GE系统 PLC通讯

1、.第10章 PLC通讯为了下载或上传程序、查看PLC参数表或PLC状态信息，首要的工作是要建立与PLC的通讯。本章主要讲述如何去建立与PLC的通讯，以及一些在线操作等。本章内容该章节提供以下信息： 如何使用通讯配置功能（CCU）去建立计算机同PLC之间的通讯； 通讯配置指导； 如何在工程文件夹与PLC建立传送关系； 如何从PLC清除故障数据，以及比较PC/PLC文件夹信息； 如何读/写/校验flash内存； 如何读/写/校验EZ程序存储设备（VersaMax CPUs）； 如何查看PLC状态信息； 如何改变PLC的运行/停止状态； 监视逻辑的执行。连接到PLC根据PLC的功能，你可以通过串行通

2、讯或以太网连接到PLC设备。连接工作主要是定义设备名称、选择一个通讯端口。成功的连接需要设备定义，定义内容包括：默认的PC通讯口，目标PLC设备类型，PLC SNP地址和PLC IP地址。端口定义主要用于初始化同PLC的通讯。这一节对几种连接PLC的方式做了说明：串口通讯（点-点）、串口通讯（多-点）和Modem连接，以及TCP/IP以太网通讯。串行通讯（点-点）与PLC的最简单的通讯方式是SNP直接连接（点-点）。 为了使SNP直连更加容易，软件提供一个已经配置好的设备名称DEFAULT，该设备名称使用PC机的COM1通讯口，默认通讯端口参数是：19200, 奇校验, 1位停止位。按照以下操

3、作可以通过COM1口建立与设备的通讯：1. 通讯电缆连接；2. 从菜单PLC并选择连接，即出现连接对话框。这一对话框用于选择设备和端口，开始同PLC的通讯。3. 选择设备DEFAULT和端口 COM1。点击连接按扭，建立通讯。多-点通讯和Modem通讯如果设备没有被定义成多-点或Modem通讯，或者PLC硬件配置没有被设置成支持这些通讯方式时，按以下步骤操作：计算机与PLC的连接电缆根据应用的不同而不同。具体电缆和连接器请查看附录。设备和PLC CPU的配置按照以下操作可以改变默认通讯口的通讯参数，或设置SNP ID。默认参数 (19200, 奇校验, 8 位数据位, 1 位停止位) ：1.

4、启动硬件配置(HWC) 并双击PLC CPU；2. 从参数对话框中点击设置扭；3. 改变串行通讯口的设置，以及SNP ID 然后点击OK 按扭；4. 将硬件配置的改变存入PLC。一旦改变了PLC CPU的SNP默认设置，你就必须还得改变计算机的通讯配置参数；5. 从Tools菜单中选择通讯设置。(如果已为CCU设置了密码，密码对话框就会出现，输入密码，然后按OK继续)，出现CCU的主画面；6. 为了添加新设备，点击New按扭。出现添加新设备对话框；7. 设置默认端口，使之与计算机端口参数一致 (COM1 - COM4)，如果PLC设置了SNP ID，在配置新设备时要设置，然后按OK完成设备的添

5、加；8. 要改变默认串行端口的设置，点击Ports扭，选中你要修改的端口(COM1 - COM4) ，然后点击Edit。编辑对话框出现后，按照符合应用的需要去配置端口。(点击Advanced按扭可以访问SNP所有计时器)。点击OK扭。保存对端口配置的改变。9. 设置计算机端口 (COM1 - COM4) ，输入SNP ID（如果存在的话），如果没有SNP ID 则输入NULL，点击OK按扭，完成设备的添加。PLC通讯步骤如下：1. 从文件夹浏览器选择PLC，然后选择Connect (或点击PLC工具栏上的 连接按扭)；2. 选择在通讯应用对话框中已经配置好的设备名和端口名，然后按Connect

6、按扭建立通讯；3. 当通讯建立以后，画面底部的状态信息栏将显示成connected。TCP/IP 以太网通讯配置好的TCP/IP 以太网通讯并不是属于某一个文件夹，而是VersaPro软件中的一部分。按照以下步骤可以配置：计算机和PLC硬件的配置通过TCP/IP以太网通讯前，必须为PLC以太网模块设置IP地址。1. 从硬件配置中，在90-30机架上添加以太网模块或CPU364模块；2. 为模块设置IP 地址，将硬件配置存入PLC CPU中；一旦你已经为PLC CPU配置了IP地址，你需要改变计算机的端口设置。步骤如下：1. 将计算机和PLC接入以太网络；2. 从Tools菜单选择通讯设置。(如

