汽车底盘电控防抱死制动系统培训课件（可编辑）

汽车底盘电控防抱死制动系统培训课件第一章电控防抱死制动系统ABS第一节概述第二节ABS组成及布置形式第三节ABS信号输入装置第四节ABS执行元件第五节典型ABS第六节ABS使用维护第七节ABS检修第一节概述一ABS的理论基础二ABS产生及在汽车上的应用三ABS优点及分类一ABS理论基础1制动性能评价指标1制动效能汽车在行驶中强制减速以至停车的能力称为制动效能制动距离制动时间制动减速度2制动方向稳定性汽车在制动时仍能按指定方向的轨迹行驶即不发生跑偏侧滑以及失去转向能力称为制动时的方向稳定性地面制动力制动器制动力及附着力之间的关系3滑移率的定义1制动过程中轮胎的三种状态4附着系数与滑移率S的关系二ABS产生及在汽车上的应用1功能ABS功用是控制实际制动过程接近于理想制动过程2产生1最早应用于飞机铁路机车19COMCIS设计1936年BOSCH取得专利21945年美国开发了用于喷气式飞机的ABS31948年WESTINGHOUSEAIRBRAKE开发了用于铁路机车的ABSHYDROAIRE公司开发的ABS装于B47上450年代后期至1960年GOODYEAR和HYDROAIRE公司开发出了ABS系统3在汽车上的应用11954年福特公司将法航机用ABS装在林肯车上失败21957年福特与KELSEYHAYES公司联合开发ABS系统1968年获得成功31958年DUNLOP公司开发出了载货车用ARETABS41960年HARRYFERGUSONRESEARCH公司改进了ARETABS1965年投入生产51978年发展高峰三ABS优点及分类第二节ABS组成及布置形式一ABS组成及原理二ABS布置形式一ABS组成及原理1组成传感器车速传感器加速度传感器ECU执行机构制动压力调节器2原理由轮速传感器测得与车轮转速成正比的交流信号送入电子控制器由其中的运算单元计算出车轮速度滑移率车轮减速度经控制单元加以分析后给压力调节器发出制动压力控制指令ECU中还有监控单元对ABS其他部件功能进行监测发现异常时报警恢复至常规制动状态ABS系统中能够独立进行制动压力调节的制动管路称为控制通道如果对某车轮的制动压力可以进行单独调节这种控制方式称为独立控制如果对两个或两个以上车轮的制动压力一同进行调节则称这种控制方式为一同控制在两个车轮的制动压力进行一同控制时如果以保证附着力较大的车轮不发生制动抱死为原则进行制动压力调节称这种控制方式为按高选原则一同控制如果以保证附着力较小的车轮不发生制动抱死为原则进行制动压力调节则称这种控制方式为按低选原则一同控制1四传感器四通道四轮独立控制2四传感器四通道前独后选控制方式3四传感器三通道前独后低选控制方式4三传感器三通道前独后低选控制方式5四传感器二通道前轮独立控制方式6四传感器二通道前独后低选控制方式7一传感器一通道后轮低选控制方式第三节ABS信号输入装置一轮速传感器二G传感器一轮速传感器1磁脉冲式1作用测出车轮的转速并将信号送到ECU2结构由传感头和齿圈两部分组成传感头由永磁铁极轴感应线圈等组成3原理传感器与普通的交流发电机原理相同永久磁铁产生一定强度的磁场齿圈在磁场中旋转时齿圈齿顶和电极之间的间隙就以一定的速度变化这样就会使齿圈和电极组成的磁路中的磁阻发生变化其结果使磁通量周期性增减在线圈两端产生正比于磁通量增减速度的感应电压测出交变电压的周期T设齿圈齿数为Z齿圈转动角速度为2ZT又因为VRR为车轮滚动半径则轮速为V2RZT4安装极轴根据形状的不同分为凿式柱式菱形三种类型不同形状的传感头相对于齿圈的安装方式也不同菱形极轴车速传感器头一般径向垂直于齿圈安装凿式极轴车速传感器头轴向相切于齿圈安装柱式极轴车速传感器头轴向垂直于齿圈安装安装时注意传感头与齿圈间隙为1MM安装时应牢固为避免水灰尘对传感器工作的影响在安装前须将传感器加注润滑脂2霍尔式1结构由传感头和齿圈组成传感头由永磁体霍尔元件电子电路等组成2原理永磁体磁力线通过霍尔元件通向齿圈当齿隙正对霍尔元件中心时穿过霍尔元件的磁力线分散磁场较弱当齿顶正对霍尔元件中心时磁力线集中磁场较强齿圈转动时磁场强弱发生交替变化从而引起霍尔电