常州无人机制造项目可行性报告模板

1、泓域咨询/常州无人机制造项目可行性报告常州无人机制造项目可行性报告泓域咨询 MACRO 报告说明当前工业级无人机有效续航时间约20分钟左右，按作业最大水平飞行速度5米/秒计算，工业级无人机单次飞行最远距离6公里，考虑往返程和安全冗余，实际作业半径不会超过3公里。以无人机电力巡检为例，只有3公里作业半径的无人机高空巡检，是远远无法满足工业级实际生产需要的。该拍摄无人机项目计划总投资8927.02万元，其中：固定资产投资6520.21万元，占项目总投资的73.04%；流动资金2406.81万元，占项目总投资的26.96%。达产年营业收入22855.00万元，总成本费用17957.51万元，税金及附

2、加182.37万元，利润总额4897.49万元，利税总额5755.38万元，税后净利润3673.12万元，达产年纳税总额2082.26万元；达产年投资利润率54.86%，投资利税率64.47%，投资回报率41.15%，全部投资回收期3.93年，提供就业职位382个。消费级无人机的技术门槛并不高，一套开源程序就可以支持飞行器的起飞和降落，任何人都可以用开源程序做一套无人机平台。入门级的消费无人机产品，已经变成红海，各大厂商为很薄的利润而厮杀。各大无人机厂商的优势在于飞控系统和云台系统，通过技术积累使其自身产品比竞争对手更稳定、故障率更低。第一章 概论一、项目概况（一）项目名称及背景常州无人机制造

3、项目航拍无人机是民用消费级无人机中非常流行的应用领域，国内主流的无人机厂商中，其中有42.8%是从事专业航拍的无人机厂商。在“互联网+”的热潮中，通过搭载高清摄像头，小型无人机可以在高空拍摄/录制影视素材，包括极限运动航拍作品、风景航拍作品以及商业宣传片等，无人机航拍在社区视频平台中愈加受欢迎。无人机全称“无人驾驶飞行器”，（UnmannedAerialVehicle）英文缩写为“UAV”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。它涉及传感器技术、通信技术、信息处理技术、智能控制技术以及航空动力推进技术等，是信息时代高技术含量的产物。（二）项目选址xx出口加工区常州，简称常，

4、别称龙城，是江苏省地级市，国务院批复确定的中国长江三角洲地区中心城市之一、先进制造业基地和文化旅游名城。截至2018年，全市下辖5个区、代管1个县级市，总面积4375平方千米，建成区面积261平方千米，常住人口472.9万人，城镇人口342.8万人，城镇化率72.5%。常州地处中国华东地区、江苏南部，是扬子江城市群重要组成部分，北濒长江、东临太湖、西倚茅山、南扼天目山麓；与上海、南京两大城市等距相望。常州市属长江下游平原，兼有高沙平原和山丘湖圩，属于北亚热带季风气候。有圩墩新石器遗址、春秋淹城、天宁寺、红梅阁、文笔塔、藤花旧馆、舣舟亭、太平天国护王府、瞿秋白纪念馆、中华恐龙园、天目湖、金坛茅山

5、风景区、嬉戏谷、东方盐湖城、华夏宝盛园等景点。常州是一座有着3200多年历史的文化古城；春秋末期（前547年），吴王寿梦第四子季札封邑延陵，开始了长达2500多年有准确纪年和确切地名的历史。西汉高祖五年（前202年）改称毗陵。西晋武帝太康二年（281年），改置毗陵郡。自此，常州历朝均为郡、州、路、府治所，曾有过延陵、毗陵、毗坛、晋陵、长春、尝州、武进等名称，隋文帝开皇九年（589年）始有常州之称。2019年，常州市实现地区生产总值（GD）7400.9亿元，按可比价计算增长6.8%，增速高出全省平均水平0.7个百分点。投资项目对其生产工艺流程、设施布置等都有较为严格的标准化要求，为了更好地发挥其

6、经济效益并综合考虑环境等多方面的因素，根据项目选址的一般原则和项目建设地的实际情况，该项目选址应遵循以下基本原则的要求。场址选择应提供足够的场地用以满足项目产品生产工艺流程及辅助生产设施的建设需要；场址应具备良好的生产基础条件而且生产要素供应充裕，确保能源供应有可靠的保障。（三）项目用地规模项目总用地面积25325.99平方米（折合约37.97亩）。（四）项目用地控制指标该工程规划建筑系数74.99%，建筑容积率1.22，建设区域绿化覆盖率7.73%，固定资产投资强度171.72万元/亩。（五）土建工程指标项目净用地面积25325.99平方米，建筑物基底占地面积18991.96平方米，总建筑面

7、积30897.71平方米，其中：规划建设主体工程21539.46平方米，项目规划绿化面积2388.52平方米。（六）设备选型方案项目计划购置设备共计118台（套），设备购置费2310.42万元。（七）节能分析1、项目年用电量1230579.38千瓦时，折合151.24吨标准煤。2、项目年总用水量16755.71立方米，折合1.43吨标准煤。3、“常州无人机制造项目投资建设项目”，年用电量1230579.38千瓦时，年总用水量16755.71立方米，项目年综合总耗能量（当量值）152.67吨标准煤/年。达产年综合节能量62.36吨标准煤/年，项目总节能率25.69%，能源利用效果良好。（八）环境

