802Dsl_NC_PARAMETER参数

1、Automation and Drives -,Motion control,802D,调试培训,? SIEMENS Ltd China,SINUMERIK 802D,solution line,调试培训,（面向机床制造商工程师）,SINUMERIK 802D solution line -,Innovative Pruducts,Page:,1,March, 2005,Automation and Drives -,Motion control,SINUMERIK 802D sl,Connecting up,802D,调试培训,键盘,2,4,V,D,C,P,P,7,2,/,4,8,操作站,8

2、02D,PCU,24 VDC,220 VAC,N,PE,RS232,隔离器,个人,计算机,L,RS232,接口,X,1,1,1,X,3,3,3,手轮,X,2,2,2,机床控制面板,2,4,V,D,C,电缆通道,24 VDC,24V,直流电源,SITOP/ PS307,电气柜,2,2,0,V,A,C,24 VDC,220 VAC,380 VAC,主,开,关,接,触,器,变压器,滤,波,器,电,抗,器,进,线,模,块,电,机,模,块,电,机,模,块,电,机,模,块,伺服,电机,? SIEMENS Ltd China,伺服,电机,伺服,电机,TTL,编码器,SINUMERIK 802D soluti

3、on line -,Innovative Pruducts,Page:,2,X,3,3,3,X,2,2,2,24 VDC,机,床,电,器,部,件,S,M,C,3,0,P,P,7,2,/,4,8,X,1,1,1,March, 2005,Automation and Drives -,Motion control,802D,参数的保护级、口令及生效条件,802D,调试培训,? SIEMENS Ltd China,?,802,系统的保护级,：,1.,专家级（口令：,SUNRISE,）,-,只有在必要时使用,2.,制造商级（口令：,EVENING,）,-,更改标准机床参数,3.,用户级（口令：,CUS

4、TOMER,）,-,浏览机床参数但不能修改,47,PLC,保护级,?,机床参数的生效等级,?,PO,更改的参数需要重新“上电”后才能生效,?,RE,更改的参数需要按“复位键”后才能生效,?,CF,更改的参数需要按“更新软菜单键”后才能生效,?,IM,更改的参数立即生效,SINUMERIK 802D solution line -,Innovative Pruducts,Page:,3,March, 2005,Automation and Drives -,Motion control,802D,参数设定,轴控参数,802D,调试培训,? SIEMENS Ltd China,SINUMERIK

5、802D solution line -,Innovative Pruducts,Page:,4,March, 2005,Automation and Drives -,Motion control,802D,参数设定,轴控参数,802D,调试培训,? SIEMENS Ltd China,给定值分配,MD 30110 CTRLOUT_MODULE_NR,给定值分配到驱动逻辑号,给定值类型,MD 30130 CTRLOUT_TYPE,1,给定值输出,0,模拟,测量,MD 30200 NUM_ENCS,系统数,1,一个位置测量系统,2,两个位置测量系统,实际值,MD 30220 ENC_MODUL

6、E_NRn,实际值分配到驱动逻辑号,分配,实际值输入,MD 30230 ENC_INPUT_NR0,实际值输入到驱动模块,1,第,1,编码器,2,第,2,编码器,编码器类型,MD 30240 ENC_TYPEn,1,增量测量系统,4,绝对测量系统,0,模拟,编码器,MD 31020 ENC_RESOL n,刻线数,旋转测量系统编码器每转的刻线数。,电机测量系统的编码器为每转,2048,。,SINUMERIK 802D solution line -,Innovative Pruducts,Page:,5,March, 2005,Automation and Drives -,Motion co

7、ntrol,802D,参数设定,坐标轴的运动方向,802D,调试培训,坐标运动方向,MD32100 = 1,（出厂设定）,? SIEMENS Ltd China,正点动,正点动,坐标运动方向,MD32100 = -,1,（反向运动）,正点动,SINUMERIK 802D solution line -,Innovative Pruducts,Page:,6,March, 2005,Automation and Drives -,Motion control,802D,参数设定,机械传动系统配比参数,802D,调试培训,机械配比参数,是数控系统确定坐标,? SIEMENS Ltd China,几

8、何位置的唯一条件,减速比（电机端）,MD31050,丝杠螺距,MD31030,减速比（丝杠端）,MD31060,!,减速比分子分母不能输入小数,！,对于复杂的减速机构，减速比的分子和分母为：,MD31050 n,1,n,2,n,i,MD31060 m,=,?,?,?,1,m,2,m,i,SINUMERIK 802D solution line -,Innovative Pruducts,Page:,7,March, 2005,Automation and Drives -,Motion control,802D,参数设定,各轴速度参数的设定,802D,调试培训,MD362005,? SIEME