压的变化3优点A输出信号幅值不受转速影响B频率响应高C抗电磁干扰能力强二G传感器第四节ABS执行元件一ABS系统液压控制装置的组成二典型调节器工作过程一ABS系统液压控制装置的组成1电动泵和蓄压器储能器依椐储存制动液压力的不同分为低压储能器和高压储能器分别配置在不同型式的制动压力调节系统中1低压储能器与电动泵低压储能器一般称为储液器用来接纳ABS减压过程中从制动分泵回流的制动液同时还对回流制动液的压力波动具有一定的衰减作用储液器内有一活塞和弹簧减压时回流的制动液压缩活塞克服弹簧张力下移使容积增大暂时存储制动液电动回液泵由直流电动机和柱塞泵组成柱塞泵由柱塞进出液阀及弹簧组成2高压储能器与电动增压泵用于储存制动中或ABS工作时所需的高压制动液高压蓄压器多采用黑色气囊状球体黑色气囊状球体被一个膜片分隔成两个互不相通的腔室上腔为气室充入氮气并具有一定的压力下腔为液室与电动增压泵液道相通盛装由电动增压泵泵入的制动液高压蓄压器下端设有两个开关2压力控制压力警示开关1压力控制开关作用监测储能器内控制液压力组成一对开关触点控制电动增压泵工作当压力低于15MPA时开关闭合增压泵工作当压力达到18MPA时开关断开增压泵停止工作2压力控制压力警示开关2压力警示开关作用监测储能器内控制液压力组成两对开关触点一对常闭控制ABS警示灯一对常开控制制动警示灯储能器内压力低于规定值常开触点闭合点亮红色制动警示灯同时常闭触点张开该信号送给ECU关闭ABS并点亮黄褐色ABS警示灯3电磁控制阀1三位三通电磁阀三位三通电磁阀由进液阀回液阀主弹簧副弹簧固定铁芯及衔铁套筒等组成工作过程是电磁线圈未通电时在主弹簧张力作用下进液阀打开回液阀关闭进液口与出液口保持畅通增压电磁线圈通入较小电流2A产生电磁吸力小吸动衔铁上移量少但能适当压缩主弹簧使进液阀关闭放松副弹簧回液阀并不打开保压电磁阀线圈通入较大电流5A产生电磁吸力大吸动衔铁上移量大同时压缩主副弹簧使进液阀仍保持关闭回液阀打开减压因为该电磁阀工作在三个状态增压保压减压称之为三位对外具有三个接口进液口出液口回液口称之为三通所以该电磁阀称之为三位三通电磁阀常写成33电磁阀2二位二通电磁阀二位二通电磁阀又分为二位二通常开电磁阀和二位二通常闭电磁阀两个电磁阀均由阀门衔铁电磁线圈回位弹簧等组成常态下二位二通常开电磁阀阀门在弹簧张力作用下打开用于控制制动总泵到制动分泵的制动液通路又称为二位二通常开进液电磁阀二位二通常闭电磁阀阀门在弹簧张力作用下闭合用于控制制动分泵到储液器的制动液回路又称为二位二通常闭出液电磁阀两个电磁阀配套使用共同完成ABS工作中对制动压力调节的任务3二位三通电磁阀二位三通电磁阀主要用于戴维斯MKIIABS中的主电磁阀二位三通电磁阀主要由两个阀门第一球阀和第二球阀衔铁弹簧及电磁线圈等组成第一球阀常闭阀门用于控制助力室与内部储液室之间的制动液通路高压控制第二球阀常开阀门用于控制储液筒与内部储液室之间的制动液通路低压控制踏下制动踏板ABS不工作电磁线圈未通电时第一球阀关闭第二球阀打开内部储液室与储液筒相通低压制动液由制动总泵进入两前轮制动分泵对两前轮实施低压制动由于助力室在控制滑阀作用下在踏下制动踏板的同时储存了高压制动液所以对两后轮实施高压制动ABS工作电磁线圈通电时第一球阀打开接通助力室与内部储液室之间的高压制动液通路第二球阀关闭切断了储液筒与内部储液室之间的低压制动液通路此时前后轮均为高压制动在制动过程中增压保压减压的转换均由二位二通常开进液电磁阀和二位二通常闭出液电磁阀控制调节4继电器与电脑保护二极管两个继电器一个为灰色的主电源继电器通过点火开关给ABS电脑供电一个是棕色电动泵继电器给电动泵接通电源点火开关打开后电流经过压力控制开关使继电器导通电脑保护二极管装在主电源继电器和ABS故障指示灯之间防止电流由蓄电池正极通过主电源继电器直接流向电脑导致电脑损坏5故障指示灯两个灯一个为红色的常规制动警示灯一个为琥珀色的ABS警示灯点火开关打开两灯同时闪亮但ABS警示灯持续时间长驻车制动时红灯也点亮二典型压力调节器1循环式1增压踏下制动踏板由于电磁阀的进液阀开启回液阀关闭各电磁阀将制动总泵与各制动分泵之间的通路接通制动总