机电一体化毕业论文-组合机床动力滑台液压系统

继续教育学院毕业设计（论文）题目组合机床动力滑台液压系统院、系站机电工程系学科专业机电一体化学生学号指导教师2013年10月组合机床动力滑台液压系统摘要本论文主要阐述了组合机床动力滑台液压系统，能实现的工作循环是快速前进工作进给快速退回原位停止，液压技术是机械设备中发展速度最快的技术之一。本液压系统的设计，除了满足主机在动作和性能方面规定的要求外，还必须符合体积小、重量轻、成本低、效率高、结构简单、工作可靠、使用和维修方便等一些公认的普遍设计原则。液压系统的设计主要是根据已知的条件，来确定液压工作方案、液压流量、压力和液压泵及其它元件的设计。综上所述，完成整个设计过程需要进行一系列艰巨的工作。设计者首先应树立正确的设计思想，努力掌握先进的科学技术知识和科学的辩证的思想方法。同时，还要坚持理论联系实际，并在实践中不断总结和积累设计经验，向有关领域的科技工作者和从事生产实践的工作者学习，不断发展和创新，才能较好地完成机械设计任务。关键词组合机床；液压系统；液压缸；液压泵换目录1液压传动的发展概况和应用111液压传动的发展概况112液压传动在机械行业中的应用22液压传动的工作原理和组成321工作原理322液压系统的基本组成63液压传动的优缺点731液压传动的优点732液压传动的缺点74液压系统工况分析841运动分析842负载分析8421负载计算8422液压缸各阶段工作负载计算8423绘制动力滑台负载循环图，速度循环9424确定液压缸的工作压力9425确定缸筒内径D，活塞杆直径D10426液压缸实际有效面积计算10427最低稳定速度验算10428压力、流量、功率计算105确定液压系统图1251液压泵型式的选择1252液压回路选择1253液压系统组成136液压元件选择1561液压泵和电机的选择15611确定液压泵的工作压力15612液压泵的流量15613电机选择1562辅助元件的选择1763确定管道尺寸197液压系统的性能验算2071管路系统压力损失验算20711判断油流类型20712沿程压力损失P120713局部压力损失P22172液压系统的发验热与温升算23721液压泵的输入功率23722有效功率23723系统发热功率PH24724散热面积24结论25谢辞26参考文献27附录281液压传动的发展概况和应用11液压传动的发展概况液压传动和气压传动称为流体传动，是根据17世纪帕斯卡提出的液体静压力传动原理而发展起来的一门新兴技术，是工农业生产中广为应用的一门技术。如今，流体传动技术水平的高低已成为一个国家工业发展水平的重要标志。第一个使用液压原理的是1795年英国约瑟夫布拉曼JOSEPHBRAMAN,17491814，在伦敦用水作为工作介质,以水压机的形式将其应用于工业上,诞生了世界上第一台水压机。1905年他又将工作介质水改为油,进一步得到改善。第一次世界大战19141918后液压传动广泛应用,特别是1920年以后,发展更为迅速。液压元件大约在19世纪末20世纪初的20年间,才开始进入正规的工业生产阶段。1925年维克斯FVIKERS发明了压力平衡式叶片泵,为近代液压元件工业或液压传动的逐步建立奠定了基础。我国的液压工业开始于20世纪50年代，液压元件最初应用于机床和锻压设备。60年代获得较大发展，已渗透到各个工业部门，在机床、工程机械、冶金、农业机械、汽车、船舶、航空、石油以及军工等工业中都得到了普遍的应用。当前液压技术正向高压、高速、大功率、高效率、低噪声、低能耗、长寿命、高度集成化等方向发展。同时，新元件的应用、系统计算机辅助设计、计算机仿真和优化、微机控制等工作，也取得了显著成果。目前，我国的液压件已从低压到高压形成系列，并生产出许多新型元件，如电液比例阀、电液伺服阀、电业数字控制阀等。我国机械工业在认真消化、推广国外引进的先进液压技术的同时，大力研制、开发国产液压件新产品，加强产品质量可靠性和新技术应用的研究，积极采用国际标准，合理调整产品结构，对一些性能差而且不符合国家标准的液压件产品，采用逐步淘汰的措施。由此可见，随着科学技术的迅速发展，液压技术将获得进一步发展，在各种机械设备上的应用将更加广泛。12液压传动在机械行业中的应用机床工业磨床、铣床、刨床、拉床、组合机床、数控机床、加工中心等工程机械挖掘机、装载机、推土机等汽车工业自卸式汽车、平板车、高空作业车等农业机械联合收割机的控制系统、拖拉机的悬挂装置等轻工机械打包机、注塑机、校直机、橡胶硫化机、造纸机等冶金机械电炉控制系统、轧钢机控制系统等矿山机械开采机、提升机、液压支架等建筑机械打桩机、平地机等船舶港口机械起货机、锚机、舵机2液压传动的工作原理和组成液压传动是用液体作为工作介质来传递能量和进行控制的传动方式。液压系统利用液压泵将原动机的机械能转换为液体的压力能，通过液体压力能的变化来传递能量，经过各种控制阀和管路的传递，借助于液压执行元件缸或马达把液体压力能转换为机械能，从而驱动工作机构，实现直线往复运动和回转运动。21工作原理快速前进按下起动按钮，电磁经铁1YA通电，电磁换向阀A的左拉接入回路，液动换向阀B在制油液的作用下其左位接入系统工作，这时系统中油液的通路为进油路过滤器1变量泵1换向阀A单向阀C换向阀B左端回油路换向阀右端节流阀F换向阀A油箱。