7、果已为CCU设置了密码，密码对话框就会出现，输入密码，然后按OK继续)，出现CCU的主画面；3. 点击New按扭，添加新设备对话框出现；4. 将默认端口设置为ENET ，然后输入与PLC以太网模块一致的IP地址，点击OK完成设备的添加；5. 如果要进行超时设定，点击Ports按扭，选择ENET，然后点击Edit，点击Advanced就可以了。注意: 在CCU中对Modem 属性的设置不会保存到操作系统对Modem的设置。只有通过控制面板才能改变或设置Modem。连接PLC连接PLC的步骤：1. 选择PLC菜单，选择Connect (或点击PLC工具栏上的Connect按扭)，出现连接对话框，选

8、择以太网通讯所用的设备名和端口名(ENET)。然后点击Connect按扭，建立通讯。2. 当通讯建立以后，画面底部的状态信息栏将显示成connected。通讯配置指导通过正确设置通讯时序参数，可以解决许多通讯问题。通过CCU界面，可以查看或改变通讯参数设置。下面介绍通讯配置指导：打开CCU如果从VersaPro软件你可以选择Tools中的通讯设置进入CCU如果从命令行(从 MS-DOS 界面或从Start - Run) 输入GEFCCU32.EXE，该应用软件通常安装在Windows 根目录下 (通常是C:Windows对于 Windows 95 或 Windows 98， C:WinNT 对

9、于Windows NT。由于这些路径总是一样的，所以当你要访问CCU时，不用去定义路径。口令如果CCU已经定义了口令，当你打开CCU时，系统将弹出口令输入框。如果你只时查看通讯参数，而不更改，选择浏览即可。口令可以更改。串行参数设置如果你所用的软件版本是V1.00或更旧版本，你的通讯配置也许包含有不合理的SNP 计时器设置（SNP是GE Fanuc自己的串行通讯协议）。 如果使用过相同的通讯驱动程序，VersaPro软件会继承这些通讯设置。如果你遇到通讯问题，建议你首先检查CCU中的通讯设置：1. 选择显示高级参数设置；2. 如果需要更改，点击Edit按扭；3. 设置请求超时至20000 或更

10、高 (单位是ms，高限值是63000)4. 设置 SNP_T3 参数，其值至少应比请求超时大250。例如，如果请求超时参数是20000，SNP_T3的值至少应为20250；5. 设置 SNP_T3P 参数，其值应比SNP_T3 大250。例如，如果SNP_T3 = 20250，那么SNP_T3P至少为20500；6. 设置SNP_T3PP参数，其值又至少比SNP_T3P大250。例如，如果SNP_T3P = 20500，那么SNP_T3PP至少应为20750；7. 点击OK按扭，保存设置。Modem 问题1. 在CCU里编辑modem的参数时，通过配置按扭进行的参数设置均不能保存。只有通过Wi

11、ndows操作系统进行的参数配置或改动才能有效。从windows开始菜单，选择设置，控制面板中的Modem；2. 当我们要配置VersaPro软件通过modem同PLC通讯时，应确保PLC的设置同modem的一致。例如，对于典型的modem应用，PLC的通讯参数通常是：19200 波特，无校验位，1位停止位，将配置存入PLC中。然后，作为编程器的计算机通讯端口可以事先通过操作系统来进行设置。当出现modem的属性对话框时，将其参数设置成同PLC一致的即可。高级的通讯连接应允许硬件握手信号有效(RTS/CTS)。3. 从VersaPro软件，选择工具栏中的通讯设置即可进入CCU界面。选择端口，编

12、辑modem的转向时间。程序文件夹的传送通讯建立起来以后，我们就可以在计算机同PLC之间进行程序文件夹的传送工作。本小段主要说明以下几种传送：l 将程序文件夹从计算机装入PLC中；l 将程序文件夹从PLC上载至计算机中；l 程序文件夹的比较；l 清除PLC中的内容；l 执行对PLC闪存的读与写。文件夹存入PLC硬件配置、逻辑程序或者是预设的寄存器值或超控值可以存入PLC中。多数情况下，在执行向PLC的存储操作前，应将PLC置为停止状态。只有当程序文件夹的别名同PLC内部存储的程序别名一样时，且程序只有少量的改变的情况下，允许在PLC运行时下载程序文件夹。将PLC置为停止状态有两种操作方式：一是