泵中的制动液将通过各电磁阀的进出液口进入各制动分泵各制动分泵的制动液压力将随着制动总泵输出制动液压力的升高而升高增压与常规制动相同2可变容积式1液压控制可变容积调压方式在汽车原有制动系统管路中增加一套液压控制装置用于改变制动管路容积实现增压保压减压的循环调节这种制动压力调节系统的控制液压油路和ABS控制的制动液油路是相互隔开的踩下制动踏板车轮滑移率低于20时前轮制动压力调节器单向阀和电磁阀均打开制动液由制动总泵制动管路电磁阀和单向阀到前轮制动分泵后轮制动压力调节器单向阀打开制动液由制动总泵制动管路单向阀到后轮制动分泵各制动分泵的制动液压力将随着制总泵输出制动液压力的增大而增大车轮滑移率达到20时ECU控制对电磁阀电磁制动器双向直流电动机的通电时机使电磁阀关闭电磁制动器解除制动双向直流电动机通电转动通过传动齿轮螺杆驱动活塞在调压缸中上下移动或停止完成增压减压保压的循环调压过程第五节典型ABS一桑塔纳ABS系统分析二ASR系统三EBD简介一桑塔纳GSI戴维斯MK20I系统1特点1采用模块式结构设计将液压控制单元储液器电动回液泵电磁阀与电子控制单元集成于一体使其结构更加紧凑2电磁阀线圈设置于控制单元内部节省连接导线采用大功率集成电路直接驱动电磁阀及回液泵电机省去了电磁阀继电器3电子控制单元内部设有故障存储器随车带有故障诊断接口借助诊断仪调取故障码可以很方便地进行故障诊断4MK20IABS采用四传感器三通道控制系统其控制原则是对两前轮进行独立控制对两后轮按低选原则一同控制2主要组成与结构1轮速传感器桑塔纳2000GSI轿车上装用四个磁感应轮速传感器每个轮速传感器均由传感器头和齿圈组成前轮轮速传感器齿圈43个凸齿镶嵌在制动盘后随制动盘一同旋转传感器头安装在转向节上后轮轮速传感器齿圈43个凸齿安装在轮毂上随轮毂一同旋转传感器头则安装在固定支架上2控制模块控制模块由液压控制单元和电子控制单元组成液压控制单元由储液器电动回液泵电磁阀等组成电子控制单元ECU中具有两个完全相同的微处理器它们按照同样的程序对输入信号进行计算处理并将最终结果进行比较一旦发现最终结果不一致即判定自身存在故障它会自动关闭ABS同时将仪表板上的ABS警告灯点亮3故障警示灯在仪表板及仪表板附加部件上装有两个故障警示灯一个是ABS警示灯K47另一个是制动装置警示灯K118打开点火开关后ABS警示灯亮约2S熄灭说明自检结束的同时已启动ABS若ABS警示灯常亮说明ABS出现故障3液压控制系统二ASR系统1ASR系统的理论基础汽车驱动防滑控制ANTISLIPREGULIATION系统简称ASR是应用于车轮防滑的电子控制系统汽车打滑是指汽车车轮的滑转车轮的滑转率又称滑移率2ASR系统与ABS系统的比较ASR和ABS都是控制车轮和路面的滑移率以使车轮与地面的附着力不下降因此两系统采用的是相同的技术它们密切相关常结合在一起使用共享许多电子组件和共同的系统部件来控制车轮的运动构成行驶安全系统ASR系统与ABS系统的不同主要在于1ABS系统是防止制动时车轮抱死滑移提高制动效果确保制动安全ASR系统TRC则是防止驱动车轮原地不动而不停的滑转提高汽车起步加速及滑溜路面行驶时的牵引力确保行驶稳定性2ABS系统对所有车轮起作用控制其滑移率而ASR系统只对驱动车轮起制动控制作用3ABS是在制动时车轮出现抱死情况下起控制作用在车速很低小于8KMH时不起作用而ASR系统则是在整个行驶过程中都工作在车轮出现滑转时起作用当车速很高80120KMH时不起作用3汽车防滑转电子控制系统常用控制方式1发动机输出功率控制在汽车起步加速时ASR控制器输出控制信号控制发动机输出功率以抑制驱动轮滑转常用方法有辅助节气门控制燃油喷射量控制和延迟点火控制2驱动轮制动控制直接对发生空转的驱动轮加以制动反映时间最短普遍采用ASR与ABS组合的液压控制系统3同时控制发动机输出功率和驱动轮制动力控制信号同时起动ASR制动压力调节器和辅助节气门调节器在对驱动车轮施加制动力的同时减小发动机的输出功率以达到理想的控制效果4防滑差速锁LSD控制LSD能对差速器锁止装置进行控制使锁止范围从0100当驱动轮单边滑转时控制器输出控制信号使差速锁和制