8、保护项目符合xx出口加工区发展规划，符合xx出口加工区产业结构调整规划和国家的产业发展政策；对产生的各类污染物都采取了切实可行的治理措施，严格控制在国家规定的排放标准内，项目建设不会对区域生态环境产生明显的影响。（九）项目总投资及资金构成项目预计总投资8927.02万元，其中：固定资产投资6520.21万元，占项目总投资的73.04%；流动资金2406.81万元，占项目总投资的26.96%。（十）资金筹措该项目现阶段投资均由企业自筹。（十一）项目预期经济效益规划目标预期达产年营业收入22855.00万元，总成本费用17957.51万元，税金及附加182.37万元，利润总额4897.49万元，利

9、税总额5755.38万元，税后净利润3673.12万元，达产年纳税总额2082.26万元；达产年投资利润率54.86%，投资利税率64.47%，投资回报率41.15%，全部投资回收期3.93年，提供就业职位382个。（十二）进度规划本期工程项目建设期限规划12个月。将整个项目分期、分段建设，进行项目分解、工期目标分解，按项目的适应性安排施工，各主体工程的施工期叉开实施。项目承办单位要合理安排设计、采购和设备安装的时间，在工作上交叉进行，最大限度缩短建设周期。将投资密度比较大的部分工程尽量押后施工，诸如其他配套工程等。认真做好施工技术准备工作，预测分析施工过程中可能出现的技术难点，提前进行技术准

10、备，确保施工顺利进行。二、项目评价1、本期工程项目符合国家产业发展政策和规划要求，符合xx出口加工区及xx出口加工区拍摄无人机行业布局和结构调整政策；项目的建设对促进xx出口加工区拍摄无人机产业结构、技术结构、组织结构、产品结构的调整优化有着积极的推动意义。2、xxx公司为适应国内外市场需求，拟建“常州无人机制造项目”，本期工程项目的建设能够有力促进xx出口加工区经济发展，为社会提供就业职位382个，达产年纳税总额2082.26万元，可以促进xx出口加工区区域经济的繁荣发展和社会稳定，为地方财政收入做出积极的贡献。3、项目达产年投资利润率54.86%，投资利税率64.47%，全部投资回报率41

11、.15%，全部投资回收期3.93年，固定资产投资回收期3.93年（含建设期），项目具有较强的盈利能力和抗风险能力。引导民间投资参与制造业重大项目建设，国务院办公厅转发财政部发展改革委人民银行关于在公共服务领域推广政府和社会资本合作模式指导意见，要求广泛采用政府和社会资本合作（PPP）模式。为推动中国制造2025国家战略实施，中央财政在工业转型升级资金基础上整合设立了工业转型升级（中国制造2025）资金。围绕中国制造2025战略，重点解决产业发展的基础、共性问题，充分发挥政府资金的引导作用，带动产业向纵深发展。重点支持制造业关键领域和薄弱环节发展，加强产业链条关键环节支持力度，为各类企业转型升级

12、提供产业和技术支撑。民营企业和民间资本是培育和发展战略性新兴产业的重要力量。鼓励和引导民营企业发展战略性新兴产业，对于促进民营企业健康发展，增强战略性新兴产业发展活力具有重要意义。undefined到2020年，全省制造业整体素质和质量效益大幅提升，规模以上制造业增加值年均增长7%左右，制造业质量竞争力指数达到87，制造业全员劳动生产率年均增速8.5%以上，初步形成产业基础雄厚、结构调整优化、质量效益良好、持续发展强劲的先进制造业体系，成为国家级战略产业的重要支撑点。三、主要经济指标主要经济指标一览表序号项目单位指标备注1占地面积平方米25325.9937.97亩1.1容积率1.221.2建筑

13、系数74.99%1.3投资强度万元/亩171.721.4基底面积平方米18991.961.5总建筑面积平方米30897.711.6绿化面积平方米2388.52绿化率7.73%2总投资万元8927.022.1固定资产投资万元6520.212.1.1土建工程投资万元2299.092.1.1.1土建工程投资占比万元25.75%2.1.2设备投资万元2310.422.1.2.1设备投资占比25.88%2.1.3其它投资万元1910.702.1.3.1其它投资占比21.40%2.1.4固定资产投资占比73.04%2.2流动资金万元2406.812.2.1流动资金占比26.96%3收入万元22855.00

14、4总成本万元17957.515利润总额万元4897.496净利润万元3673.127所得税万元1.228增值税万元675.529税金及附加万元182.3710纳税总额万元2082.2611利税总额万元5755.3812投资利润率54.86%13投资利税率64.47%14投资回报率41.15%15回收期年3.9316设备数量台（套）11817年用电量千瓦时1230579.3818年用水量立方米16755.7119总能耗吨标准煤152.6720节能率25.69%21节能量吨标准煤62.3622员工数量人382 第二章 项目投资单位一、项目承办单位基本情况（一）公司名称xxx投资公司（二）公司简介公

15、司始终坚持 “服务为先、品质为本、创新为魄、共赢为道”的经营理念，遵循“以客户需求为中心，坚持高端精品战略，提高最高的服务价值”的服务理念，奉行“唯才是用，唯德重用”的人才理念，致力于为客户量身定制出完美解决方案，满足高端市场高品质的需求。公司坚持诚信为本、铸就品牌，优质服务、赢得市场的经营理念，秉承以人为本，宾客至上服务理念，将一整套针对用户使用过程中完善的服务方案。公司始终坚持“人本、诚信、创新、共赢”的经营理念，以“市场为导向、顾客为中心”的企业服务宗旨，竭诚为国内外客户提供优质产品和一流服务，欢迎各界人士光临指导和洽谈业务。公司坚持以市场需求为导向、以科技创新为中心，在品牌建设方面不断

