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计算机控制系统设计论文范文参考计算机控制系统设计的优秀论文范文10篇市场对板材产品质量、规格和性价比的要求越来越大,市场竞争日趋激烈,随着近年来出现的新技术、板材全液压矫直机、全液压轧制剪切和双面剪切、碳基不锈钢复合材料等新技术的应用,多液压缸伺服协作控制和工艺智能决策控制在现代轧制过程中发挥着越来越重要的作用,也对轧制过程自动化控制系统的研究和进步提出了更高的要求为了解决生产过程中出现的新情况,适应这些新工序的发展,迫切需要一套将现场检测传感器、基本自动化、传输自动化和工序自动化组织在一起的信息集成过程控制系统。基于板全液压矫直机多自由度的四个伺服缸的联合控制,全液压滚针剪刀两个伺服缸的联合控制,以及一套单设备如何集成到全线工艺自动化和工厂管理自动化中,论文的研究内容和研究结果如下。(1)总结了轧制过程计算机控制系统的发展,详细总结了轧制过程自动化计算机控制系统的三个结构和国内提出的两个体系结构。强调了数字化、小型化、网络化、低成本、强大的计算将成为未来的发展方向。(2)使用代理的理论和方法证明代理行为的一致性。针对滚动流程提出RP-Agent分布式协作控制体系结构,定义适合滚动流程的RP-Agent模型,提出由通信层、协调层和控制层组成的模型;协调层次(定义了RP-Agent模型的核心层次)由主体模型、协作模型、计算模型和自学习组成。协调层次结构指明RP-Agent系统如何响应外部环境的变化或自身活动。以热滚动精加工轧辊温度控制(FDTC)为例,介绍了单个和多个RP-Agent控制组的概念。将一个大问题分解为多个小问题提出了两个RP-Agent共同解决复杂问题的控制体系结构方案。通信、协调和控制在系统中有多个RP-Agent时用作计算机控制系统的进程资源。其中一个RP-Agent是核心控制器,它提出了整个系统的性能和逻辑,以及负责激活和重新分配操作的策略;另一个RP-Agent定义为Slave RP-Agent,仅用作主机RP-Agent的计算能力扩展策略,从而确保了整个控制系统的协调和校准控制。(3)使用Gaia开发方法对RP-Agent进行详细的需求分析,总结滚动过程自动化控制系统主要解决的5种问题,在此基础上,分别介绍了5种系统角色:CommC Role(通信中心角色)、CoorC Role(协调中心角色)和ContC Role(ContC Role)使用Gaia的图形语言方法详细分析每个角色之间的信息交互,构建系统交互模型。基于角色模型和完善的交互模型,设计滚动过程的RP-Agent主模型、服务模型和熟人模型。最后总结了基于Gaia方法的RP-Agent建模全过程。(4)滚动时,“事件”按用途分类。建立了基于RP-agent事件的体系结构,并定义了作业分配,主机RP-Agent将根据总体负载确定系统中的计算模型。环境事件和自己的事件* * * * *,建立了通过分配捕获和处理的整个过程。基于RP-Agent事件的行为模型根据本体的静态知识表示描述了RP-Agent控制系统中所有控制对象的配置和互连。以板式全液压滚切主控控制台中的一些对象为例,介绍了系统本体知识库的构建方法。详细分析和介绍了基于事件的RP-Agent内部行为的决策过程和算法执行过程。通过修改RP-Agent的匹配系数权重,提高了系统的执行能力,提高了算法的控制能力和可靠性。(5) OntologyList和RelatedProperties表的示例表明,Oracle在滚动过程自动化控制系统中具有很大的优势和很多优点。