动压力调节器动作控制车轮的滑移率这时非滑转车轮还有正常的驱动力从而提高汽车在滑溜路面的起步加速能力及行驶方向的稳定性在差速器向驱动轮输出驱动力的输出端设置一个离合器通过调节作用在离合器片上的液压压力便可调节差速器的锁止程度5差速锁与发动机输出功率综合控制差速锁制动控制与发动机输出功率综合控制相结合的控制系统可根据发动机的状况和车轮滑转的实际情况采取相应的控制达到最理想的控制效果4ASR的基本组成原理1组成ECUASR电控单元执行器制动压力调节器节气门驱动装置传感器车轮轮速传感器节气门开度传感器2原理车速传感器将行驶汽车驱动车轮转速及非驱动车轮转速转变为电信号输送给电控单元ECUECU根据车速传感器的信号计算驱动车轮的滑移率若滑移率超限控制器再综合考虑节气门开度信号发动机转速信号转向信号等因素确定控制方式输出控制信号使相应的执行器动作使驱动车轮的滑移率控制在目标范围之内7丰田车系防抱死制动与驱动防滑三EBD装置汽车在制动时四只轮胎附着的地面条件往往不一样比如有时左前轮和右后轮附着在干燥的水泥地面上而右前轮和左后轮却附着在水中或泥水中这种情况会导致在汽车制动时四只轮子与地面的磨擦力不一样制动时容易造成打滑倾斜和车辆侧翻事故EBD用高速计算机在汽车制动的瞬间分别对四只轮胎附着的不同地面进行感应计算得出不同的磨擦力数值使四只轮胎的制动装置根据不同的情况用不同的方式和力量制动并在运动中不断高速调整从而保证车辆的平稳安全由于EBD造价昂贵在国外也只配备在较高档的新款汽车中广州本田奥德赛多功能轿车海南马自达普力马小MPV和菲亚特派力奥轿车就装备了EBD这在国内是极其罕见的第六节ABS使用与维护一ABS使用二ABS维护一ABS使用一装备ABS的车辆容易出现的特殊现象1发动机起动后有时发动机舱内发出类似撞击的声音2某些装有ABS的汽车在发动机起动时踏下制动踏板会弹起而在发动机熄火时制动踏板会下沉3制动时转动转向盘会感到转向盘有轻微的振动4制动时有时会感到制动踏板有轻微下沉或轻微振动是由于制动分泵高速收放时高压制动液被频繁挤压而产生的5高速行驶急转弯时或冰滑路面上行驶时有时会出现制动警告灯亮起的现象6在积雪路面上制动时有时制动距离较长7装有ABS的汽车在制动后期车轮也会被抱死在地面留下拖滑的印痕的现象但与常规制动时的印痕有所不同二使用装备ABS的车辆注意事项1要保持足够的制动距离2很多开旧式液压刹车系统车辆的驾驶员习惯刹车时反复踩制动踏板在驾驶ABS汽车时此举是极不可取的反复踩制动踏板会使ABS系统时通时断得不到正确信号这样会导致制动效能降低制动距离增加3ABS的正常时会产生液压工作噪声和制动踏板震颤这属于正常现象在紧急制动时应直接将加速踏板踩到底且不放松4不要忘记控制转向盘5ABS的轮速传感器及齿圈均安装在各个车轮上所以要经常保持传感器探头及齿圈的清洁防止有泥污油污特别是磁性物质粘附在表面从而导致传感器失效或输给计算机错误的信号而影响ABS系统的正常工作6要对常规制动系统按时进行维护二使用装备ABS的车辆注意事项7定期更换制动液8装有ABS系统的车辆应严格按规定保持标准轮胎气压同时要保持同轴轮胎气压的均衡应尽量选用汽车生产厂推荐的轮胎如要使用其它型号的轮胎应该选用与原车所用轮胎的外径附着性能和转动惯量相近的轮胎但不能混用不同规格的轮胎因为这样会影响防抱控制系统控制效果9在行车中驾驶员应经常注意仪表板上的ABS警告灯情况如发现其闪烁或点亮不灭说明ABS系统已脱离工作状态此时制动系统已回归常规制动工作状态车是可以继续行驶的但已不具有ABS功能建议尽快检修10在蓄电池电压过低时ABS将不能进入工作状态因此要注意对蓄电池的电压进行检查特别当汽车长时间停驶后初次起动时更要注意但也不可向电子控制装置供给过高的电压否则容易损坏电子控制装置所以切不可用充电机起动发动机也不要在蓄电池与汽车电气系统连接的情况下对蓄电池进行充电一般情况下ABS进入正常工作状态所需的蓄电池电压在10145V之间二ABS维护一传感器的维护1定期检查空气间隙的大小汽车二级维护时应对传感器的空气间隙进行检查及调节车轮轴承松旷或松动会导致传感器的空气间隙周期性或无规律地变动因此一旦发现车轮