于是，换向阀B的阀芯右移，使其左位接入系统。主油路进油路过滤器1变量泵1单向阀3换向阀B行程阀11液压缸左腔。回油路液压缸右腔换向阀B单向阀6行程阀11液压缸左腔，形成差动连接。此时由于负载较小，液压系统的工作压力较低，所以液控顺序阀5关闭，液压缸形成差动连接，变量泵2在低压下流量为最大，所以动力滑台完成快速前进。2工作进给当滑台运动到预定位置时，控制挡铁压下行程阀11。切断了快进油路，电液动换向阀7的工作状态不变阀B和阀A的左位仍接入系统工作，压力油须经调速阀8、二位二通电磁12才能进入液压缸的左腔，由于油液流经调速阀而使系统压力升高，于是液控顺序阀5打开，单向阀6关闭，使液压缸右腔的油液经阀5、背压阀4流回油箱，使滑台转换为工作进给运动。其主要油路进油路过滤器1变量泵2单向阀3换向阀B调速阀8电磁阀12液压缸左腔。回油路液压缸右腔换向阀B顺序阀5背压阀4油箱。因为工作进给时系统压力升高，所以变量泵2的输出流量便自动减小，以适应工作进给的城要，进给速率的大小由调速阀8来调节。3死挡铁停留当滑台第二次工作进给完毕，碰上死挡铁后停止前进，这时液压缸左腔油液的压力升高，当升高到压力继电器13的调整值时，压力继电器发出信号给时间继电器，停留时间由时间继电器控制，经过时间继电器的延时，再发出信号使滑台返回。4快速退回时间继电器延时发出信号，使电磁铁YA停电，2YA通电，这时换向阀A的右位接入回路，控制油液换向阀B的右位拉入系统工作，此时，由于滑台返回的负载小，系统压力较低，变量泵2的流量自动增大至最大，所以动力滑台快速退回。这时系统油液的通路为控制油路进油路过滤器1变量泵2换向阀A单向阀D换向阀B右端。回油路换向阀B左端节流阀E换向阀A油箱。主油路进油路过滤器1变量泵2单向阀3换向阀B液压缸右腔。回油路液压缸左腔单向阀10换向阀B油箱。动力滑台快速后退，当其快退到一定位置即工进的起始位置时，行程阀11复位，使回油路更为畅通，但不影响快速退回动作。5原位停止当滑台退回到原位时，挡铁压下行程开关，使2YA断电，换向阀A、B都处于中位，液压缸失去动力源，滑台停止运动。变量泵2输出的油液经单向阀3换向阀B流回油箱，液压泵卸荷。单向阀3使泵卸荷时，控制油路中仍保持一定的压力。这样，当电磁换向阀A通电时，可保证液动换向阀B能正常工作。3、油源的选择由液压缸工况图（图2）清楚的看出，其系统特点是快速时低压、大流量、时间短，工进时高压、小流量、时间长，故采用双联叶片泵或限压式变量泵。将两者进行比较（见表21）考虑本机床要求系统平稳、工作可靠。因而采用双联叶片泵。表21叶片泵的选择双联叶片泵限压式变量叶片泵1流量突变时，液压冲击取决于溢流阀的性能，一般冲击较小1流量突变时，定子反应滞后，液压冲击大2内部径向力平衡，压力平衡，噪声小，工作性能较好。2内部径向力不平衡，轴承较大，压力波动及噪声较大，工作平衡性差3须配有溢流阀、卸载阀组，系统较复杂3系统较简单4有溢流损失，系统效率较低，温升较高4无溢流损失，系统效率较高，温升较低表22系统工作循环电磁铁元件名称动作循环1Y2Y行程阀压力继电器快进工进压下（工进终了）快退停止（或中途停止）22液压系统的基本组成1）能源装置液压泵。它将动力部分（电动机或其它远动机）所输出的机械能转换成液压能，给系统提供压力油液。2）执行装置液压机（液压缸、液压马达）。通过它将液压能转换成机械能，推动负载做功。3）控制装置液压阀。通过它们的控制和调节，使液流的压力、流速和方向得以改变，从而改变执行元件的力（或力矩）、速度和方向。4）辅助装置油箱、蓄能器、滤油器、管接头、压力表开关等通过这些元件把系统联接起来，以实现各种工作循环。5）工作介质液压油。绝大多数液压油采用矿物油传递能量或信息。3液压传动的优缺点31液压传动的优点1）在相同的体积下，液压执行装置能比电气装置产生出更大的动力。在同等功率的情况下，液压执行装置的体积小、重量轻、结构紧凑。2）液压执行装置的工作比较平稳。由于液压执行装置重量轻、惯性小、反应快，所以易于实现快速起动、制动和频繁地换向。3）液压传动可在大范围内实现无级调速（调速比可达12000），并可在液压装置运行的过程中进行调速。4）液压传动容易实现自动化，因为它是对液体的压力、流量和流动方向进行控制或调节，操纵很方便。5）液压装置易于实现过载保护且液压件能自行润滑，因此使用寿命长。6）由于液压元件已实现了标准化、系列化和通用化，所以液压系统的设计、制造和使用都比较方便。32液压传动的缺点1液压传动是以液体为工作介质，在相对运动表面间不可避免地要有泄漏。例如螺纹和齿轮加工机床的内传动链系统。2）液压传动在工作过程中有较多的能量损失，如摩擦损失、泄漏损失等，故不宜于远距离传动。3）液压传动对油温的变化比较敏感，油温变化会影响运动的稳定性。4）为了减少泄露，液压元件的制造精度要求高，因此，液压元件的制造成本高，而且对油液的污染比较敏感。5）液压系统故障的诊断比较困难，因此对维修人员提出了更高的要求，既要系统地掌握液压传动的理论知识，又要有一定的实践经验。6）随着高压、高速、高效率和大流量化，液压元件和系统的噪声日益增大，这也是要解决的问题。