16、努力。先后获得国家级高新技术企业等资质荣。公司根据自身发展的需要，拟在项目建设地建设项目，同时，为公司后期产品的研制开发预留发展余地，项目建成投产后，不仅大幅度提升项目承办单位项目产品产业化水平，为新产品研发打下良好基础，有力促进公司经济效益和社会效益的提高，将带动区域内相关行业发展，形成配套的产业集群，为当地经济发展做出应有的贡献。公司自成立以来，在整合产业服务资源的基础上，积累用户需求实现技术创新，专注为客户创造价值。贯彻落实创新驱动发展战略，坚持问题导向，面向未来发展，服务公司战略，制定科技创新规划及年度实施计划，进行核心工艺和关键技术攻关，建立了包括项目立项审批、实施监督、效果评价、成

17、果奖励等方面的技术创新管理机制。二、公司经济效益分析上一年度，xxx公司实现营业收入15839.65万元，同比增长33.27%（3954.26万元）。其中，主营业业务拍摄无人机生产及销售收入为14464.35万元，占营业总收入的91.32%。上年度营收情况一览表序号项目第一季度第二季度第三季度第四季度合计1营业收入3326.334435.104118.313959.9115839.652主营业务收入3037.514050.023760.733616.0914464.352.1拍摄无人机(A)1002.381336.511241.041193.314773.242.2拍摄无人机(B)698.63

18、931.50864.97831.703326.802.3拍摄无人机(C)516.38688.50639.32614.732458.942.4拍摄无人机(D)364.50486.00451.29433.931735.722.5拍摄无人机(E)243.00324.00300.86289.291157.152.6拍摄无人机(F)151.88202.50188.04180.80723.222.7拍摄无人机(.)60.7581.0075.2172.32289.293其他业务收入288.81385.08357.58343.821375.30根据初步统计测算，公司实现利润总额3534.18万元，较去年同期相

19、比增长483.45万元，增长率15.85%；实现净利润2650.63万元，较去年同期相比增长478.97万元，增长率22.06%。上年度主要经济指标项目单位指标完成营业收入万元15839.65完成主营业务收入万元14464.35主营业务收入占比91.32%营业收入增长率（同比）33.27%营业收入增长量（同比）万元3954.26利润总额万元3534.18利润总额增长率15.85%利润总额增长量万元483.45净利润万元2650.63净利润增长率22.06%净利润增长量万元478.97投资利润率60.35%投资回报率45.26%财务内部收益率29.87%企业总资产万元14903.86流动资产总额

20、占比万元32.98%流动资产总额万元4914.67资产负债率32.79% 第三章 投资背景和必要性分析一、拍摄无人机项目背景分析航拍无人机是民用消费级无人机中非常流行的应用领域，国内主流的无人机厂商中，其中有42.8%是从事专业航拍的无人机厂商。在“互联网+”的热潮中，通过搭载高清摄像头，小型无人机可以在高空拍摄/录制影视素材，包括极限运动航拍作品、风景航拍作品以及商业宣传片等，无人机航拍在社区视频平台中愈加受欢迎。航拍无人机市场规模日渐增长。2017年，我国航拍无人机市场规模约40多亿元，中国航拍无人机市场将以86.5%的年复合增长率快速成长；到2020年，市场规模达将达250亿元人民币。消

21、费级航拍无人机的关键技术包括飞控系统、智能识别、跟踪、数据传输、亐台系统等技术，而我国国内消费级航拍无人机行业中，仅有少数企业具有自主开收控系统等关键部件的能力，大多数企业使用大疆创新、零度智控等公司开收的系统平台。虽然国产无人机市场前景广阔，但行业本身也存在着研发短板，国内已有近200家无人机生产企业，但是拥有核心技术的却不到10家，95%以上的企业大多从事的是组装业务，缺乏自主研发能力。同时，中国航拍无人机市场出货量前三名厂商分别为大疆、零度智控、派诺特，其中大疆占据了52%的市场份额；零度的小型航拍无人机在2016年第三季度开始大规模出货，零度无人机夺得24.3%的市场份额。2017年1

22、2月，中国航空运输协会发布报告指出，经过前三年飞速发展，国内消费级航拍无人机因技术发展、使用场景、市场格局固定等因素，已暂时进入缓慢发展时期。这一观点在业内龙头大疆创新近年来的数据得到了一定程度上的验证。根据监测数据，自2013年，大疆创新在之后的营业收入增速呈下滑趋势，2014年至2015年，增速分别为300%、100%；而2016年至2017年，增速分别为65%和80%。由于航拍工具昂贵，飞行控制具备一定风险，人才培训需要时间，专业航拍报价不够亲民等因素，专业航拍市场没有被点燃。加上近一年来“黑飞”事件频发，各地未建立起完善的行业标准与规范，致使航拍无人机在多地被“禁航”。一段时间内，航拍