偏摆量过大时应及时修复2齿圈的维护齿圈与车轮旋转件之间应装配牢靠不得有松动齿圈若磁化严重应进行退磁处理或更换3传感头的维护传感头上有永久磁铁他可能吸附制动器摩擦副的摩擦生成物中的铁质必须注意及时清除传感头与安装套之间不得有轴向位移传感头在安装套中也不得有径向松动传感头导线不得有任何损伤导线的布局不仅要稳固而且要适应车架与车轴之间相互的位置变化二ECU的维护控制器是ABS的核心部件但出于技术保密的考虑控制器又是不可修复件有的控制器只要打开就会损坏因此日常对控制器的维护就显得十分重要要特别注意的是1装夹牢靠2避免碰撞3避免高低温冲击4避免雨水灰尘侵蚀5插座与插头联系牢固6在进行焊接操作时注意将ECU线束拔下三ABS导线的维护ABS的导线及其联络要保证ABS有良好的抗外界电磁场干扰的能力为了便于使用ABS的导线颜色也有严格的区分之规定因此导线不可随意更改特别是控制器与传感器间的导线要有一定的屏蔽作用更不可随意更改ABS导线不得松脱碰伤四制动液的选用更换补充1选用原则在具有防抱控制功能的制动系统中制动液的通路更长致使制动液在流动过程中受到的阻力较大另外系统中的运动零件更多更精密这些运动对润滑的要求也更高因此具有防抱控制功能的制动系统所选用的制动液必须具有恰当的粘度制动液反复经历压力增大和减小的循环因而制动液的工作温度和压力较常规制动系统中的制动液更高这就要求制动液具有更强的抗氧化性能以免制动液中形成胶质沉积物和腐蚀性物质在系统中有更多的橡胶密封件和橡胶软管这就要求所选用的制动液不能对橡胶件产生较强的膨胀作用系统中还有更多更为精密的金属零件因此要求所选用的制动液对金属的腐蚀性较弱在制动过程中会使制动液的温度升高很快这就要求所选用的制动液具有较高的沸点以免因制动液发生汽化使制动系统产生气阻根据以上特点具有防抱控制功能都推荐选用DOT3或DOT4的制动液2制动液的更换由于DOT3和DOT4是醇基制动夜具有较强的吸湿性随着使用时间的延长其中的含水量会不渐增多当制动液中含有较多的水分时不仅会使制动压力调节装置中的精密零件发生锈蚀还使制动液的粘度变大影响制动系统中的流动特别是在寒冷的气侯条件下迟缓导致制动距离的延长另外制动液中的含水量会对制动液的沸点产生非常明显的影响所以随着制动液中含水量的增多制动系统就很容易发生气阻象DOT3和DOT4制动液一般经过12个月的使用以后其中的含水量平均可达3因此建议对具有防抱控制功能的制动系统每隔12个月更换一次制动液3制动液的补充在对具有液压动力或助力的制动系统进行制动液更换或补充时由于蓄能器中可能蓄存有制动液因此在更换或补充制动液时应按如下程序进行A将新制动液加到储液室的最高液位标记处B如果需要对制动系统中的空气进行排除应按规定的程序进行C将点火开关置于点火位置反复地踩下和放松制动踏板直到电动泵开始运转为止D待电动泵停止运转后储液室中的液位进行检查E如果储液室中的制动液液位在最高液位标记以上先不要泄放过多的制动液而应重复上述的第3和第4步骤如储液室中的制动液液位在最高液位标记以下应向储液室再次补充新的制动液使储液室中的制动液位达到最高标记处但切不可将制动液加注到超过储液室的最高标记否则当蓄能器的制动液排出时制动液可能会溢出储液室五ABS放气ABS装置中混入空气是特别有害的它能干扰系统对制动压力的调节而导致ABS系统失去作用在更换制动器打开制动管道更换液压部件后或因制动管道中出现空气使制动踏板感觉发软或变低时均应及时对ABS系统进行放空气一般放气规则将管道中的空气放出接通ABS调节器中的电磁阀1放气注意事项1对整体式ABS装置其储压器储存着供加力器和制动器调节用的压力在修理制动器之前常需彻底泄放储压器中的压力而在进行制动器放气时不一定要泄去系统的压力实际上往往能用储压器中的压力来代替压力放气器推动管道中的制动液但由于储压器中压力高达186MPA故必须戴上护目镜并在打开的放气螺钉上接一根软管否则千万不要踩制动踏板2大部分装有ABS的汽车在定期维护时常可使用助力放气器真空放气器或按手动放气法放气但若空气在调节器内部或更换了调节器总成则需按特殊规程放气3若ABS故障警告灯亮则应在系统放气前先诊断和排除故障否则在排