9、NS Ltd China,MD36200,最高速度限制,MD32000,最大轴速度,MD32010,点动快速,MD32020,点动速度,设定数据,进给轴,SINUMERIK 802D solution line -,Innovative Pruducts,主轴最高速度限制,MD362003,MD362004,MD362001,MD362002,主轴最大轴速度,MD32000,主轴每挡速度限制,MD351304,MD351305,MD351301,MD351302,MD351303,主轴每挡最高速度,MD351104,MD351105,MD351101,MD351102,MD351103,主轴点

10、动速度,MD32020,设定数据,主轴,Page:,8,March, 2005,Automation and Drives -,Motion control,802D,参数设定,各轴加速度和位置增益的设定,802D,调试培训,加速度：加速度的大小确定坐标由静止到给定速度的时间,位置环增益：位置环增益的大小影响位置跟随误差,增益越高，跟,随误差越小,MD32200,轴位置环增益,主轴位控增益,MD32200,MD352105,MD352104,MD352103,每挡位置控制加速度,MD352102,MD352101,MD352005,MD352004,MD352003,每挡速度控制加速度,MD3

11、52002,MD352001,MD32300,轴加速度,进给轴,? SIEMENS Ltd China,SINUMERIK 802D solution line -,Innovative Pruducts,主轴加速度,MD32300,主轴,Page:,9,March, 2005,Automation and Drives -,Motion control,802D,参数设定,参考点设定,802D,调试培训,? SIEMENS Ltd China,SINUMERIK 802D solution line -,Innovative Pruducts,Page:,10,March, 2005,Aut

12、omation and Drives -,Motion control,802D,参数设定,返回参考点的原理,速,度,802D,调试培训,参考点移动距离,MD34080+MD34090,? SIEMENS Ltd China,MD34020,寻找参考点开关的速度,MD34040,搜寻零脉冲的速度,MD34070,定位速度,位置,?,?,?,MD34100,参考点在机床坐标系的位置,?,MD34092,参考点碰块电子偏移,零脉冲,参考点开关,?,手动返回参考点的操作：,按住,回参考点轴的正向键，坐标开始向参考点开关移动，,直至找到参考点。如果在中途松开正向键，返回参考点的过程终止；,?,坐标先按

13、,MD34020,的速度寻找参考点开关，找到开关后，减速停；,?,坐标按,MD34040,的速度，退离参考点开关，离开开关后，开始搜寻零脉冲；,?,找到零脉冲后，以,MD34070,的速度移动,MD34080+MD34090,的距离，最后,停在由,MD34100,确定的位置上,?,如果在开始返回参考点时，坐标已经停在参考点开关上，则坐标自动退离参考点开,关，找参考点；,?,如果零脉冲的位置与参考点开关闭合位置重合，则会出现参考点位置相差一个螺距,的现象。出现该情况时，可调整参考点开关的位置，或调整参数,MD34092,；,SINUMERIK 802D solution line -,Innov

14、ative Pruducts,Page:,11,March, 2005,Automation and Drives -,Motion control,802D,参数设定,返回参考点的参数设定,802D,调试培训,?,手动返回参考点的操作：可设定位触发方式：,点动,回参考点轴的正向键，坐标自动,? SIEMENS Ltd China,开始返回参考点的过程，按复位键可终止；,?,设定触发方式的前提条件是：,?,参考点碰块与硬限位碰块的相对位置应付和下图的要求,?,参数的设定需要在专家级别（口令：,SUNRISE,）,?,参数,MD11300=0,轴正方向,距离应小于,0,参考点碰块,硬限位碰块,?