13、直接按停止按扭 ，二是从菜单中的PLC下选择停止PLC。按照以下步骤就可以完成程序下载工作：1. 确认已经同PLC建立通讯。(VersaPro状态栏应该显示“已经连接”（“Connected.”）。如果状态栏不可见，请按Ctrl + 0使状态栏可见；2. 点击存储按扭 ，即出现储存程序对话框；3. 选择你要往PLC中下载的内容：硬件配置和运动控制，逻辑以及预置的或强制的寄存器值（轴定位模块DSM314的运动程序按硬件配置下载到PLC中）；4. VersaPro软件将所选的内容存到PLC中。如果下载成功，相应的信息条将显示。信息窗口提供更多更详细的关于下载过程的说明和信息。CPU 类型检查当配置

14、下载到PLC以后，所有VersaMax (模块化产品和Micro一体机)模块拒绝接受与自己不同的硬件配置信息。版本8.00 和以上，CPU350及以上90-30CPU不检查CPU的类型。下载配置以后（它们将接受不同类型的配置）。8.00版本以前的确实有这一检查过程（它们将拒绝不同的配置信息）。梯形图逻辑中逐字改变系列90-30，系列90Micro和VersaMax 模块化PLC支持梯形图逻辑的逐字改变，即逻辑程序的在线更改。 程序改变但不改变程序的大小，就叫作逐字改变。比如改变触点或线圈的类型，或是改变已经存在的功能块的参考地址等。全部检查或比较操作后VersaPro 变成逻辑不等（Unequ

15、al）在进行逐字改变时，如果存在以下情况： 程序中所用的参考地址是最高地址； 地址由高向低改变；(如从500 改变成 499) 参考地址在程序中只有一个地方使用。由于VersaPro软件在逐字改变时，为了节省时间，不能将PLC更新到一个新的最高的参考地址。当进行检查全部或比较操作时，VersaPro软件将变成逻辑不等。这时就需要我们人为地下装程序，才能使逻辑重新相等。PLC文件夹上载操作可以上载的内容有：硬件配置，程序逻辑和储存/强制寄存器值。操作步骤如下：1. 确认已经同PLC建立通讯。(VersaPro 软件的状态栏显示“连接”，如果状态栏不可见，按 Ctrl + 0。)2. 点击上载按扭

16、 (或选PLC菜单中的上载)。上载对话框即弹出：3. 选择需要上载的内容。可选项有：硬件配置，逻辑，以及强制/储存的寄存器值。4. 点击上载按扭即开始上载操作。5. 所选择的内容将从PLC中上载到计算机中。信息窗口将显示上载操作的结果。如果操作成功，将弹出“上载完成”信息条。注意: 不能从CPU364中上载以太网全局数据或名称。 当执行上载配置时，确认对话框将弹出，让你执行EGD和名称的备份操作。PLC内容清除操作可以清除的内容有：硬件配置，逻辑，储存/强制值，以及PLC和IO故障表。执行以下步骤可以完成清除的操作：1. 确认与PLC的通讯已经建立；(VersaPro 软件的状态栏显示“连接”

17、，如果状态栏不可见，按 Ctrl + 0)2. 选择PLC菜单中的清除，出现以下清除对话框3. 选择要清除的内容。4. 点击OK按扭，开始清除操作。5. 清除操作完成后，弹出信息条“清除成功完成”。文件夹数据校验按照以下步骤，可以比较文件夹是否与PLC中运行的内容一致。可以比较的内容有：硬件配置，逻辑或强制/储存值。1. 确认与PLC的通讯已经建立；(VersaPro 软件的状态栏显示“连接”，如果状态栏不可见，按 Ctrl + 0)2. 选择PLC菜单中的比较，或点击比较按扭。3. 弹出比较文件夹对话框。4. 软件只比较被选中的内容；5. 点击OK按扭开始比较操作；6.比较操作结束后，将弹出

18、信息栏，显示比较操作的具体结果。读/写/比较Flash内存内容某些CPU 模块支持flash 存储器，允许将文件夹数据写进PLC中的 flash 存储设备中。按照以下步骤可以完成读/写/比较PLC Flash 存储器的操作：1. 连接PLC。2. 选择PLC菜单，选择Flash/EEPROM。读/写/比较Flash对话框将弹出。3. 选择flash操作的具体内容。4. 在存储器类型中选择Flash/EEPROM。5. 点击下列相应按扭选择不同的flash操作： 读操作（从flash 至CPU），点击读按扭； 写操作（从CPU至flash），点击写按扭； 比较操作（比较CPU和flash中的内容