4液压系统工况分析41运动分析绘制动力滑台的工作循环图图41动力滑台的工作循环42负载分析421负载计算（1）工作负载工作负载为已知FL28000N（2）摩擦阻力负载已知采用平导轨，且静摩擦因数UD01,动摩擦因数UD02,则静摩擦阻力UJ019810N981N动摩擦阻力DF029810N1962N422液压缸各阶段工作负载计算（1）启动时F1UJ/CM1962/092180N（2）加速时F2（DA）/CM（9814004）/095538N（3）快进时F3UF/CM981/09N1090N（4）工进时F4QD/CM28000981/09N32201N（5）快退时F5UDF/CM981/09N1090N423绘制动力滑台负载循环图，速度循环图图42速度与负载424确定液压缸的工作压力参考课本资料,初选液压缸工作压力P140106PA425确定缸筒内径D，活塞杆直径DAFMAXP7276D100MM647210934AM按GB/T23481993，取D100MMD071D71MM按GB/T23481993，取D70MM426液压缸实际有效面积计算无杆腔面积A1D2/43141002/4MM27850MM2有杆腔面积A2（D2D2）/4314（1002702）/4MM24004MM2活塞杆面积A3D2/4314702/4MM23846MM2427最低稳定速度验算最低稳定速度为工进时U50MM/MIN，工进采用无杆腔进油，单向行程调速阀调速，查得最小稳定流量QMIN01L/MIN428压力、流量、功率计算计算液压缸在工作循环中各阶段所需的压力、流量、功率列于表41表（41）液压缸压力、流量、功率计算差动快进快退工况启动加速恒速工进启动加速恒速计算公式PF/A3QU3A3PPQPFP2A2/A1QU1A1PPQPFP2A1/A2QU2A2PPQ速度M/SU201U131045103U301有效面积M2A17850106A24004106A33846106负载N32663000163332744326630001633压力MPA085078042441411099流量L/MIN23039240功率KW0161755040取背压力P204MP取背压力P203MP5确定液压系统图51液压泵型式的选择由工况图可知，系统循环主要由低压大流量和高压小流量两个阶段组成，而且是顺序进行的。从提高系统效率考虑，选用限压式变量叶片或双联叶片泵教适宜。将两者进行比较（见表51）故采用双联叶片泵较好。表51双联叶片泵限压式变量叶片泵1流量突变时，液压冲击取决于溢流阀的性能，一般冲击较小1流量突变时，定子反应滞后，液压冲击大2内部径向力平衡，压力平衡，噪声小，工作性能较好。2内部径向力不平衡，轴承较大，压力波动及噪声较大，工作平衡性差3须配有溢流阀、卸载阀组，系统较复杂3系统较简单4有溢流损失，系统效率较低，温升较高4无溢流损失，系统效率较高，温升较低52液压回路选择1选择油源形式从工况图可以清楚看出，在工作循环内，液压缸要求油源提供快进、快退行程的低压大流量和工进行程的高压小流量的油液。最大流量与最小流量之比QMAX/QMIN05/08410260；其相应的时间之比T1T3/T2115/5680044。这表明在一个工作循环中的大部分时间都处于高压小流量工作。从提高系统效率、节省能量角度来看，选用单定量泵油源显然是不合理的，为此可选用限压式变量泵或双联叶片泵作为油源。考虑到前者流量突变时液压冲击较大，工作平稳性差，且后者可双泵同时向液压缸供油实现快速运动，最后确定选用双联叶片泵方案，如图51A所示。2选择快速运动和换向回路本系统已选定液压缸差动连接和双泵供油两种快速运动回路实现快速运动。考虑到从工进转快退时回油路流量较大，故选用换向时间可调的电液换向阀式换向回路，以减小液压冲击。由于要实现液压缸差动连接，所以选用三位五通电液换向阀，如图51B所示。3选择速度换接回路由于本系统滑台由快进转为工进时，速度变化大（1/201/088103114），为减少速度换接时的液压冲击，选用行程阀控制的换接回路，如图51C所示。4选择调压和卸荷回路在双泵供油的油源形式确定后，调压和卸荷问题都已基本解决。即滑台工进时，高压小流量泵的出口压力由油源中的溢流阀调定，无需另设调压回路。在滑台工进和停止时，低压大流量泵通过液控顺序阀卸荷，高压小流量泵在滑台停止时虽未卸荷，但功率损失较小，故可不需再设卸荷回路。图51选择基本回路53液压系统组成将上面选出的液压基本回路组合在一起，并经修改和完善，就可得到完整的液压系统工作原理图，如图52所示。在图52中，为了解决滑台工进时进、回油路串通使系统压力无法建立的问题，增设了单向阀6。为了避免机床停止工作时回路中的油液流回油箱，导致空气进入系统，影响滑台运动的平稳性，图中添置了一个单向阀13。考虑到这台机床用于钻孔（通孔与不通孔）加工，对位置定位精度要求较高，图中增设了一个压力继电器14。当滑台碰上死挡块后，系统压力升高，它发出快退信号，操纵电液换向阀换向。图52整理后的液压系统原理图6液压元件选择61液压泵和电机的选择611确定液压泵的工作压力由前面可知，液压缸在整个工作循环中的最大工作压力为44MPA，本系统采用调速阀进油节流调速，选取进油管道压力损失为06MPA。