5继电器与接触器控制.ppt

1、第五章继电接触器控制系统,第5章 继电接触器控制系统,5.1 常用控制电器 5.2 鼠笼式电动机直接起动控制线路 5.3 鼠笼式电动机正反转控制线路 5.4 行程控制 5.5 时间控制,低压 电器,配电 电器,控制 电器,开关 熔断器 ,接触器 继电器 起动器 ,时间继电器 热继电器 ,5.1 常用控制电器（符号、工作原理、用途、特点）,控制对象： 380V， 5.5kW 以下小电机,电路符号,静触电,动触电,1、用途：电源的引入开关,2、接法：,5.1.1 组合开关,4、考虑到电机较大的起动电流，刀闸的额定电流值应如下选择：（35)异步电机额定电流,3、安装,电源,5、种类：单极、双极、三极

2、和四极,5.1.2 控制按钮,用途：用于控制电路中,注：双联按钮与复式按钮的区别,5.1.3 交流接触器,接触器有关符号：,KM,KM,KM,KM,简单的接触器控制：,A,B,C,M 3,刀闸起隔离作用,自保持,停止 按钮,起动 按钮,特点：小电流控 制大电流。,Q,FU,SB2,SB1,KM,KM,KM,用作电路的限位保护、行程控制、自动切换等。,5.1.4 行程开关,继电器和接触器的工作原理一样。主要区别在于，接触器 的主触头可以通过大电流，而继电器的 触头只能通过小电流。 所以，继电器只能用于控制电路中。,5.1.5 继电器,1、中间继电器,同交流接触器，但是无主触电,2、热继电器,复位

3、按钮,热继电器的符号,发热元件,串联在主电路中,串联在控制电路中,功能：过载保护,注：热继电器不能作为短路保护,作用：用于短路保护。,5.1.6 熔断器,作用：可实现短路、过载、失压保护。,5.1.6 自动空气断路器（自动开关）,工作原理：过流时，过流脱扣器将脱钩顶开，断开电 源；欠压时，欠压脱扣器将脱钩顶开，断开电源。,1、在电动机的继电器接触器控制电路中，起欠压保护的电器是 A、保险丝 B、组合开关 C、热继电器 D、自动空气开关,(D ),2、在电动机的继电接触控制电路中，熔断器的功能是实现 (a)短路保护 (b)过电压保护 (c)过载保护,(A),3、起过载保护的控制电器是 (a)熔断

4、器 (b)交流接触器 (c)热继电器 4、在电动机的继电器接触器控制电路中，热继电器的功能实现 （a） 短路保护 （b） 零压保护 （c） 过载保护,(C),（C）,5、熔断器在电路中的作用是 (a)短路保护 (b)过载保护 (c)欠电压保护,(A), 电机起动、停车、点动、连续运行、多地点 控制、顺序控制等。,5.2 鼠笼式电动机直接起动控制线路,KM,A,B,C,KM,FU,Q,FR,电流形成回路， 只要接两相就可以了。,主电路,控制电路,1,2,说明：,1、Q的接法和安装,2、控制线路的引入端1、2的位置,3、SB1、SB2相邻原则 （方便做于一个双联按钮盒中）,4、KM（辅）的作用-自

5、锁,5、短路保护FU,按下按钮（SB2），线圈（KM）通电，电机起动；同时，辅助触头 （KM）闭合，即使按钮松开，线圈保持通电状态，电机连续运行。,6、失压保护：采用继电器、接触器控制,采用继电器、接触器控制后，电源电压85%时， 接触器触头自动断开，可避免烧坏电机；另外，在 电源停电后突然再来电时，可避免电机自动起动而伤人。,7、过载保护FR：此处用两个FR可以起到断相保护的作用,8、设计既能点动又能连动的控制线路,9、设计在A、B两处控制电机的控制线路,电机工作时，若因负载过重而使电流增大，但又比短路电流小。此时熔断器起不了保护作用，应加热 继电器，进行过载保护。,例如：甲、乙两地同时控制

6、一台电机,方法：两起动按钮并联；两停车按钮串联。,异步机的直接起动-多地点控制,FR,Q,FR,方法一：用复合按钮。,异步机的直接起动-点动+连续运行控制,KM,SB1,KM,SB2,FR,SB3,主电路,控制电路,(6)异步机的直接起动-点动+连续运行控制,SB,KA,SB1,KA,SB2,FR,KM,KA,方法二：加中间继电器（KA）,FR,Q,以下控制电路能否实现既能点动、 又能连续运行,思考?,FR,FR,KMF,5.3 鼠笼式电机的正反转控制(1),电器联锁(互锁)作用：正转时，SBR不起作用；反转时，SBF不起作用。从而避免两触发器同时工作造成主回路短路。,KMF,SB1,KMF,