19、），点击比较按扭。6. 操作完成后，将弹出信息框显示操作是否成功。读/写/比较EZ程序存储设备VersaMax EZ 程序存储设备可以保存配置和逻辑文件，它为我们提供一种在没有编程器的情况下更新PLC配置和逻辑程序的方法。最终用户可以将EZ设备连接到PLC的RS-485端口上，通过设备上的一个按扭开关就可以完成PLC内容的更新(PLC 必须处于IO不扫描状态) 。至于存储位置（RAM或flash）可由用户定义。具体操作步骤如下：1. 连接到PLC；2. 选择PLC菜单中的Flash/EEPROM，即出现读/写/比较Flash的对话框；3. 选择flash操作的内容；4. 在用户存储器类型上选择

20、EZ Program Store；5. 点击下列相应按扭选择不同的flash操作： 读操作（从EZ 至CPU），点击读按扭； 写操作（从CPU至EZ），点击写按扭； 比较操作（比较CPU和CPU中的内容），点击比较按扭。6. 操作完成后，将弹出信息框显示操作是否成功。Plc状态信息当VersaPro软件与PLC在线时，通过窗口下部的状态条和状态信息窗口，可以了解PLC的很多运行状态。状态条为我们提供状态信息的概要情况：显示扫描时间和程序逻辑是否一致（PLC和PC之间）确认与PLC是处于连接状态。显示PLC处于RUN或STOP状态，输出是允许或不允许。另外，VersaPro软件还提供信息窗口，可

21、以显示更详细的信息。选择PLC菜单中的状态信息，或按下F4就可以看到信息窗口。.信息窗口包括以下内容： 内存: 提供CPU设备信息，当前存储的程序文件名，以及CPU内存的使用情况； 日期: 允许查看，改变，或将PLC的时间和日期与编程器同步； 参考地址: 显示PLC CPU中所有参考表的大小，以及所有点的故障状态； 保护: 显示访问级别和OEM保护状态。允许设置访问密码和OEM口令； 扫描: 显示扫描模式和时间。当VersaPro软件在线时，PLC运行状态下，可以设置PLC扫描模式以及固定扫描时间。这些变化只在PLC状态变为STOP之前才有效。当PLC重新置为RUN时，PLC按默认扫描模式扫描

22、；查看和改变日期、时间选择Date栏，就可以查看当前PLC的时间和日期。如果CPU 的日期和时间与计算机不一致，可以进行以下操作使它们同步，或设置CPU的日期和时间： 使 CPU 与 计算机同步: C点击同步“Synchronize CPU to Host”按扭； 设置 CPU 日期和时间: T在新日期框类输入年、月、日，在新时间框内输入时、分、秒，然后点击应用按扭去确认这种变化。置PLC于运行RUN或停止STOP状态PLC的运行或停止状态可以人为地改变。运行模式时，输出可以是允许或禁止；停止模式时，I/O扫描可以允许或禁止。置PLC 于运行模式1. 确认已经连接PLC2. 点击运行按扭 (或

23、选择PLC菜单中的运行)；置PLC 于停止模式1. 确认已经连接PLC2. 点击停止按扭 (或选择PLC菜单中的停止)；3. 在停止对话框内选择输出允许或禁止后，按OK按扭即可。监视逻辑程序的执行当逻辑执行时，VersaPro软件允许你查看参考表，变量表，梯形图逻辑编辑画面，或语句列表中的操作数的值或状态，为你提供以下方便：测试逻辑执行、触发执行文件夹中的事件、或去掉程序逻辑执行中的一些元素。可以同时监多个程序块。为了监视在线值，首先PLC内部逻辑程序必须运行；其次是VersaPro软件同PLC必须通讯。打开监视或关闭监视1. 连接到你想监视其逻辑程序的PLC；2. 确保当前文件夹中的程序逻辑同PLC中的一致；3. 从View 菜单中选择监视；4. 从弹出的子菜单中选择激活的窗口或所有窗口，以决定是只监视激活的窗口，还是监视所有窗口。 L, LD, VVT, 和 RVT 是可以监视的激活的窗口； 过TCP/IP连接时，一个激活的窗口的更新率大约为10次/秒； 当选择监视所有窗口时，同时打开多个窗口，激活的窗口的更新时间要比其它的短。然而，每个打开的窗口大约会降低激活窗口更新率 1次/秒； 监视状态一旦被打开，除