由于采用压力继电器，溢流阀的调整压力一般应比系统最高压力大05MPA，故泵的最高压力为PP1（440605）MPA55MPA这是小流量泵的最高工作压力（稳态），即溢流阀的调整工作压力。液压泵的公称工作压力PR为PR125PP112555MPA67MPA大流量泵只在快速时向液压缸输油，由压力图可知，液压缸快退时的工作压力比快进时大，这时压力油不通过调速阀，进油路比较简单，但流经管道和阀的油流量较大。取进油路压力损失为05MPA，故快退时泵的工作压力为PP2（09905）MPA149MPA这是大流量泵的最高工作压力，此值是液控顺序阀7和8调整的参考数据。612液压泵的流量由流量图4（B）可知，在快进时，最大流量值为23LMIN,取K11，则可计算泵的最大流量VPQKVQMAX1123LMIN253LMIN在工进时，最小流量值为039LMIN为保证工进时系统压力较稳定，应考虑溢流阀有一定的最小溢流量，取最小溢流量为1LMIN（约0017103M3S）613电机选择由功率图61（C）可知，最大功率出现在快退阶段，其数值按下式计算PPPP2（QV1QV2）P135106（0203）103075993W式中QV1大泵流量，QV118LMIN（约03103M3S）QV2小泵流量，QV212LMIN（约02103M3S）P液压泵总效率，取P075。A（B）C图61根据快退阶段所需功率993W及双联叶片泵要求的转速，选用功率为11KWJ526型的异步电机。62辅助元件的选择根据液压泵的工作压力和通过阀的实际流量，选择各种液压元件和辅助元件的规格。表61液压元件及型号规格序号元件名称通过的最大流量Q/L/MIN型号额定流量QN/L/MIN额定压力PN/MPA额定压降PN/MPA1双联叶片泵PV2R126/3351/279162三位五通电液换向阀7035DY100BY10063033行程阀62322C100BH10063034调速阀1Q6B6635单向阀70I100B10063026单向阀293I100B10063027液控顺序阀281XY63B6363038背压阀1B10B10639溢流阀51Y10B106310单向阀279I100B100630211滤油器366XU80200806300212压力表开关K6B13单向阀70I100B100630214压力继电器PFB8L14注以上元件除液压泵、滤油器外，均为板式连接。63确定管道尺寸由于本系统液压缸差动连接时，油管内通油量较大，其实际流量QV24LMIN05103M3S,取允许流速U05MS,则主压力油管D用下式计算D1201MM圆化整，取D12MM。油管壁厚一般不需计算，根据选用的管材和管内径查液压传动手册的有关表格得管的壁厚选用14MM12MM冷拔无缝钢管。7液压系统的性能验算71管路系统压力损失验算由于有同类型液压系统的压力损失值可以参考，故一般不必验算压力损失值。下面以工进时的管路压力损失为例计算如下已知进油管、回油管长约为L15M，油管内径D12103M，通过流量VQ039LMIN（00065103M3S），选用LHM32全损耗系统用油，考虑最低温度为15，V152S。711判断油流类型利用下式计算出雷诺数RE1273VQ104D12730006510310412103/15662000为层流。712沿程压力损失P1利用公式分别算出进、回油压力损失，然后相加即得到总的沿程损失。进油路上P1441012VLQVD4431012151500065103124PA00313105PA回油路上，其流量QV075LMIN（00125103M3S）（差动液压缸A12A2）,压力损失为P1431012VLQVD44310121515000325103124PA001532105PA由于是差动液压缸，且A12A2，故回油路的损失只有一半折合到进油腔，所以工进时总的沿程损失为P1（00310305001532）105PA0039105PA713局部压力损失P2在管道结构尚未确定的情况下，管道的局部压力损失P常按下式作经验计算L10P各工况下的阀类元件的局部压力损失可根据下式计算2NVQ其中的PN由产品样本查出，QN和Q数值查表可列出。滑台在快进、工进和快退工况下的压力损失计算如下1快进滑台快进时，液压缸通过电液换向阀差动连接。在进油路上，油液通过单向阀10、电液换向阀2，然后与液压缸有杆腔的回油汇合通过行程阀3进入无杆腔。在进油路上，压力损失分别为MPA0568PA160321547801547806LIQP58MPALIIPA16470A1032103109272VIPMA23586VIILIIP在回油路上，压力损失分别为PA02675MPA1603291547801547806LOQP75PALOOPA15940A10321032910329VOPMA8675VOOLOOP将回油路上的压力损失折算到进油路上去，便得出差动快速运动时的总的压力损失MPA3160A9574180273P2工进滑台工进时，在进油路上，油液通过电液换向阀2、调速阀4进入液压缸无杆腔，在调速阀4处的压力损失为05MPA。在回油路上，油液通过电液换向阀2、背压阀8和大流量泵的卸荷油液一起经液控顺序阀7返回油箱，在背压阀8处的压力损失为06MPA。