7、SBF,FR,KMR,鼠笼式电机的正反转控制(2) - 加联锁,缺点：正转-反转的转换必须先停止电机,KMR,KMR,KMF,KMF,SB1,KMF,FR,KMR,KMR,KMF,鼠笼式电机的正反转控制(3)-双重联锁,优点：正转-反转的转换不需要先停止电机,5.4 行程控制,行程控制电路（1）,（反向运行同样分析）,行程控制(2) -自动往复运动,正程,逆程,电 机,工作要求：1. 能正向运行也能反向运行 2. 到位后能自动返回,KMR,行程控制(2)-自动往复运动控制电路,STa,时间控制就是采用时间继电器进行延时控制。,5.5 时间控制,空气式时间继电器的工作原理,时间继电器触头类型,通

8、电延时式,瞬 时 动 作,延 时 动 作,常闭触点,常开触点,常开 通电后 延时闭合,常闭 通电后 延时断开,断电延时式,KM,FU,Q,FR,U1,U2,V1,V2,W1,W2,W2,V1,V2,U2,W1,U1,主电路,KM -Y闭合，电机接成 Y 形； KM- 闭合，电机接成 形。,例1:电机的Y起动,KT ,Y 起动控制电路,按SB2,KM1通电,KM2断电,KM3通电,KT通电,延时,KM1断电,KM2通电,KM3断电,KM1通电,特点分析：,1、Y- 转换时，KM1断电,1）避免KM3常开触电尚未断开，KM2已经吸合， 造成电源短路,2）KM3无电下断开，不会发生电弧，延长寿命,2

9、、工作时KT带电,控制要求： 1. M1 起动后，M2才能起动， 2. M2 可单独停车。,例2 ：顺序控制,控制电路,FR1,FR2,顺序控制电路（1）：两电机只保证起动的先后顺序，没有延时要求。,不可以 ! 两电机各自要有独立 的电源；这样接，主触头 （KM1）的负荷过重。,KM1,SB2,KM2,KM1,SB3,SB1,主电路,控制电路,FR,KM1,SB1,SB2,KT,FR,KM1,KM2,KM2,KT,SB2 ,主电路同前,控制电路,顺序控制电路(2)：M1起动后，M2延时起动。,实现M1起动后M2延时起动的顺序控制，用以下电路可不可以？,不可以！ 继电器、接触器的线圈有各自的额定

10、值， 线圈不能串联。,KM1,R,KM2,KM1,改变相序,例3：反接制动控制电路,控制线路及控制原理见教材P350页，自己看。,例4：电动机能耗制动控制线路,1、在继电器接触器控制电路中，自锁环节触点的正确连接方法是 A、接触器的动合辅助触点与起动按钮并联 B、接触器的动合辅助触点与起动按钮串联 C、接触器的动断辅助触点与起动按钮并联 D、接触器的动断辅助触点与起动按钮串联,(A),2、在电动机的直接起动继电器接触器控制电路中，自锁环节的功能是,A、具有短路保护 B、保证起动后持续运行 C、兼有点动功能 D、具有过载保护,(B ),3.继电-接触器控制电路如题图所示(主电路略)。接触器KM控

11、制电动机M的起、停。该控制电路的错误之处是 (a)电动机不能起动 (b)无失压保护 (c)按起动按钮后将造成电源短路 (d)电动机起动后不能停转,( D ),* 电动机的保护,电动机保护 的类型：,失压保护：采用继电器、接触器控制,短路保护：加熔断器,过载保护：加热继电器,联锁保护：,电器联锁,机械联锁,例1：运料小车的控制,设计一个运料小车控制电路，控制要求如下： 1. 小车起动后，前进到A地。然后做以下往复运动： 到A地后停2分钟等待装料，然后自动走向B。 到B地后停2分钟等待卸料，然后自动走向A。 2. 有过载和短路保护。 3. 小车可停在任意位置。,5.6 控制电路综合举例,运料小车控

12、制电路,STa 、STb 为A、B 两端的限位开关,KTa 、KTb 为 两个时间继电器,STb,该电路的问题：小车在两极端位置时，不 能停车。,动作过程,SBFKMF 小车正向运行 至A端撞STa KTa 延时2分钟 KMR 小车 反向运行至B端 撞STb KTb 延时2分钟 KMF 小车正 向运行如此往 复运行。,STb,FR,加中间继电器（KA）实现任意位置停车的要求,KMF,KMF,KMR,STa,STb,KTb,KMR,KTa,KMR,KMF,STb,SB1,SB2,KA,KA,SBR,工作台位置控制,例2:,起动后工作台控制要求：,工作台位置控制电路,FR,工作台位置控制电路,该电路有何 问题？,FR,电路的改进方法同前：,加中间继电器（KA）,继电接触控制电路读图和设计中应注意的问题：,小 结,1、首先了解工艺过程及控制要求； 2、搞清控制系统中各电机、电器的作