然后,通过“公共黑板”角色的实现过程,构建了“公共黑板”角色,从而诞生了解决并行处理、独立设计和调试、大而不确定的复杂问题的重要有效手段。(6)介绍了多通道液压伺服在轧制过程中的详细应用,提出了基于RP-Agent控制系统的结构,通过对动态指令值曲线和动态跟踪策略的实验,验证了基于RP-Agent体系结构的智能、协同和有效性。本文针对我国岩土工程施工设备自动化水平不高的现状,设计了岩土工程钻机工业计算机控制系统,包括岩土热物理特性现场测试仪。本文对工业计算机控制系统进行了深入的研究。整个系统包括硬件系统、控制算法和主机计算机软件系统。硬件系统在设备应用过程中实现了各种参数的实时收集、信号处理和控制输出,调整了设备的执行机构,实现了控制行为,控制算法的设计实现了设备的自动控制策略,使设备以预定的控制方式运行,主机计算机软件开发完成了人机界面设计、工程数据库的构建,实现了工程参数的实时监控,生成了数据报告,实现了工作条件异常和事故的报警功能。论文从这一方面设计和开发了设备的工业计算机控制系统。构建应用于钻床和岩土热物理特性现场测试器的工业计算机控制系统硬件,对设备执行机构的特性和实际条件进行算法设计,同时应用工业配置软件设计和开发控制系统的主机计算机软件系统,建立工程数据库,开发人机交互界面,对参数进行实时检测、数据报告生成和尺度转换,数据处理和控制算法编程。通过设备工业计算机控制系统的研究与开发后的测试研究、主要参数的变送器校准、系统硬件安装与调试、设备操作测试及实际工程应用,测试了工业计算机控制系统在地面钻井设备上的应用效果。结果表明,系统的设备控制行为正常,参数收集准确,系统运行稳定性高,控制效果达到了预期要求。该系统旨在提高岩土工程的施工效率。本研究利用目前广泛使用的工业控制领域的关键技术,为提高地面钻井设备自动化提供了新的思路。陶瓷材料具有高温、耐蚀、强度、硬度、抗氧化等优点,陶瓷材料的直接成型已成为快速成型技术的研究热点和发展方向之一。陶瓷零件的快速成型技术在国内外尚处于初期阶段,因此现有的工艺和设备大部分都有高成本、高材料性能要求、零件质量差异等缺点,目前还没有陶瓷零件生产专用的快速成型设备。为了解决上述问题,陕西科技大学以该理论为基础,设计了一种结合陶瓷材料和石蜡特性的新型图形零件快速成型装置。该装置适用于使用陶瓷作为成型材料,用石蜡作为支撑和粘结材料进行快速成型制作。该装置与啄木鸟DX3017型雕刻机配合工作,加工产品的理化性能优良,品种丰富,受到国内产业专家、政府领导及消费者的好评。该装置的成功开发对陶瓷制品的快速生产具有非常重要的应用价值。该陶瓷快速成型机首先使用Pro/E制作零件的三维实体模型,然后使用分层软件分层模型,将三维实体切割成二维轮廓的片段,然后将此信息传递给机床以指导成型行为。准备工作完成后,在装陶瓷浆料和石蜡浆料的料斗中填充材料,启动加热设备,同时启动搅拌装置。然后,在包装台上铺上一层石蜡,石蜡凝固后,计算机命令在石蜡板上刻上零件截面形状,被吹气装置吹掉石蜡屑,清空中空部分,铺上陶瓷浆料,用刮刀刮下多余的浆料,冲孔部分用陶瓷浆料填充。重复上述步骤,逐层叠加形成实体,最后除去蜡,烧结得到陶瓷零件。这个主题主要取得了以下创造性结果:1.以层耦合速度凝固技术为理论依据,结合陶瓷快速成型的工作原理,设计、计算和选择陶瓷快速成型设备的机械部分,最终确定该设备的机械系统结构。2.利用目前国内广泛使用的大型三维软件Pro/E,对设计的机械系统部分进行了建模和装配,通过该软件的三维仿真模块模拟了实际运动规律,验证了设计的合理性。并利用大型有限元分析软件ANSYS分析了加工过程中包装表的变形,根据分析结果优化了包装表结构,优化了包装表结构,满足了运动规律,大大提高了工作精度。3.