若忽略管路的沿程压力损失和局部压力损失，则在进油路上总的压力损失为此值略小于估计值。在回油路上总的压力损失为MPA60A6392740610243VOOP该值即为液压缸的回油腔压力P2066MPA，可见此值与初算时参考表4选取的背压值基本相符。按表7的公式重新计算液压缸的工作压力为MPA93A1095746342641201APF此略高于表7数值。考虑到压力继电器的可靠动作要求压差PE05MPA，则小流量泵的工作压力为PA945093EI1PP此值与估算值基本相符，是调整溢流阀10的调整压力的主要参考数据。3快退滑台快退时，在进油路上，油液通过单向阀10、电液换向阀2进入液压缸有杆腔。在回油路上，油液通过单向阀5、电液换向阀2和单向阀13返回油箱。在进油路上总的压力损失为MPA048A103109272VIIP此值远小于估计值，因此液压泵的驱动电动机的功率是足够的。在回油路上总的压力损失为PA340A10721073107222VOOP此值与表7的数值基本相符，故不必重算。大流量泵的工作压力为MPA481043112PIP此值是调整液控顺序阀7的调整压力的主要参考数据。72液压系统的发验热与温升算本机床的工作时间主要是工进工况，为简化计算，主要考虑工进时的发热，故按工进工况验算系统温升。721液压泵的输入功率工进时小流量泵的压力PP154105PA，流量QVP112LMIN02103M3S小流量泵的功率为P1PP1QVP1P5402102075W1440W式中P液压泵的总效率。工进时大流量泵卸荷，顺序阀的压力损失P15105PA，即大流量泵的工作压力PP215105PA，流量QVP218LMIN03103M3S大流量泵的功率P2为P2PP2QVP2P1503102075W60W故双联泵的合计输出功率PI为PIP1P2144060W2040W722有效功率工进时，液压缸的负载F32744N，取工进速度V000083103MS输出功率P0为P0FV32744000083W27W723系统发热功率PH系统总的发热功率PH为PHPIP02013W724散热面积油箱容积V210L，油箱近似散热面积A为A006533222065196VM结论完成情况经过1个月紧张有序的工作，以完成组合机床动力滑台液压系统的设计。所得收获这次毕业设计我对在学校三年间的所有知识有了一个系统的复习和总结，对各个科目有了更深刻的认识，还通过各种渠道对所学知识进行了一定的扩展和深入，还学到了很多以前不知道的东西，才知道以前的自己对课本上的内容只是知其然不知其所以然，并不知道如何把自己所学到的知识应用起来，通过这次的设计我才了解到所学知识是多么的重要，以前只是茫然的在学，现在感觉好像找到了目标一样，相信这次的毕业设计会对我以后的工作和生活有很大的影响的，以后我会更加努力的，学习更多的知识来武装自己谢辞经过紧张的毕业设计，我如愿地，较圆满地完成了设计任务。从中得到了以前许多注意的问题。本次设计培养了我们对设计工程的设计能力，学习和掌握课件的基本制作方法和步骤，并给我们以后的工作打下坚实的基础，通过本次设计，我们把以前在课本中学习到的理论知识在此次设计中加以综合运用设计资料，并懂得，这样才不至于在设计过程中出现太多错误。经过一个月的紧张有序的工作，完成了课程设计，其中我们在设计的过程中遇到很多难题，但是经过姚老师的认真讲解，使我对其加深了认识。最后，真诚的感谢辅导老师对我们的指导和帮助。由于我们对所学知识不够彻底，而且时间较短，又缺乏经验，设计书中难免会存在疏漏和欠缺之处，恳请老师批评指正，以便在以后的工作和学习中不犯类似的错误。参考文献1李新德主编液压与气动技术北京中国商业出版社20062袁承训主编液压与气压传动北京机械工业出版社20003张福臣主编液压与气压传动北京机械工业出版社20064陈桂芳主编液压与气动技术北京北京理工大学出版社20075周文森主编简明电工手册北京机械工业出版社19946张群生主编液压与气压传动北京机械工业出版社20047丁树模，姚如一主编液压传动北京机械工业出版社19928王明智，王春行主编液压传动概论北京机械工业出版社19929毛信理主编液压传动和液力传动北京冶金工业出版社199310章宏甲黄谊主编液压传动北京机械工业出版社199311薛祖德主编液压传动北京中央广播电视大学出版社199512张利平主编液压气动系统设计手册北京机械工业出版社199713雷天觉主编新编液压工程手册北京北京理工大学出版社1998附录液压系统图AGANEMPLOYMENTTRIBUNALCLAIEMLOYMENTTRIBUNALSSORTOUTDISAGREEMENTSBETWEENEMPLOYERSANDEMPLOYEESYOUMAYNEEDTOMAKEACLAIMTOANEMPLOYMENTTRIBUNALIFYOUDONTAGREEWITHTHEDISCIPLINARYACTIONYOUREMPLOYERHASTAKENAGAINSTYOUYOUREMPLOYERDISMISSESYOUANDYOUTHINKTHATYOUHAVEBEENDISMISSEDUNFAIRLYFORMOREINFORMU,TAKEADVICEFROMONEOFTHEORGANISATIONSLISTEDUNDERFURTHERHELPEMPLOYMENTTRIBUNALSARELESSFORMALTHANSOMEOTHERCOURTS,BUTITISSTILLALEGALPROCESSANDYOUWILLNEEDTOGIVEEVIDENCEUNDERANOATHORAFFIRMATIONMOSTPEOPLEFINDMAKINGACLAIMTOANEMPLOYMENTTRIBUNALCHALLENGINGIFYOUARETHINKINGABOUTMAKINGACLAIMTOANEMPLOYMENTTRIBUNAL,YOUSHOULDGETHELPSTRAIGHTAWAYFROMONEOFTHEORGANISATIONSLISTEDUNDERFURTHERHELPATIONABOUTDISMISSALANDUNFAIRDISMISSAL,SEEDISMISSALYOUCANMAKEACLAIMTOANEMPLOYMENTTRIBUNAL,EVENIFYOUHAVENTAPPEALEDAGAINSTTHEDISCIPLINARYACTIONYOUREMPLOYERHASTAKENAGAINSTYOUHOWEVER,IFYOUWINYOURCASE,THETRIBUNALMAYREDUCEANYCOMPENSATIONAWARDEDTOYOUASARESULTOFYOURFAILURETOAPPEALREMEMBERTHATINMOSTCASESYOUMUSTMAKEANAPPLICATIONTOANEMPLOYMENTTRIBUNALWITHINTHREEMONTHSOFTHEDATEWHENTHEEVENTYOUARECOMPLAININGABOUTHAPPENEDIFYOURAPPLICATIONISRECEIVEDAFTERTHISTIMELIMIT,THETRIBUNALWILLNOTUSUALLYACCEPTIIFYOUAREWORRIEDABOUTHOWTHETIMELIMITSAPPLYTOYOUIFYOUAREBEINGREPRESENTEDBYASOLICITORATTHETRIBUNAL,THEYMAYASKYOUTOSIGNANAGREEMENTWHEREYOUPAYTHEIRFEEOUTOFYOURCOMPENSATIONIFYOUWINTHECASETHISISKNOWNASADAMAGESBASEDAGREEMENTINENGLANDANDWALES,YOURSOLICITORCANTCHARGEYOUMORETHAN35OFYOURCOMPENSATIONIFYOUWINTHECASEYOURECLEARABOUTTHETERMSOFTHEAGREEMENTITMIGHTBEBESTTOGETADVICEFROMANEXPERIENCEDADVISER,FOREXAMPLE,ATACITIZENSADVICEBUREAUTOFINDYOURNEARESTCAB,INCLUDINGTHOSETHATGIVEADVICEBYEMAIL,CLICKONNEARESTCABFORMOREINFORMATIONABOUTMAKINGACLAIMTOANEMPLOYMENTTRIBUNAL,SEEEMPLOYMENTTRIBUNALSTHELACKOFAIRUPTHEREWATCHMCAYMANISLANDSBASEDWEBB,THEHEADOFFIFASANTIRACISMTASKFORCE,ISINLONDONFORTHEFOOTBALLASSOCIATIONS150THANNIVERSARYCELEBRATIONSANDWILLATTENDCITYSPREMIERLEAGUEMATCHATCHELSEAONSUNDAY“IAMGOINGTOBEATTHEMATCHTOMORROWANDIHAVEASKEDTOMEETYAYATOURE,“HETOLDBBCSPORT“FORMEITSABOUTHOWHEFELTANDIWOULDLIKETOSPEAKTOHIMFIRSTTOFINDOUTWHATHISEXPERIENCEWAS“UEFAHASOPENEDDISCIPLINARYPROCEEDINGSAGAINSTCSKAFORTHE“RACISTBEHAVIOUROFTHEIRFANS“DURINGCITYS21WINMICHELPLATINI,PRESIDENTOFEUROPEANFOOTBALLSGOVERNINGBODY,HASALSOORDEREDANIMMEDIATEINVESTIGATIONINTOTHEREFEREESACTIONSCSKASAIDTHEYWERE“SURPRISEDANDDISAPPOINTED“BYTOURESCOMPLAINTINASTATEMENTTHERUSSIANSIDEADDED“WEFOUNDNORACISTINSULTSFROMFANSOFCSKA“AGEHASREACHEDTHEENDOFTHEBEGINNINGOFAWORDMAYBEGUILTYINHISSEEMSTOPASSINGALOTOFDIFFERENTLIFEBECAMETHEAPPEARANCEOFTHESAMEDAYMAYBEBACKINTHEPAST,TOONESELFTHEPARANOIDWEIRDBELIEFDISILLUSIONMENT,THESEDAYS,MYMINDHASBEENVERYMESSY,INMYMINDCONSTANTLYALWAYSFEELONESELFSHOULDGOTODOSOMETHING,ORWRITESOMETHINGTWENTYYEARSOFLIFETRAJECTORYDEEPLYSHALLOW,SUDDENLYFEELSOMETHING,DOIT一字开头的年龄已经到了尾声。