23、无人机专业的从业资质办理难度可能加大，航拍、航测、航检等服务的价格居高；同时，航拍无人机在培训之后极有可能被规定在一定范围内使用。航拍无人机现在所受监管力度加大，短期可能会经历行业恐慌，而一旦立法出台，民众和航拍无人机厂商有了明确的行为指南，行业会很快进入可控的发展期。届时，市场上技术成熟，运营成本下降，竞争日渐充分，人才供给充沛，市场需求也会水涨船高，航拍无人机发展空间巨大。二、拍摄无人机项目建设必要性分析当前工业级无人机有效续航时间约20分钟左右，按作业最大水平飞行速度5米/秒计算，工业级无人机单次飞行最远距离6公里，考虑往返程和安全冗余，实际作业半径不会超过3公里。以无人机电力巡检为例，

24、只有3公里作业半径的无人机高空巡检，是远远无法满足工业级实际生产需要的。工业级无人机单价一般在2万-8万元，甚至也有数十万元一架。无人机创造的实际价值，扣减掉设备折旧和其它费用后，是否有剩余收益，这是一个现实的财务问题。工业级无人机市场还处于摸索与投入期，但考虑到未来巨大市场潜力，国内各大无人机厂商相继进入这个领域。预计到2025年，工业级无人机市场规模约400亿，其中农林植保约200亿，安防市场约为150亿，电力巡检约为50亿。工业级无人机单价一般在2万-8万元，甚至也有数十万元一架。无人机创造的实际价值，扣减掉设备折旧和其它费用后，是否有剩余收益，这是一个现实的财务问题。工业级无人机市场还

25、处于摸索与投入期，但考虑到未来巨大市场潜力，国内各大无人机厂商相继进入这个领域。无人机通信系统，目前主要使用900MHz、1.4GHz、2.4GHz无线电频段，其中1.4GHz主要作为数据通讯频段，2.4GHz主要作为图像传输频段，900MHz不建议使用。工信部已经制定无线电相关使用准则，规范无人机行业的无线电频段使用。公共无线电通信链路，抗干扰能力弱，尤其是同频干扰无法避免。只需采用几种特殊干扰方法，就可以实施对无人机指定无线电频段的定向干扰，今年五一西安无人机编队表演异常就是通信信号干扰造成的。随着无人机的数量指数级增长，无人机通信系统干扰的问题，将日渐突出。无人机系统的定位导航，普遍采用

26、GPS和北斗双模模式。GPS定位分为码定位和载波定位，码定位速度快，一般民用精度为3-10米，军用精度为0.3米；载波定位速度慢，不分民用和军用。北斗系统定位精度在10-20米。基于导航卫星的无人机定位系统，各大无人机厂商优化自己的算法，使精度勉强达到米级。但受地形、天气等客观条件影响，导航卫星信号易干扰，精度稳定性不足的问题有待解决。民用无人机依靠卫星定位，在不用差分定位技术辅助的情况下，米级精度已经是极限。这样精度，在工业应用领域远远不够。米级的定位精度，不足以支撑无人机自动控制。无人机是未来航空发展趋势之一，当前在航空机体材料、飞行定位、航空控制领域有所突破。随着技术成熟，零配件成本降低

27、，以多旋翼无人机为主小型民用无人机将成为市场热点。由于航程短、航速慢等特点，多旋翼无人机在安全级别低、稳定性要求低、在无滞空时间特殊要求的领域，有较大的应用空间，特别是利用飞行特质的航空拍摄，空中巡检、航空表演等领域。一个小型的无人机只需花几分钟在空中拍照，就可以完成这类对人来说非常艰巨而又危险的任务。由于目前电池技术未实质性突破，多旋翼无人机滞空时间普遍在20-30分钟左右，无线电或4G/5G无线网络控制皆存在可靠性低，抗干扰能力弱，稳定性不足的制约。航空普遍使用的GPS/北斗定位系统、气压计测高系统、加速计、陀螺仪、地磁仪等设备精度远远未达到无人控制的精度要求，因此真正工业级无人机大规模、

28、高精度、稳定应用还有待时日。个人认为，在无人驾驶汽车大规模商业应用前，无人机不具备无人应用条件。近年随着无人机行业的快速发展，消费级无人机市场已经进入成长期，国内无人机研制领域原有的竞争格局渐被打破，市场格局正处于巨变和重塑的过程中。工业级无人机市场，还在前期探索期，快速成长还有待全行业的共同努力。 第四章 市场调研一、拍摄无人机行业分析消费级无人机的技术门槛并不高，一套开源程序就可以支持飞行器的起飞和降落，任何人都可以用开源程序做一套无人机平台。入门级的消费无人机产品，已经变成红海，各大厂商为很薄的利润而厮杀。各大无人机厂商的优势在于飞控系统和云台系统，通过技术积累使其自身产品比竞争对手更稳

29、定、故障率更低。在美国、德国的相关航空展上，已经出现了许多不逊色于大疆的无人机技术系统。一些有能力将成本做到极致的国内巨头企业，也纷纷进入消费级无人机产业掘金。新型轻质材料的广泛应用，飞控核心技术成熟让消费级无人机行业门槛进一步降低，加剧行业竞争。行业竞争的加剧又导致无人机产品分化，各大厂商开始走差异化路线，针对不同用户需求推出不同的产品。例如：针对巡检市场推出价格低廉、维护简便、航程相对较远的无人机产品；针对安防市场推出续航时间长，能在恶劣环境工作、图传效果好的无人机产品。工业级无人机和消费级无人机是完全两个不同的概念，产品也有天壤之别。刨去电磁散逸、保密通讯等专业技术问题，工业级无人机在大

