板的方式，爬行器通过销轴与耳板连接。 20 图图4.8 滑移顶推点效果图滑移顶推点效果图 图图4.9 滑移设备顶推点示意图滑移设备顶推点示意图 液压爬行器 网架支座 滑靴 夹紧座 顶推点 滑靴 顶推点 液压爬行器 夹紧座 网架支座 21 图图4.10 滑移顶推点工程照滑移顶推点工程照 4.6 临时支座的设置临时支座的设置 建议设置，可不设置，需通过计算结合实际情况确定建议设置，可不设置，需通过计算结合实际情况确定 每支撑柱的柱距为9.5米，在滑移过程中，可在每一

23、柱距间的网 架底部对应下弦球上设置临时支座，以分散网架受力，降低网架支 座对框架梁产生的弯矩，待网架整体滑移到位后，再将临时支座拆 除。 5 滑移设备配置滑移设备配置 5.1 液压爬行器配置液压爬行器配置 屋盖网架累积分段滑移，随着滑移网架块数的增加，需要的顶 推力也逐级增加。所以，首先分析网架在安装工况下的支座反力， 得出支座摩擦力，根据摩擦力的大小合理配置爬行器数量。本工程 拟投入 TJG-1000 型液压爬行器作为滑移机具，额定顶推力 1000KN/ 台。 大机库：钢屋盖网架的最大滑移重量约为 1842 吨，根据以往工 程的经验，滑移静摩擦系数取 0.2（动摩擦系数约为 0.120.15

24、 间） ， 22 最大摩擦力为 f=0.2x1842=368.4 吨，则每条轨道所需的推进力各约 为 190 吨。故在每条轨道上布置三台爬行器，分别位于、 P G 轴网架支座处。 D 小机库：钢屋盖网架的最大滑移重量约为 397 吨，根据以往工 程的经验，滑移静摩擦系数取 0.2（动摩擦系数约为 0.120.15 间） ， 最大摩擦力为 f=0.2x397=79.4 吨，则每条轨道所需的推进力各约为 40 吨。故在每条轨道上布置两台爬行器，分别位于、轴网架 G D 支座处。 综上，考虑两个机库单独施工，共计需要6台。 5.2 液压泵源系统配置液压泵源系统配置 泵源系统为液压爬行器提供液压动力，

25、在各种液压阀的控制下 完成相应动作。在不同的工程使用中，由于顶推点的布置和爬行器 的安排都不尽相同，为了提高液压设备的通用性和可靠性，液压泵 源系统的设计采用了模块化结构。根据顶推点的布置以及爬行器数 量和泵源流量，可进行多个模块的组合，每一套模块以一套泵源系 统为核心，可独立控制一组液压爬行器，同时可用比例阀块箱进行 多顶推点扩展，以满足实际顶推滑移工程的需要。 本方案中依据顶推力的大小及爬行器数量，配置 3 台 TJV-30 型 液压泵站。 23 6 滑移安装流程简述滑移安装流程简述 以大机库为例说明滑移流程以大机库为例说明滑移流程 6.1 网架滑移流程网架滑移流程 STEP1：在：在轴向

26、外轴向外 14.1 米，向内米，向内 0.9 米米/-轴线及各向外轴线及各向外 0.7 米搭米搭 B B 1 1 1 16 6 设拼装区域，并在设拼装区域，并在、轴线的框架柱（梁）上方通长铺设滑移轨道，滑移轴线的框架柱（梁）上方通长铺设滑移轨道，滑移 1 1 1 16 6 轨道共计轨道共计 2 条；条； STEP2：在拼装区域上首先拼装好：在拼装区域上首先拼装好-轴线间网架（滑移分块轴线间网架（滑移分块 1）及其）及其 P P M M 檩条等次结构，使其组成一个独立的稳定体系，并在檩条等次结构，使其组成一个独立的稳定体系，并在轴网架支座处安装好液轴网架支座处安装好液 P P 压爬行器，连接泵源