或许是愧疚于自己似乎把转瞬即逝的很多个不同的日子过成了同一天的样子；或许是追溯过去，对自己那些近乎偏执的怪异信念的醒悟，这些天以来，思绪一直很凌乱，在脑海中不断纠缠。总觉得自己似乎应该去做点什么，或者写点什么。二十年的人生轨迹深深浅浅，突然就感觉到有些事情，非做不可了。THEENDOFOURLIFE,ANDCANMEETMANYTHINGSREALLYDO而穷尽我们的一生，又能遇到多少事情是真正地非做不可DURINGMYCHILDHOOD,THINKLUCKYMONEYANDNEWCLOTHESARENECESSARYFORNEWYEAR,BUTASTHEADVANCEOFTHEAGE,WILLBEMOREANDMOREFOUNDTHATTHOSETHINGSAREOPTIONALJUNIORHIGHSCHOOL,THOUGHTTOHAVEACRUSHONJUSTMEANSTHATTHEREALGROWTH,BUTOVERTHEPASTTHREEYEARSLATER,HISWRITINGOFALUMNIINPEACE,SUDDENLYFOUNDTHATISNTREALLYGROWUP,ITSEEMSISNOTSOIMPORTANTTHENINHIGHSCHOOL,THINKDONTWANTTOGIVEVENTTOOUTYOURINNERVOICECANBEINTHEHIGHSCHOOLCHILDRENOFTHEFEELINGSINAPERIOD,BUTWASEVENTUALLYINFARCTIONWHENGRADUATIONPARTYINTHETHROAT,LATERAGAINSTOODONTHEPITCHHEHASSWEATPROFUSELY,LOOKEDATHISTHROWNABASKETBALLHOOPS,SUDDENLYFOUNDHIMSELFHASALREADYCANTREMEMBERHISAPPEARANCE童年时，觉得压岁钱和新衣服是过年必备，但是随着年龄的推进，会越来越发现，那些东西根本就可有可无；初中时，以为要有一场暗恋才意味着真正的成长，但三年过去后，自己心平气和的写同学录的时候，突然就发现是不是真正的成长了，好像并没有那么重要了；然后到了高中，觉得非要吐露出自己的心声才能为高中生涯里的懵懂情愫划上一个句点，但毕业晚会的时候最终还是被梗塞在了咽喉，后来再次站在他曾经挥汗如雨的球场，看着他投过篮球的球框时，突然间发现自己已经想不起他的容颜。ORIGINALLY,THISWORLD,CANPRODUCEACHEMICALREACTIONTOANEVENT,INADDITIONTORESOLUTELY,HAVETODO,ANDTIME原来，这个世界上，对某个事件能产生化学反应的，除了非做不可的坚决，还有，时间。APERSONSTIME,YOURIDEASAREALWAYSSPECIALTOCLEARWANT,WANT,LINEISCLEAR,ASIFNOTHINGCOULDSHAKEHISALSOONCESEEMEDTOBEDETERMINEDTODOSOMETHING,BUTMOREOFTENISHEBACKEDOUTATLASTDISLIKEHISCOWARDICE,FINALLYFOUNDTHATTHEREAREALOTOFLOVE,THEREAREALOTOFMISS,LIKESHADOWREALLYHAVEBEENDOOMEDTHOSEWHODO,JUSTGREENYEARSONESELFGIVEONESELFANARMINJECTION,ORISASELFRIGHTEOUSSPIRITUAL一个人的时候，自己的想法总是特别地清晰。想要的，不想要的，界限明确，好像没有什么可以撼动自己。也曾经好像已经下定了决心去做某件事，但更多的时候是最后又打起了退堂鼓。嫌恶过自己的怯懦，最终却发现有很多缘分，有很多错过，好像冥冥之中真的已经注定。那些曾经所谓的非做不可，只是青葱年华里自己给自己注射的一支强心剂，或者说，是自以为是的精神寄托罢了。ATTHEMOMENT,THESKYISDARK,THEAIRISFRESHFACTORAFTERJUSTRAINEDSUDDENLYTHOUGHTOFBLUEPLAIDSHIRTTHOSEWEREBROKENINTOVARIOUSSHAPESOFSTATIONERYFROMTHECORNERATTHEBEGINNINGOFDEEPFRIENDSHIPHAVEDECLAREDTHEENDOFTHEENCOUNTERTHATHAVENTSTARTPLANNINGTHOSEYEARS,THOSEDAYSOFDO,FINALLY,LIKEYOUTH,WILLENDINOURLIFE此刻，天空是阴暗的，空气里有着刚下过雨之后的清新因子。