LSM303D加速度计芯片手册

加速度计芯片模型LSM303D线性加速度计的量程2，4，6，8，16线性加速度计的单位重力加速度磁场计的量程2，4，6，8，12磁力计单位高斯加速度计芯片的工作温度范围-40-85摄氏度零温度漂移零温度漂移可以通过内置高通滤波器消除0.5毫克/摄氏度上图是加速度计的内部框图，其中I(a)表示加速度的输入量，I(M)表示磁场的输入量。上图是加速度计的引脚接线图。引脚介绍和引脚接线图如下：1.VDD输入输出引脚连接到3.3V电压输入/输出引脚的电源电压2.SETC引脚，通过0.47uF电容连接至SETP引脚信噪比电容连接(C2)3.SETP引脚，通过0.47uF电容连接至SETC引脚信噪比电容连接(C2)4.SCL/SPC引脚连接到STM32芯片的PA5引脚SCL是I2C的串行时钟SPC是串行接口串行端口时钟5.GND引脚接地GND引脚提供0V电压。6.SDA/SDI/SDO引脚连接到STM32芯片的PA7引脚SDA是I2C串行数据SDI是一个串行接口串行数据输入。SDO是一个三线式接口串行数据输出7.SDO/SA0引脚连接到STM32芯片的PA6引脚SDO是一种串行接口串行数据输出。SA0是I2C设备地址的最低有效位8.CS引脚连接到STM32芯片的PC15引脚同步信号使能，I2C/同步信号模式选择(1:同步信号空闲模式/I2C通信使能；0: SPI通信模式/I2C未启用)9.int2引脚连接到STM32芯片的PB1引脚。INT2是中断2。10.预留引脚接地11.int1引脚STM32芯片的PB4引脚已连接。INT1是中断1。12.GND引脚接地GND是0V电源。13.GND引脚接地GND是0V电源。14.Vdd引脚连接至3.3V电压Vdd向芯片提供电压。15.C1引脚连接到10uF电容C1是一个电容连接(C1)16.GND引脚接地GND是0V电源。专业术语：3.1设置/复位脉冲设置/重置脉冲可以在每个磁场采集周期之前恢复传感器的初始磁化状态和传感器本身的线性。3.2灵敏度3.2.1线性加速度传感器的灵敏度灵敏度描述当加速度传感器施加1克加速度时获得的增益。加速度传感器可以测量DC加速度。应用DC加速度的操作过程是将最感兴趣的加速度计的轴朝向地球中心，标记此时传感器的输出值，并将加速度计旋转180度，使得感兴趣的加速度计的轴面向天空，标记此时传感器的输出值。在这样做之后，1g的加速度被施加到传感器。从传感器输出的最大值中减去传感器输出的最小值，并将结果除以2，以获得传感器的真实灵敏度。该值很少随温度和时间变化。灵敏度容差范围列出了一系列传感器的灵敏度值。3.2.2磁场传感器灵敏度灵敏度描述磁场传感器施加1高斯磁场时获得的增益。零漂移水平为3.3gG的零漂移水平描述了在没有加速度的情况下，实际信号输出和理想信号输出之间的偏差。在水平面内保持稳定状态的传感器测量x轴上的加速度值为0g，y轴上的加速度值为0g，z轴上的加速度值为1g。输出的理想值介于传感器的动态范围(动态范围是OUT寄存器的内容(地址：00H)之间。与理想值的偏移称为g的零漂移。在某些情况下，偏移值是施加到微机电系统传感器的压力的结果。偏移值用于将传感器连接到印刷电路板或向传感器施加机械压力。零温漂随温度的变化而略有变化，参见文件开头的零点温漂随温度的变化。G的零温度漂移水平的容差范围描述了一般传感器的零温度漂移偏移值的范围。3.4高斯零温度漂移水平高斯的零温度漂移水平偏移值描述了在没有磁