27、系统，调试设备，确保正常后启动压爬行器，连接泵源系统，调试设备，确保正常后启动 2 2 条轨道上的爬行器，条轨道上的爬行器， 同步顶推滑移分块同步顶推滑移分块 1 向向轴方向滑移；轴方向滑移； P P STEP3：2 2 条轨道上方的爬行器同步顶推滑移滑移分块条轨道上方的爬行器同步顶推滑移滑移分块 1 向向轴方向滑移轴方向滑移 P P 9.5 米，暂停，米，暂停，轴网架仍在拼装区域内，重新撑起调整标高避免下挠；轴网架仍在拼装区域内，重新撑起调整标高避免下挠； M M STEP4STEP4：继续在拼装胎架位置拼装好滑移分块：继续在拼装胎架位置拼装好滑移分块 2（-轴线间网架及其檩轴线间网架及其檩

28、 M M K K 条等次结构，条等次结构，9.5m9.5m 宽）宽） ，并与滑移分块，并与滑移分块 1 连成一体，同时连成一体，同时、两条轴线轨两条轴线轨 1 1 1 16 6 道上的爬行器准备继续顶推拼装好的网架向道上的爬行器准备继续顶推拼装好的网架向轴方向滑移；轴方向滑移； P P STEP5STEP5：相同上述流程，并分别在：相同上述流程，并分别在、轴网架拼装好后加设一组爬行器；轴网架拼装好后加设一组爬行器； G G D D STEP6STEP6：轴网架滑移到位后，整体卸载，并原位拼装轴网架滑移到位后，整体卸载，并原位拼装-轴间大门反轴间大门反 B B A A B B 梁结构，完成整个网

29、架的安装。梁结构，完成整个网架的安装。 6.2 网架卸载落位流程网架卸载落位流程 当屋盖网架滑移到设计位置时，需要借助于千斤顶下降就位在 柱头支座上。网架卸载落位流程如下： STEP1：在网架支座焊接卸载牛腿，或利用原结构网架下弦杆设置卸载油：在网架支座焊接卸载牛腿，或利用原结构网架下弦杆设置卸载油 24 缸；缸； STEP2：启动卸载油缸，整体顶起屋盖，拆除滑移轨道及下部临时措施；：启动卸载油缸，整体顶起屋盖，拆除滑移轨道及下部临时措施； STEP3：油缸下降作业，使屋盖座落在支座（支柱）上。屋盖卸载就位完：油缸下降作业，使屋盖座落在支座（支柱）上。屋盖卸载就位完 毕。毕。 图图6.1 卸载

30、过程工程照卸载过程工程照 7 滑移同步控制滑移同步控制 7.1 滑移控制策略滑移控制策略 以大机库为例说明以大机库为例说明 液压滑移同步控制应满足以下要求： 尽量保证各台液压爬行器均匀受载； 保证各个滑移点保持同步。 根据以上要求，制定如下的控制策略： 将轴线处的每台液压爬行器并联，并设定为基准点即主令点 1 25 A，将轴线处的各台液压爬行器并联并设定为从令点B。 16 滑移控制点平面布置见下图： 图图 7.1 滑移控制点平面布置图滑移控制点平面布置图 将基准点位置的液压爬行器滑移速度设定为标准值，作为同步 控制策略中速度和位移的基准。在计算机的控制下从令点B以位移 量来跟踪比对主令点A，根

31、据两点间位移量之差L，取中值L/2分 别进行动态调整，保证各台液压爬行器在滑移过程中始终保持同步。 通过两点确定一条直线的几何原理，保证钢屋盖网架在整个滑移过 程中的平稳、同步。如下图所示： 基准点 主令点A 从令点B L L/2 L/2 图图 7.2 滑移控制策略示意图滑移控制策略示意图 26 7.2 同步控制原理同步控制原理 YA 主令信号 相敏解调工控机A/D调制器 传感器 比例阀爬行器 主令点A 钢网架 YA + YB 相敏解调 - 工控机A/D调制器 传感器 比例阀爬行器 从令点B 钢网架 YB 图图 7.3 同步控制原理示意图同步控制原理示意图 7.3 计算机同步控制计算机同步控制