突然想到那件蓝格子衬衫；那些被折成各种各样形状的信纸；那段从街角深巷伊始的友谊；还有那场还没有开始就宣告了终结的邂逅计划那些年那些天的非做不可，终于和青春一样，都将在我们的人生中谢幕。BAUMGARTNERTHEDISAPPOINTINGNEWSMISSIONABORTEDRPLAYSANIMPORTANTROLEINTHISMISSIONSTARTINGATTHEGROUND,CONDITIONSHAVETOBEVERYCALMWINDSLESSTHAN2MPH,WITHNOPRECIPITATIONORHUMIDITYANDLIMITEDCLOUDCOVERTHEBALLOON,WITHCAPSULEATTACHED,WILLMOVETHROUGHTHELOWERLEVELOFTHEATMOSPHERETHETROPOSPHEREWHEREOURDAYTODAYWEATHERLIVESITWILLCLIMBHIGHERTHANTHETIPOFMOUNTEVEREST55MILES/885KILOMETERS,DRIFTINGEVENHIGHERTHANTHECRUISINGALTITUDEOFCOMMERCIALAIRLINERS56MILES/917KILOMETERSANDINTOTHESTRATOSPHEREASHECROSSESTHEBOUNDARYLAYERCALLEDTHETROPOPAUSE,ECANEXPECTALOTOFTURBULENCEWEOFTENCLOSEOURSELVESOFFWHENTRAUMATICEVENTSHAPPENINOURLIVESINSTEADOFLETTINGTHEWORLDSOFTENUS,WELETITDRIVEUSDEEPERINTOOURSELVESWETRYTODEFLECTTHEHURTANDPAINBYPRETENDINGITDOESNTEXIST,BUTALTHOUGHWECANTRYTHISALLWEWANT,INTHEEND,WECANTHIDEFROMOURSELVESWENEEDTOLEARNTOOPENOURHEARTSTOTHEPOTENTIALSOFLIFEANDLETTHEWORLDSOFTENUS生活发生不幸时，我们常常会关上心门；世界不仅没能慰藉我们，反倒使我们更加消沉。我们假装一切仿佛都不曾发生，以此试图忘却伤痛，可就算隐藏得再好，最终也还是骗不了自己。既然如此，何不尝试打开心门，拥抱生活中的各种可能，让世界感化我们呢WHENEVERWESTARTTOLETOURFEARSANDSERIOUSNESSGETTHEBESTOFUS,WESHOULDTAKEASTEPBACKANDREEVALUATEOURBEHAVIORTHEITEMSLISTEDBELOWARESIXWAYSYOUCANOPENYOURHEARTMOREFULLYANDCOMPLETELY当恐惧与焦虑来袭时，我们应该退后一步，重新反思自己的言行。下面六个方法有助于你更完满透彻地敞开心扉。WHENEVERAPAINFULSITUATIONARISESINYOURLIFE,TRYTOEMBRACEITINSTEADOFRUNNINGAWAYORTRYINGTOMASKTHEHURTWHENTHESADNESSSTRIKES,TAKEADEEPBREATHANDLEANINTOITWHENWERUNAWAYFROMSADNESSTHATSUNFOLDINGINOURLIVES,ITGETSSTRONGERANDMOREREALWETAKEANEMOTIONTHATSFLEETINGANDMAKEITASOLIDEVENT,INSTEADOFSOMETHINGTHATPASSESTHROUGHUS当生活中出现痛苦的事情时，别再逃跑或隐藏痛苦，试着拥抱它吧；当悲伤来袭时，试着深呼吸，然后直面它。如果我们一味逃避生活中的悲伤，悲伤只会变得更强烈更真实悲伤原本只是稍纵即逝的情绪，我们却固执地耿耿于怀BYUTILIZINGOURBREATHWESOFTENOUREXPERIENCESIFWEDAMTHEMUP,OURLIVESWILLSTAGNATE,BUTWHENWEKEEPTHEMFLOWING,WEALLOWMORENEWNESSANDGREATEREXPERIENCESTOBLOSSOM深呼吸能减缓我们的感受。屏住呼吸，生活停滞；呼出呼吸，更多新奇与经历又将拉开序幕。2EMBRACETHEUNCOMFORTABLEWEALLKNOWWHATTHATTWINGEOFANXIETYFEELSLIKEWEKNOWHOWFEARFEELSINOURBODIESTHETENSIONINOURNECKS,THETIGHTNESSINOURSTOMACHS,ETCWECANPRACTICELEANINGINTOTHESEFEELINGSOFDISCOMFORTANDLET