30、规模应用的道路上还有两个关键壁垒需要突破：一是航程和滞空时间不足；二是载荷能力不足。在突破这两个技术难点前，工业级无人机很难在产业中大规模应用。另外成本问题，也是不得不去考虑的现实问题，数万元的工业级无人机，需要充分考虑投入产出比。以现在的电池技术、无人机结构，在有效载荷和续航时间上，不可能有革命性突破。电池技术10多年来几乎原地踏步，从石墨负极、硅负极、金属负极、石墨烯，材料学家在电池方面的革新无所不用其极，论文天天发，投资叠叠加，但电池产品的突破并没有出现。二、拍摄无人机市场分析预测无人机全称“无人驾驶飞行器”，（UnmannedAerialVehicle）英文缩写为“UAV”，是利用无线

31、电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。它涉及传感器技术、通信技术、信息处理技术、智能控制技术以及航空动力推进技术等，是信息时代高技术含量的产物。无人机价值在于形成空中平台，结合其他部件扩展应用，替代人类完成空中作业。随着无人机研发技术逐渐成熟，制造成本大幅降低，无人机在各个领域得到了广泛应用，除军事用途外，还包括农业植保、电力巡检、警用执法、地质勘探、环境监测、森林防火以及影视航拍等民用领域，且其适用领域还在迅速拓展。中国民航总局对无人机按重量1.5KG、7KG、25KG、150KG、5700KG，划分为、六类。植保类无人机归属类，无人飞艇归属类，超视距无人机归属类。实际运行中、类无

32、人机有交叉时，分属较高要求一类。串并行无人机编队，按机队总重量分类。进入21世纪，随着轻型复合材料的广泛应用，卫星定位系统的成熟，电子与无线电控制技术的改进，尤其是多旋翼无人机结构的出现，整个无人机行业进入快速发展阶段。多旋翼无人机系统主要由机架机身、动力系统、飞行控制系统、遥控系统、辅助设备系统五部分组成。无人机的机架机身指无人机的承载平台，一般选择高强度轻质材料制造，例如：玻纤、玻纤维、ABS、PP、尼龙、改性塑料、改性PC、树脂、铝合金等。无人机所有的设备都是安装在机架机身上面，支架数量也决定了该无人机为几旋翼无人机。优秀的无人机机架设计可以让其他各个元器件安装合理，坚固稳定，拆装方便。

33、无人机动力系统，就是为无人机提供飞行动力的部件，一般分为油动和电动两种。电动多旋翼无人机是最主流的机型，动力系统由电机、电调、电池三部分组成。无人机使用的电池一般都是高能量密度的锂聚合电池，由于一些客观原因，传统每300g锂电池，可以为无人机500g（含电池）自重，提供17分钟飞行时间。氢燃料电池、太阳能电池等受制于现有的技术水平和成本，暂时还无法普及。无人机主要在露天作业，对电机、电调系统的稳定性要求较高，需要定期进行检查、保养、防水、防潮。飞控系统就是无人机的飞行控制系统，不管是无人机自动保持飞行状态（如悬停）还是对无人机的人为操作，都需要通过飞控系统对无人机动力系统进行实时调节。一些高阶

34、的飞控系统除了保证飞机正常飞行导航功能以外，还有安全冗余、飞行数据记录、飞行参数调整和自动飞行优化等功能。飞控系统是整个无人机的控制核心，主要包括飞行控制、加速计、气压计、传感器、陀螺仪、地磁仪、定位芯片、主控芯片等多部件组成。无人机遥控系统，主要由遥控器、接收器、解码器、伺服系统组成。遥控器是操作平台，接收器接到遥控器信号进行解码，分离出动作信号传输给伺服系统，伺服系统则根据信号做出相应的动作。辅助设备系统，主要包括无人机外挂平台简称云台，外挂轻型相机，无线图像传输系统。云台是安装在无人机上用来挂载相机的机械构件，能满足三个活动自由度：绕X、Y、Z轴旋转，每个轴心内都安装有电机，当无人机倾斜

35、时，会配合陀螺仪给相应的云台电机加强反方向的动力，防止相机跟着无人机“倾斜”，从而避免相机抖动，云台对于稳定航拍来说却起着非常大的作用。外挂轻型相机，主要为体积重量小巧，高清晰度相机。无线图像传输系统，在无人机航拍时候，将天空中处于飞行状态下无人机拍摄的画面，实时稳定的发射给地面无线图传遥控接收设备，优秀的无线图像传输系统具备传输距离远、传输稳定、图像清晰流畅、抗干扰、抗遮挡、低延时等特性。固定翼无人机系统由五部分组成：机体结构、航电系统、动力系统、起降系统和地面控制站系统。机体结构由可拆卸的模块化机体组成，既方便携带，又可以在短时间内完成组装、起飞。航电系统由飞控电脑、感应器、酬载、无线通讯