32、 液压同步滑移施工技术采用计算机控制，通过数据反馈和控制 指令传递，可全自动实现同步动作、负载均衡、姿态矫正、应力控 制、操作闭锁、过程显示和故障报警等多种功能。 图图 7 7. .4 4 Y YT T2 2 型型计计算算机机同同步步系系统统主主控控制制器器 27 图图 7 7. .5 5 液液压压爬爬行行控控制制系系统统组组态态人人机机界界面面 7.4 滑移过程同步监测控制方案滑移过程同步监测控制方案 1 根据预先通过计算得到的滑移顶推工况各顶推点反力值，在 计算机同步控制系统中，对每台液压爬行器的最大顶推力进行设定。 当遇到顶推力超出设定值时，液压爬行器自动采取溢流卸载，以防 止出现顶推点

33、荷载分布严重不均，造成对结构或临时设施的破坏。 2 通过液压回路中设置的自锁装置以及机械自锁系统，在液压 爬行器停止工作或遇到停电等情况时，能够长时间自动锁紧滑移轨 道，确保滑移网架的安全。 3 传感监测系统 通过行程传感检测，获得主油缸的位置信息； 通过油压传感检测，获得各顶推点的顶推力信息； 通过电机启动信号反馈，获得电机的运行状况； 28 通过电磁阀得电信号反馈，获得阀的工作状态； 通过比例阀电流信号反馈，获得液压系统流量即顶推速 度。 4 计算机控制系统 计算机网络系统将上述反馈和控制信号远程、实时、可 靠地反映到中央控制室的人机界面上：显示当前系统运 行状态和参数（如油缸状态，同步位

34、移，负载油压） ，记 录历史数据和曲线（如推进速度，同步精度，顶推点负 载等时间历程曲线） ； 操作人员将通过点击计算机人机界面：设定运行状态、 启动泵源电机、切换控制模式、调整推进速度、暂停推 进过程； 计算机控制系统将自动校验通信数据、纠正通信误码、 改变控制算法、优化控制参数、修正同步精度； 液压同步控制系统各传感检测信息相互冗余，各操作控 制信号相互闭锁，构成了安全、可靠、高效、便捷的现 代化实用装备。 5 滑移过程中为直观地监测滑移的同步性和滑移状态，初始滑 移时以 5 厘米作为最小滑移单位，在轨道上做出标记，并进行编号。 滑移过程中随时观测各控制监测点相对轨道上标尺偏差情况，随时

35、准确了解滑移状态，并作好记录。如发现同步偏差较大时立即进行 调整，调整通过对单台爬行器进行点动控制，并分析初始滑移记录 29 数据，报审项目总工及监控单位工程师审核，详细分析记录数据原 因并在后续滑移施工过程中作相应调整。 如果初始滑移状态良好，滑移轨道标尺单位可适当加大，以作 为整个滑移过程中同步监测控制依据。 8 滑移速度及加速度滑移速度及加速度 8.1 滑移速度滑移速度 滑移系统的速度取决于泵站的流量和其他辅助工作所占用的时 间。本工程中配置的设备可无级调速，最大的滑移速度约为 10 米/ 小时。 8.2 滑移加速度滑移加速度 液压滑移作业过程中，顶推力由液压爬行器提供。在液压爬行 器启

36、动直至停止的过程中，顶推速度的增加和减少由于液压系统的 特性以及计算机程序控制的原因，加速度极小，以至于可以忽略不 计。这为钢屋盖网架累积整体滑移的安全增加了保证度。 9 滑移系统用电量滑移系统用电量 在 A、B 轴线中间位置的泵源系统 5 米范围内需各放置一台专 用配电箱（可跟随泵源系统移动） ，供泵源系统用电，每台配电箱用 电功率不小于 35KW；在放置计算机同步控制系统处需有 220V 电源， 供计算机同步控制用电。 10 滑移过程的应急措施滑移过程的应急措施 1 突然停电故障 各泵源控制阀自动关闭，爬行器各油路自动关闭；停电后恢复 30 供电，系统将自动处于安全停止状态。 2 液压油管突然爆裂故障 爬行器各油路自动关闭，滑移工作自动停止，不会出现各点不 同步现象。 3 液压泵源故障 通常的漏油故障能够及时简便解决。只有在短时检修无效情况 下，快速更换相应电磁阀。 4 传感器故障 在短时检修无效情况下，更换传感器。 5 控制系统故障 应