15、,如果参考点碰块与硬限位碰块不能满足要求，必须确定以,MD34020,碰到硬限位时，,硬限位碰块的长度是否大于制动距离；否则可能由于操作失误导致机床损坏；,?,注意：该参数调试完毕后应恢复制造商级别（口令：,EVENING,）,?,返回参考点后，机床坐标系建立，零点偏移，软限位，反向间隙补偿，丝杠螺距误,差补偿生效,SINUMERIK 802D solution line -,Innovative Pruducts,Page:,12,March, 2005,Automation and Drives -,Motion control,802D,参数设定,绝对值编码器参考点设定,802D,调试培

16、训,? SIEMENS Ltd China,SINUMERIK 802D solution line -,Innovative Pruducts,Page:,13,March, 2005,Automation and Drives -,Motion control,802D,参数设定,反向间隙与软限位,802D,调试培训,? SIEMENS Ltd China,SINUMERIK 802D solution line -,Innovative Pruducts,Page:,14,March, 2005,Automation and Drives -,Motion control,丝杠螺距误差补

17、偿,-,误差分析,802D,调试培训,? SIEMENS Ltd China,差,置,误,位,标,坐,螺距,x 2,差,误,理想螺杆螺线,螺距,x 1.5,差,误,实际螺杆螺线,螺距,x 1,差,误,螺距,x 0.5,补偿角,补偿角,补偿角,补偿角,丝杠转角,0o,180o,360o,540o,720o,0.5,螺距实际转角,1.0,螺距实际转角,1.5,螺距实际转角,2.0,螺距实际转角,SINUMERIK 802D solution line -,Innovative Pruducts,Page:,15,March, 2005,Automation and Drives -,Motion

18、control,丝杠螺距误差补偿,补偿的结果,802D,调试培训,?,机床型号,: CJK6132,0.005,丝杠螺距误差补偿前的测试结果,m,m,? SIEMENS Ltd China,经济型数控车床,0,r,o,补偿轴：,Z,r,r,e,电机丝杠减速比,:,-0.005,g,n,i,12:15,n,o,i,丝杠螺距,: 6 mm,-0.010,t,i,s,o,P,数控系统：,802S,0,Position mm,40,80,120,160,200,每步分辨率,: 4.8,?,m,丝杠螺距误差补偿后的测试结果,m,m,0.005,r,o,补偿范围：,200 mm,r,r,测量间隔：,2 m

19、m,0,e,g,n,i,n,-0.005,o,i,t,i,s,-0.010,o,P,0,40,80,120,160,200,Position mm,SINUMERIK 802D solution line -,Innovative Pruducts,Page:,16,March, 2005,?,?,?,?,?,?,?,Automation and Drives -,Motion control,丝杠螺距误差补偿,补偿数组结构与坐标的位置,802D,调试培训,差,值,注：,802D,的最大补偿点数,(MD38000),固定为,125,点（不能,修改）,? SIEMENS Ltd China,误,

20、注：补偿数组与被补偿轴的坐标位置有对应关系，在输入,补偿值时一定要注意补偿点在该轴的位置，以确定数,组的维数,注：测量从起始位置（,$AA_ENC_COMP_MIN,）开始，且,起始点的补偿值为,0,图例：,误差曲线,补偿曲线（两补偿点之间按线性补偿）,各测试点的误差,测量间隔：,$AA_ENC_COMP_STEP,0,轴名,=50,被补偿轴的最大位置,$AA_ENC_COMP_MAX,0,轴名,=100,坐标位置,-,500,-450,-400,-350,-300,-250,-200,-150,-100,-50,0,50,100,被补偿轴的最小位置,：,$AA_ENC_COMP_MIN,0,

21、轴名,=-550,6,3,2,2,6,8,4,8,3,1,4,9,1,0,0,3,2,1,1,0,0,1,1,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,.,.,.,.,.,.,.,0,0,0,.,.,.,.,.,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,-,-,-,-,-,-,-,=,=,=,=,=,=,=,=,=,=,=,=,=,名,名,名,名,名,名,名,名,名,名,名,名,名,轴,轴,轴,轴,轴,轴,轴,轴,轴,轴,轴,轴,轴,0,1,2,0,1,2,3,4,5,6,7,8,9,1,1,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,M,P,M,P,M,P,M,P,M,P

22、,M,P,M,P,M,P,M,P,M,P,M,P,M,P,M,P,O,O,O,O,O,O,O,O,O,O,O,O,O,C,C,C,C,C,C,C,C,C,C,C,C,C,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,C,C,C,C,C,C,C,C,C,C,C,C,C,N,N,N,N,N,N,N,N,N,N,N,N,N,E,E,E,E,E,E,E,E,E,E,E,E,E,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,A,A,A,A,A,A,A,A,A,A,A,A,A,A,A,A,A,A,A,A,A,A,A,A,A,A,$,$,$,$,$,$,$,$,$,$,$,$,$,SINUMERIK 802D solution line -,Innovative Pruducts,Page:,17,March, 2005,Automation and Drives -,Motion control,丝杠螺距