36、等组成，完成飞机控制系统的需要。动力系统由动力电池、螺旋桨、无刷马达组成，为无人机提供飞行所需的动力。起降系统由弹射绳、弹射架、降落伞组成，帮助无人机完成弹射起飞和伞降着陆。部分高级固定翼无人机采用滑行起降，需要额外设计起落架收放、减震、精准定位、加速和刹车等系统。地面控制站包括地面站电脑、手柄、电台等通讯设备，用以辅助完成路线规划任务和飞行过程的监控。以多旋翼无人机为代表的消费级无人机应用市场，已经进入快速成长期，根据公开数据显示，消费级无人机应用市场每年有超过50%以上增速，消费级无人机产品种类与服务日益丰富，行业出现领军企业大疆，占据70%以上的消费级无人机市场份额。 第五章 产品规划及

37、建设规模一、产品规划项目主要产品为拍摄无人机，根据市场情况，预计年产值22855.00万元。二、建设规模（一）用地规模该项目总征地面积25325.99平方米（折合约37.97亩），其中：净用地面积25325.99平方米（红线范围折合约37.97亩）。项目规划总建筑面积30897.71平方米，其中：规划建设主体工程21539.46平方米，计容建筑面积30897.71平方米；预计建筑工程投资2299.09万元。（二）设备购置项目计划购置设备共计118台（套），设备购置费2310.42万元。（三）产能规模项目计划总投资8927.02万元；预计年实现营业收入22855.00万元。 第六章 项目选址可行

38、性分析一、项目选址该项目选址位于xx出口加工区。园区积极开展产业园区清理整顿。按照淘汰一批、整合一批、飞地一批、提升一批的要求，省产业园区建设领导小组办公室统筹组织对各级各部门批准的各类产业发展区域进行集中清理整顿，重点解决产业园区发展中存在的布局零散、规模不大、效益不好、管理混乱等问题，依法严格查处越权审批、违规设立产业园区，违规违法用地，违规使用资金，破坏污染环境等行为。以国家级或省级重点产业园区为主体，整合同一行政区域区块相邻的各类产业园区，建设10个左右产业园区集群。加大省级及以下各类低、小、散产业园区整合、退出力度，对一个功能区块上存在多个主体的产业园区，按照一个主体、一套班子、多块

39、牌子的原则进行空间整合和体制融合，清理整顿结果依法依规进行公布。园区不断完善自身创新体系建设，加快承接国际、沿海产业转移，促进优势产业集聚，推进产业结构从低附加值的一般加工业为主向高附加值的先进制造业和高新技术产业为主转变，产业组织形态从传统块状经济为主向现代产业集群为主转变，打造县域经济发展的重要支撑。省产业园区建设领导小组制订发布产业园区主导产业指导目录，避免产业园区之间同质化竞争，防止低水平重复建设和招商引资恶性竞争，实现产业园区错位发展，着力打造一批具有湖南特色和竞争优势的产业集群。常州，简称常，别称龙城，是江苏省地级市，国务院批复确定的中国长江三角洲地区中心城市之一、先进制造业基地和

40、文化旅游名城。截至2018年，全市下辖5个区、代管1个县级市，总面积4375平方千米，建成区面积261平方千米，常住人口472.9万人，城镇人口342.8万人，城镇化率72.5%。常州地处中国华东地区、江苏南部，是扬子江城市群重要组成部分，北濒长江、东临太湖、西倚茅山、南扼天目山麓；与上海、南京两大城市等距相望。常州市属长江下游平原，兼有高沙平原和山丘湖圩，属于北亚热带季风气候。有圩墩新石器遗址、春秋淹城、天宁寺、红梅阁、文笔塔、藤花旧馆、舣舟亭、太平天国护王府、瞿秋白纪念馆、中华恐龙园、天目湖、金坛茅山风景区、嬉戏谷、东方盐湖城、华夏宝盛园等景点。常州是一座有着3200多年历史的文化古城；春

41、秋末期（前547年），吴王寿梦第四子季札封邑延陵，开始了长达2500多年有准确纪年和确切地名的历史。西汉高祖五年（前202年）改称毗陵。西晋武帝太康二年（281年），改置毗陵郡。自此，常州历朝均为郡、州、路、府治所，曾有过延陵、毗陵、毗坛、晋陵、长春、尝州、武进等名称，隋文帝开皇九年（589年）始有常州之称。2019年，常州市实现地区生产总值（GD）7400.9亿元，按可比价计算增长6.8%，增速高出全省平均水平0.7个百分点。投资项目对其生产工艺流程、设施布置等都有较为严格的标准化要求，为了更好地发挥其经济效益并综合考虑环境等多方面的因素，根据项目选址的一般原则和项目建设地的实际情况，该项目

42、选址应遵循以下基本原则的要求。场址选择应提供足够的场地用以满足项目产品生产工艺流程及辅助生产设施的建设需要；场址应具备良好的生产基础条件而且生产要素供应充裕，确保能源供应有可靠的保障。近年来，项目承办单位培养了一大批精通各个工艺流程的优秀技术工人；企业的人才培养和建设始终走在当地相关行业的前列，具有显著的人才优势；项目承办单位还与多家科研院所建立了长期的紧密合作关系，并建立了向科研开发倾斜的奖励机制，每年都拿出一定数量的专项资金用于对重点产品及关键工艺开发的奖励。项目承办单位已经培养和集聚了一大批具有丰富经验的项目产品生产专业技术和管理人才，通过引进和内部培养，搭建了一支研究方向多元、完整的专