除故障中若更换液压部件或打开某一管道就不得不进行二次放气4有些ABS装置在放气时需用扫描工具轮流接通ABS调节器中的电磁阀这并不是说没有合适的工具就不能进行放气操作不过此时很难将调节器中空气放尽5应使用制造厂规定牌号的制动液通常为DOT3但有时为DOT4不推荐在ABS中使用硅制动液DOT52典型ABS放气1BENDIX1BENDIXJEEP系统放气需要两个人按如下步骤进行A将主缸的制动液加至V记号处注意不要多加以免损坏储液室B接一放气软管于右后轮RR轮缸的放气螺钉上C让助手接通点火系统踩制动踏板D慢慢打开放气螺钉储压器内的压力便将制动液泵过系统实现管道的压力放气一直放到制动液中不出现空气为止E关闭放气螺钉F按前述五个步骤依次对左后轮LR右前轮RF左前轮LF进行放气注意在放气操作过程中不要让制动主缸的油面太低否则系统内又会进入空气2BENDIX6非整体式BENDIX6ABS系统标准放气顺序为RRLRRFLF用正常压力或手动放气规程进行调节器放气时需移开蓄电池及托架防酸罩露出调节器上的四个放气螺钉先按通常方式为管道放气然后按如下步骤进行A在调节器的次级贮液放气螺钉左下方上接一根放气管让助手将制动踏板轻轻连续踩下松开放气螺钉并以促动阀门的试验模式将左前增大衰减电磁阀接通制动液清晰后拧紧放气螺钉B用解码仪接通右前轮的增大衰减电磁阀以同样方法为初级贮液池的右下方放气螺钉放气C用解码仪先接通左前轮右前轮的ABS隔离电磁阀再接通右前轮的增大衰减电磁阀用右上方放气螺钉放气D用解码仪先接通左前轮右后轮的ABS隔离电磁阀再接通左前轮的增大衰减电磁阀用左上方放气螺钉放气3BENDIX10整体式BENDIX10ABS系统在放气或其他作业前必须先泄压切断点火系统踩制动踏板40次以上泄压后在继续切断点火系统期间用正常压力或手动放气法均可进行管道放气放气车轮顺序为LRRRLFRF2BOSCH1BOSCH2BOSCH2为非整体式ABS装置只要用标准规程即可常用的放气顺序为RRLRRFLF有些BOSCH2ABS装置的调节器上有一放气螺钉应在放完车轮的空气后再放调节器的空气2BOSCH2U2SMICROABSASR他们与BOSCH2相同均为非整体式ABS装置均可用标准规程或手动规程进行放气3BOSCHBOSCH是整体式的ABS装置可用手动或压力方法对管道进行放气但放气前系统必须泄压切断点火系统踩制动踏板25次以上放气顺序是LRRRLFRF若给制动主缸助力器总成放气应先将储压器泄压再向储液室内加注制动液在液压部件右侧的放气螺钉处接一放气软管打松放气螺钉1234圈后接通点火系统泵电机运转将制动液泵过软管直到制动液中不出现气泡后关闭泵电机3DELCO1DELCOMORAINEABSVI是一非整体式ABS装置推荐的放气顺序为RRLRRFLF放气前须用解码仪将调节器中的后缸移动活塞回到零位在确认起动断电器已接通时用泵电机使活塞移至上零位若无解码仪则采用以下规程放去两个前制动器的空气将汽车以不低于65KMH的车速行驶ABS装置会使活塞回到零位将汽车驶回车间放去后制动器的空气2DELCOMORAINEPOWERMASTER3这是一种非整体式ABS装置该系统放气前须先泄压切断点火系统将制动踏板踩40次以上使用压力放气器放气车轮顺序为RRLRRFLF若使用手动方式放气应按如下步骤进行A放去右前轮和左前轮的气B接通点火系统由泵使储压器建立起压力C在右后轮放气螺钉上接一根放气软管松开放气螺钉慢慢踩下制动踏板储压器的压力会将制动液推过管道D制动液清晰后拧紧放气螺钉E按同样方法放去左后轮的空气管道放气后可利用主缸1调节器总成上的两个放气螺钉每侧一个进行放气4TEVES1TEVESMARK2TEVESMARK2是整体式ABS装置进行制动器作业前必须使储压器泄压断开点火系统踩制动踏板25次以上前制动器可用通常方式放气但后制动器须用压力放气器福特车最低为024MPA通用车最低为014MPA或利用储压器放气接通点火系统踩制动踏板2TEVESMARK4TEVESMARK4为非整体式ABS装置可用压力或手动方式给制动管道放气放气车轮顺序为RRLFLRRF假如福特车型的液压控制装置HCU需要放气操作