设计完成了陶瓷零件rapid prototyping,IPC PMAC ,的控制系统。在对几种开放式数控系统进行比较分析的基础上,结合陶瓷零件快速protocal machine的控制要求,建立了“IPC PMAC”、控制程序、交流伺服控制系统、陶瓷零件高速成型机的控制系统。通过系统电气驱动部件(例如主轴变频器、交流伺服驱动器、交流伺服电动机等)的计算和选择,设计了硬件系统连接图。由于交流伺服系统的控制性能极大地影响了零件的加工精度,本文基于经典控制理论建立了交流伺服控制系统的数学模型。利用Matlab/SIMULINK进行饲料交流伺服控制系统的PID仿真分析,系统的响应曲线和系统的稳态误差分析。为了提高系统性能,使用PEWIN软件对系统进行了调试模拟。4.构建了陶瓷零件快速成型机的数控系统软件部分,分别分析了模块化设计思想、程序上传和下载、系统的PMAC插值模块、PMAC的PLC和数据收集。5.结合现有控制系统硬件,设计了采用西门子S7-200PLC的陶瓷快速成型机床的控制替代方案,成功实现了该设备的运动控制要求。此时,陶瓷快速成型机器的原型研制成功,调试实验结果分析表明,整个系统的管理和控制工作完成得比较顺利,取得了预期的结果。6.使用快速成型设备制造了95Al203陶瓷凸轮部件和性能测试样品,并进行了性能测试。SEM微结构表示:截面粒子相对均匀,粒子大小4m左右,晶粒短的圆周。层间间隙消失,样品烧结成一个,有一定的强化效果。整体95氧化铝陶瓷样品SEM微结构表明,颗粒分布比较均匀,颗粒短周,粒径约3 m。通过相关性能测试,快速成型设备制造的样品性能与整体95氧化铝陶瓷样品的性能基本相同,差异较小。因此,快速成型制造陶瓷零件的方法是可行的。在加工原型的过程中还发现了一些缺点。在启动原型的过程中,需要提高安全性和稳定性。原型加工的效率需要优化。与雕刻机的呼吸必须完美,数据传输需要改善等。现代温室是实现作物质量和高效生产的重要设施。计算机控制是现代温室的关键技术之一。尽管国内国外已经在温室计算机控制领域进行了很多研究,但是温室环境控制是一个非常复杂的项目,有人称之为“无尽的挑战”。还有很多要探索的内容。本主题根据浙江省主要农业科学技术公馆项目设施园艺实用智能温室研究开发(No.021102542)的研究目标,根据浙江省的气候特点和生产,实际设计了温室计算机控制系统,还研究了温室气候环境的控制策略、气候环境信息收集方法等。主要研究内容和研究结果包括: (1)温室神经网络模型和PID控制研究。温室易受室外气候影响,建立准确的数学模型有困难。RBF神经网络结构简单,访问能力和训练速度都有良好的性能。因此,利用浙江大学植物实验中心智能温室采集的数据,建立了径向基(RBF)神经网络温室室温预测模型。实验结果表明,该模型预测结果良好,平均分布为0.0073。为了节约能源,对温室室内温度进行了精确控制,研究了热水加热温室的前馈比例积分控制方法。此方法基于测量的温室室温与设置的目标温度之间的差异,并结合室外温度、照明、风速等计算热水管道温度。此外,将遗传算法与温室神经网络模型相结合,优化了前馈包含比例积分控制方法的相关参数。结果表明,可以基于基于基于半径的函数人工神经网络调整前馈PI控制中使用的参数,从而提高工作效率。利用目标温度和室内温度的平均平方根最小值作为评价函数,利用基本遗传算法和神经网络模型,实现了PI控制参数的自适应调整。计算机控制技术广泛应用于航空航天、航空、各种工程设计和科学研究、各种过程控制和管理、国防、军事和日常生活领域。由于计算机的
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