43、业研发团队，形成了核心技术专家、关键技术骨干、一般技术人员的完整梯队。当地相关行业的前列，具有显著的人才优势；项目承办单位还与多家科研院所建立了长期的紧密合作关系，并建立了向科研开发倾斜的奖励机制，每年都拿出一定数量的专项资金用于对重点产品及关键工艺开发的奖励。二、用地控制指标根据测算，投资项目建筑系数符合国土资源部发布的工业项目建设用地控制指标（国土资发【2008】24号）中规定的产品制造行业建筑系数30.00%的规定；同时，满足项目建设地确定的“建筑系数40.00%”的具体要求。根据测算，投资项目固定资产投资强度完全符合国土资源部发布的工业项目建设用地控制指标（国土资发【2008】24号）

44、中规定的产品制造行业固定资产投资强度1259.00万元/公顷的规定；同时，满足项目建设地确定的“固定资产投资强度4500.00万元/公顷”的具体要求。三、地总体要求本期工程项目建设规划建筑系数74.99%，建筑容积率1.22，建设区域绿化覆盖率7.73%，固定资产投资强度171.72万元/亩。土建工程投资一览表序号项目单位指标备注1占地面积平方米25325.9937.97亩2基底面积平方米18991.963建筑面积平方米30897.712299.09万元4容积率1.225建筑系数74.99%6主体工程平方米21539.467绿化面积平方米2388.528绿化率7.73%9投资强度万元/亩171

45、.72四、节约用地措施采用大跨度连跨厂房，方便生产设备的布置，提高厂房面积的利用率，有利于节约土地资源；原料及辅助材料仓库采用简易货架，提高了库房的面积和空间利用率，从而有效地节约土地资源。五、总图布置方案1、同时考虑用地少、施工费用节约等要求，沿围墙、路边和可利用场地种植花卉、树木、草坪及常绿植物，改善和美化生产环境。根据项目承办单位发展趋势，综合考虑工艺、土建、公用等各种技术因素，做到总图合理布置，达到“规划投资省、建设工期短、生产成本低、土地综合利用率高”的效果。undefined项目承办单位在工艺流程、技术参数和主要设备选择确定以后，根据设备的外形、前后位置、上下位差以及各种物料输入（

46、出）、操作等规划统一设计，选择并确定车间布置方案。项目承办单位在工艺流程、技术参数和主要设备选择确定以后，根据设备的外形、前后位置、上下位差以及各种物料输入（出）、操作等规划统一设计，选择并确定车间布置方案。2、投资项目绿化的重点是场区周边、办公区及主要道路两侧的空地，美化的重点是办公区，场区周边以高大乔木为主，办公区以绿色草坪、花坛为主，道路两侧以观赏树木、绿篱、草坪为主，适当结合花坛和垂直绿化，起到环境保护与美观的作用，创造一个“环境优美、统一协调”的建筑空间。场区植物配置以本地区树种为主，绿化设计的树木花草配置应依据项目建设区域的总体布置、竖向、道路及管线综合布置等要求，并适合当地气象、

47、土壤、生态习性与防护性能，疏密适当高低错落，形成一定的层次感。undefined场内供水采用生活供水系统、消防供水系统、生产补给水系统，消防供水系统在场区内形成供水管网。给水系统由项目建设地给水管网直供；场区给水网确定采用生产、生活及消防合一系统的供水方式，在场区内形成环状，从而保证供水水压的平衡及消防用水的要求。3、项目建设区域位于项目建设地，场区水源为市政自来水管网，水源充裕水质良好，符合国家卫生要求，场区给水系统采用生产、生活、消防合一给水系统。投资项目水源来自场界外的项目建设地市政供水管网，项目建设区现有给、排水系统设施完备可以满足投资项目使用要求。投资项目生产给水的对象主要是各类清洗

48、设备，其余辅助设备、空压机及厂房内水冷制冷机组等均采取冷却循环用水。电源设备选用隔爆型dBT4级防爆电器，照明导线穿钢管敷设，其他环境按一般建筑物设计；进入易燃易爆区域的各类电缆采用防火性能较高的阻燃电缆；场内配电采用放射式配电方式，室外电缆直埋或电缆沟敷设，直埋埋深1.00米，过路及穿墙以钢管保护。项目承办单位内设配电室，电源进户采用电缆直接埋地敷设引入配电室；场内供电电压等级380V/220V、TN-C-S系统供电，选择节能型SF11型变压器；场内配电室操作环境，按国标爆炸及火灾危险环境电力装置设计规范（GB50058）的要求设计。为节约电能，设计中选用节能型电器产品，照明选用光效高的光源

49、和灯具，采用低压静电电容补偿以降低无功损耗。合理安排生产，加强用电监督管理，对计量仪表定期校验，确保其计量的准确性。4、项目建设规划区内部和外部运输做到物料流向合理，场内部和外部运输、接卸、贮存形成完整的、连续的工作系统，尽量使场内、外的运输与车间内部运输密切结合统一考虑。场内运输系统的设计要注意物料支撑状态的选择，尽量做到物料不落地，使之有利于搬运；运输线路的布置，应尽量减少货流与人流相交叉，以保证运输的安全。六、选址综合评价项目承办单位通过对可供选择的建设地区进行缜密比选后，充分考虑了项目拟建区域的交通条件、土地取得成本及职工交通便利条件，项目经营期所需的内外部条件：距原料产地的远近、企业