如下A将电子控制单元ECU线束的SS针插件脱开B接上装在冲压盒内的放气附加装置C将附加装置设定在放气位置接通点火系统起动泵电机按下阀按钮20S3大众车系ABS系统排气程序应用解码仪注意在基本调整里用001组到016组做完017组部分排气结束需要3个人协同操作1人负责踩刹车操作仪器1人负责添加制动液1人负责松紧螺栓排气条件进入ABS系统清除所有故障记忆确保ABS系统无故障存在才可以进行下面的操作1选择基本设定功能输入001通道A按照提示踩下制动踏板并且保持住松开两前轮排气螺栓B踩下制动踏板10次锁紧放气螺栓2选择基本设定功能输入002通道A根据仪器显示操作参照下面的英文解释B踩下制动踏板10次锁紧放气螺栓3输入003通道重复AB步骤16输入016通道重复AB步骤17输入017通道结束排气程序注意只能按照001组到017组顺序递增操作中间不能跳越任一组操作若感觉空气还没排干净行车15公里以后重复117步骤整个程序完成OLD保持踩下制动踏板并且保持住SWOPEN松脚就是不要踩啦DEPRESSPADALANDHOLD踩下制动踏板并且保持PEDALFRFLBLEDSCREWOPEN松开前右前左轮排气螺栓DEPRESSPEDAL10X踩下制动踏板10次BLEEDSCREWCLOSED锁紧放油螺栓PLEASEWAIT10SECS请等待10秒PARTIALBLEEDINGENDED放气完成第七节ABS检修一检修注意事项二ABS检修一检修注意事项1制动系统发生故障由ABS警告灯和制动装置警告灯指示有时ABS警告灯和制动装置警告灯不亮但制动效果仍不理想则可能是系统放气不干净或在常规制动系统中存在故障2制动不良时先区分是机械故障还是ABS系统故障鉴别方法让汽车以常规制动方式工作如制动不良故障消失则说明故障在ABS系统如制动不良故障依然存在则为机械故障拆下ABS继电器线束插接器或ABS制动压力调节器电磁阀线束插接器使ABS制动压力调节器电磁阀不能通电工作3确定为ABS故障后应首先对ABS的外观进行检查检查制动油路和泵及阀有无泄露导线的接头和插接器有无松脱蓄电池电压是否亏电在检查线路故障时也不应漏检保险器4若外观检查正常应用故障诊断仪或人工调取的方式查询故障代码检查故障所在5不要轻易拆检ECU和液压控制器件如果怀疑其有问题可用替换法检查在拆检ABS液压控制器件时应先进行卸压以防高压油喷出伤人卸压方法关闭点火开关反复踩制动踏板20次以上直到感觉踩制动踏板力明显增加变得非常硬时为止6开始维修前应关闭点火开关从蓄电池上拆下接地线特别注意拔ABS电气插头之前必须关闭点火开关7拆卸前必须彻底清洁连接点和支承面清洁时不要使用像汽油稀释剂等类似的清洁剂拆下的零件必须放在干净的地方并覆盖好8把ABSECU和液压控制单元分开后必须把液压控制单元放在专用支架上以免在搬运中碰坏阀体9制动系统打开后不要使用压缩空气也不要移动车辆10拆下的部件如果不能立刻完成修理工作必须小心地盖好或者用塞子封闭已保证部件的清洁11更换配件时必须使用质量良好的配件配件要在安装前才从包装内取出12一定要按维修手册的要求进行安装调整13维修ABS制动系统完成作业后按规定加装制动液后要对系统进行放气14在试车中至少进行一次紧急制动当ABS正常工作时会在制动踏板上感到有反弹并可感觉到车速迅速降低而且平稳二ABS检修一ABS常见故障紧急制动时车轮被抱死制动效果不良警告灯亮起ABS出现不正常现象二检修步骤1常规检查1制动液面是否在规定的范围之内2检查所有继电器熔丝是否完好插接是否牢固3检查电子控制装置导线的插头插座是否连接良好有无损坏搭铁是否良好4蓄电池容量和电压是否符合规定连接是否牢靠5控制单元车轮转速传感器电磁阀体制动液面指示灯开关导线插头插座和导线的连接是否良好6检查车轮转速传感器传感头与齿圈间隙是否符合规定传感器头有无脏污7驻车制动手刹是否完全释放2读取故障代码3根据读取的故障情况利用必要的工具和仪器对故障部位进行深入检查确诊故障部位和故障原因4排除故障5清除故障代码6检查警告灯是否仍然继续点亮7警告灯不再持续点亮后进行路试确诊系统是否恢复正常工作三ABS元器件检修1ABS车速传感器1常见故障1感