牛头刨床机械原理课程设计

1、 牛头刨床机构简图课程设计1.1 设计数据设计内容导杆机构的运动分析符号n2LO2O4LO2ALo4BLBCLo4s4xS6yS6单位r/minmml 方案I603801105400.25Lo4B0.5 Lo4B240501.2曲柄位置的确定曲柄位置图的作法为：取1和8为工作行程起点和终点所对应的曲柄位置，1和7为切削起点和终点所对应的曲柄位置，其余2、312等，是由位置1起，顺2方向将曲柄圆作12等分的位置（如下图）。 图1-2取第I方案的第1位置和第7位置（如下图1-3）。图1-3 n2=60 r/min;Lo2o4=38mm;LO2A=110mm;LO4B=540 mm;LBC=0.25

2、LO4;LO4S4=0.5LO4B;1.3速度分析以速度比例尺:(0.001m/s)/mm和加速度比例尺:(0.01m/s)/mm用相对运动的图解法作该两个位置的速度多边形和加速度多边形如下图1-4，1-5机械简图如图（1）由题知 2=2n2/60rad/sA3=A2=2lO2A=0.69115m/s1:作速度分析，取比例尺，由于构件3与4组成移动副，有 A4=A3+A4A3 大小 ? ? 方向 O4A O2A O4B计算结果 1-4 作速度多边形如图1-4所示，得 A4=0 , 4=A4/ lO4A=0 , B4=0 又有C6=B5+C6B5大小 ? ?方向 XX O4B BC得 C6= 0

3、 ， C6B5=0A4=04=0B4=0A4A3=02:作加速度分析，取比例尺，由（2）有aA4= a A4n+ a A4t= a A3n + a A4A3k + a A4A3r大小 ? 0 ? 0 ?方向 ? BA O4B AO2 O4B（向右） O4B（沿 导路）取加速度极点为P. 作加速度多边形图1-5 图1-5则由图15知 a A4t= a A3n =4.34263 m/s2 a B5 = a B4 = a A4 lO4B/lO4A= 6.44714m/s2 取1构件的研究对象，列加速度矢量方程，得aC6= aB5+ aC6B5n+ aC6B5大小 ? 0 ?方向 xx CB BC作加

4、速度多边形，如图（5）所示，得aC6 = 6.0108 m/s2 方向向右。 3、曲柄位置“7”速度分析，加速度分析（列矢量方程，画速度图，加速度图）取曲柄位置“7”进行速度分析。因构件2和3在A处的转动副相连，故VA2=VA3，其大小等于W2lO2A，方向垂直于O2 A线，指向与2一致。 2=2n2/60rad/sA3=A2=2lO2A=0.69115m/s（O2A）取构件3和4的重合点A进行速度分析。列速度矢量方程，得 A4=A3+A4A3大小 ? ?方向 O4A O2A O4B1:作速度分析，取比例尺， B5=0C6= 0 C6B5=0a A4n=0a A4A3k =0 aA4t=aA3

5、n =4.34263 m/s2a B5 =6.44714m/s2aC6 = 6.0108 m/s22=6.28rad/s 1-52=2n2/60rad/s取速度极点P，速度比例尺1=0.001(m/s)/mm ,作速度多边形如图1-2 图1-2A4=0.29846m/s A4A3=0.62328m/s取7构件作为研究对象，列速度矢量方程，得 C6=B5+C6B5大小 ? ?方向 XX O4B BC取速度极点P，速度比例尺1=0.001(m/s)/mm,作速度多边行如图1-2。B5=B4=A4O4B/O4A=0.38899m/sC6=0.37651m/s 方向向右。A4=0.29846m/sA4

6、A3=0.62328m/sB5=B4=0.38899m/sC6=0.37651 m/s 4.加速度分析：取曲柄位置“7”进行加速度分析。因构件2和3在A点处的转动副相连，故=,其大小等于22lO2A,方向由A指向O2。取3、4构件重合点A为研究对象，列加速度矢量方程得： aA4 = + aA4= aA3n + aA4A3K + aA4A3r大小: 42lO4A ? 24A4 A3 ?方向： BA O4B AO2 O4B（向左） O4B（沿导路）取加速度极点为P,加速度比例尺2=0.01（m/s2）/mm,作加速度多边形如图1-3所示aA3n = 22lO4A=4.34262 m/s2由上得 a

7、A4A3K=24A4 A3=0.89797 m/s2= lO4A(A4/ lO4A) 2=0.215 m/s2作加速度多边形，取比例尺，如图（9）所示得 aA4=3.0265 m/s2又有 a B5 =a A4 lO4B/lO4A= 6.28158m/s2 取7构件的研究对象，列加速度矢量方程，得aC6= aB5+ aC6B5n+ aC6B5大小 ? 0 ?方向 xx CB BCaC6B5=C6B52/lCB=0.07642 m/s2，作加速度分析，如图（10）所示：得 aC6 =3.8191 m/s2 ,方向向左。aA3n=4.34262 m/s24=0.72 rad/saA4A3K=0.89797 m/s2=0.215 m/s2aA4=3.0265 m/s2a B5= 6.28158m/s2aC6B5n=0aC6B5=0.07642 m/