50、劳动力成本、生产成本以及拟建区域产业配套情况、基础设施条件等，通过建设条件比选最终选定的项目最佳建设地点项目建设地，投资项目建设区域供电、供水、道路、照明、供汽、供气、通讯网络、施工环境等条件均较好，可保证项目的建设和正常经营，所选区域完善的基础设施和配套的生活设施为项目建设提供了良好的投资环境。项目承办单位通过对可供选择的建设地区进行缜密比选后，充分考虑了项目拟建区域的交通条件、土地取得成本及职工交通便利条件，项目经营期所需的内外部条件：距原料产地的远近、企业劳动力成本、生产成本以及拟建区域产业配套情况、基础设施条件等，通过建设条件比选最终选定的项目最佳建设地点项目建设地，投资项目建设区域供

51、电、供水、道路、照明、供汽、供气、通讯网络、施工环境等条件均较好，可保证项目的建设和正常经营，所选区域完善的基础设施和配套的生活设施为项目建设提供了良好的投资环境。 第七章 工程设计可行性分析一、建筑工程设计原则建筑立面处理在满足工艺生产和功能的前提下，符合现代主体工程的特点，立面处理力求简洁大方，色彩组合以淡雅为基调，适当运用局部色彩点缀，在满足项目建设地规划要求的前提下，着重体现项目承办单位企业精神，创造一个优雅舒适的生产经营环境。建筑物平面设计以满足生产工艺要求为前提，力求生产流程布置合理，尽量做到人货分流，功能分区明确，符合建筑设计防火规范（GB50016）要求。undefined本次

52、设计融入了全新的设计理念，以建设和谐企业为前提条件，以建筑“功能、美观、经济”三要素前提为出发点，全盘考虑场区可持续发展、建筑节能等各方面要素，极力打造一个功能先进、生产高效的现代化企业。针对项目承办单位提出的“高标准、高质量、快进度”的要求，为了达到这一共同的目标，投资项目在整个设计过程中，始终贯彻这一原则，以“尊重自然、享受自然、爱护自然”为基点，全力提高员工的“学习力、创造力和凝聚力”，实现项目承办单位经济快速发展的奋斗目标。二、土建工程设计年限及安全等级根据建筑抗震设计规范（GB50011）的规定，投资项目建筑物结构设计符合根据建筑抗震设计规范（GB50011）的规定，投资项目建筑物结

53、构设计符合度抗震设防的要求，基本地震加速度值为0.20g，设计地震分组为第一组，抗震设防类别为乙类，各建筑物均采取相应抗震构造设计。根据建筑结构可靠度设计统一标准（GB50068）的规定，投资项目中所有建（构）筑物均按永久性建筑要求设计，使用年限为50.00年。三、建筑工程设计总体要求项目承办单位应该根据产品制造行业项目产品生产的特点，应按国家规范，妥善处理防火、防爆、防污、防腐、耐高温等要求。四、土建工程建设指标本期工程项目预计总建筑面积30897.71平方米，其中：计容建筑面积30897.71平方米，计划建筑工程投资2299.09万元，占项目总投资的25.75%。 第八章 工艺技术分析一、

54、技术管理特点原材料仓库按品种分类存储；库内原辅材料的保管应按批号分存，建立严格的入库、分发制度，坚决杜绝分发差错，坚决杜绝因混批错号、混用原材料而造成的质量事故。验收材料应根据领料单或原始凭证进行清点实测验收，发现规格、质量、数量不符等问题应及时与有关人员联系处理；做好原辅材料原始记录和资料积累，及时准确地做好月报、季报和年度各种统计报表工作。二、项目工艺技术设计方案工艺技术生态效益与清洁生产原则：项目建设与地方特色经济发展相结合，将项目建设与区域生态环境综合整治相结合，纳入当地的社会经济发展规划，并与区域环境保护规划方案相协调一致；投资项目建设应与当地区域自然生态系统相结合；按照可持续发展的

55、要求进行产业结构调整和传统产业的升级改造，大幅度提高资源利用效率，减少污染物产生和对环境的压力，项目选址应充分考虑建设区域生态环境容量。节能设施先进并可进行多规格产品转换，项目运行成本较低，应变市场能力很强。三、设备选型方案根据项目的建设规模和项目承办单位生产经验以及对国内外设备性能的了解，投资项目工艺设备及检测设备选用原则是以国产设备为主，关键设备拟从国外进口，国内采购以人民币支付。项目拟选购国内先进的关键工艺设备和国内外先进的检测设备，预计购置安装主要设备共计118台（套），设备购置费2310.42万元。 第九章 环境保护和绿色生产绿色示范工厂创建，制定绿色工厂建设标准和导则，在钢铁、有色

56、、化工、建材、机械、汽车、轻工、纺织、医药、电子信息等重点行业开展试点示范。到2020年，创建千家绿色示范工厂。积极推进绿色设计试点示范，培育一批在绿色发展意识、绿色设计能力、管理制度建设、清洁生产水平、品牌影响等方面具有较高水平的绿色设计示范企业。加快制绿色产品评价标准，开展典型产品绿色设计水平评价试点，发布绿色产品目录。到2020年，创建百家绿色设计示范企业、百家绿色设计中心，力争开发推广万种绿色产品。全面推进绿色发展，要突出抓好重点工作。绿色发展是一项庞大的系统工程，涉及方方面面，要统筹兼顾，协同推进。当前，要按照市委的部署要求，重点抓好以下几方面工作。要加强生态空间规划，统筹布局生产空间、生活空间和生态空间，严守资源消耗上限、环境