应线圈短路断路或接触不良2齿圈有缺损或赃污3探头部分安装不牢或磁极与齿圈之间有脏物2检测方法1电阻检测1113K之间后轮差速器上的车速传感器内部电阻则在6001600之间2线路检测短路断路检测3信号检测需将车辆顶高使用示波器或交流电压表由ABS电脑接头端进行测量一面转动车轮一面观察波形或电压应产生013V的信号电压4空气间隙检查间隙一般为1MM2ECU的检修1检查ECU线束插接器连接导线有无松动2检查ECU线束插接器各端子的电压值波形或电阻如与标准值不符且与之相连的部件和线路正常应更换ECU后再试3直接采用替换法检验即在检查其他部件无故障时可用新的ECU代替如故障消失则为ECU故障3压力调节器的检修1常见故障1电磁阀线圈不良2阀有泄漏2故障检查方法1用电阻表检查电磁阀线圈的电阻若电阻无穷大或过小则电磁阀有故障2加电压实验将电磁阀加上其工作电压如不能正常动作则应更换电磁阀ABS工作单向阀电磁阀均关闭活塞在调压缸中运动完成增压保压减压过程微型电机控制可变容积调压方式应用实例德尔科ABSVI德尔科ABSVI是美国德尔科公司研制开发应用在美国通用公司生产的W和F车系轿车上我国1992年以来进口的通用公司的轿车及韩国大宇公司生产的部分轿车上也装用该ABS制动压力调节器即可采用整体式即与制动总泵组合为一体又可采用分离式远离制动总泵单独布置控制方式两前轮独立控制两后轮按低选原则一同控制前轮制动压力调节器由控制阀单向阀电磁阀电磁制动器简称EMB双向直流电动机及驱动齿轮固装在电机轴一端传动齿轮固装在驱动调压缸活塞的螺杆的下端螺杆及活塞等组成后轮制动压力调节器由控制阀机械式膨胀弹簧制动装置简称ESB双向直流电动机及驱动齿轮固装在电机轴一端传动齿轮固装在驱动调压缸活塞的螺杆的下端螺杆及活塞等组成双向直流电动机同时驱动两个活塞分别在两个缸筒中上下同步移动或保持在某一位置改变制动管路容积调节制动压力驱动齿轮减速齿轮制动总泵后轮分泵后轮分泵液压控制系统工作过程分析5单独方式的ASR制动压力调节器单独方式的ASR制动压力调节器与ABS制动压力调节器在结构上各自分开ASRECU通过电磁阀的控制实现对驱动轮制动力的控制正常制动时ASR不起作用电磁阀不通电阀在左位调压缸的活塞被回位弹簧推至右边极限位置起步或加速时若驱动轮出现滑转需要实施制动时ASR使电磁阀通电阀至右位蓄压器中的制动液推活塞左移压力保持过程此时电磁阀半通电阀在中位调压缸与储液室和蓄压器都隔断于是活塞保持原位不动制动压力保持不变压力降低过程此时电磁阀断电阀回左位使调压腔右腔与蓄压器隔断而与储液室接通于是调压缸右腔压力下降制动压力下降6组合方式的ASR制动压力调节器ASR不起作用时电磁阀不通电ABS起制动作用并通过电磁阀和电磁阀来调节制动压力驱动轮滑转时ASR控制器使电磁阀通电阀移至右位电磁阀和电磁阀不通电阀仍在左位于是蓄压器的压力油通入驱动轮制动泵制动压力增大需要保持驱动轮制动压力时ASR控制器使电磁阀半通电阀至中位隔断蓄压器及制动总泵的通路驱动轮制动分泵压力保持不变需要减小驱动轮制动压力时ASR控制器使电磁阀和电磁阀通电阀移至右位接通驱动车轮制动分泵与储液室的通道制动压力下降储能器电机泵体储液罐储液罐压力控制开关电机压力警示开关制动警示灯ABS警示灯ECU电动增压泵控制油压储能器升压常规制动2保压当某车轮制动中滑移率接近于20时ECU输出指令控制电磁阀线圈通过较小电流约2A使电磁阀的进液阀关闭回液阀仍关闭保证该控制通道中的制动分泵制动压力保持不变保压3减压当某车轮制动中滑移率大于20时ECU输出指令控制电磁阀线圈通过较大电流约5A使电磁阀的进液阀关闭回液阀开启制动分泵中的制动液将通过回液阀流入储液器使制动压力减小减压与此同时ECU控制电动泵通电运转将流入储液器的制动液泵回到制动总泵出液口调压缸结构原理活塞控制弹簧单向阀控制液压通口制动总泵通口制动分泵通口调压缸输入电磁阀输出电磁阀储能器通口储液罐通口调压缸通口组合电磁阀结构原理输入电磁阀平时常闭通电打开平时常开通电关闭常规制动输入电磁阀断电关闭输出电磁阀断电打开调压缸活塞在弹簧作用下上移将单向阀顶开制动分泵压力将随制动踏板力的增大而增大减压ECU