TRACE32系列仿真器介绍.ppt

,TRACE32系列仿真器介绍,深圳旋极公司皮永辉,OneSystemFitsAll,德国Lauterbach公司出品全能型开发工具产品有3个系列：TRACE32-ICE（InCircuitEmulator）TRACE32-ICD（InCircuitDebugger）TRACE32-FIRE（FullyIntegratedRISCEmulator）网址：WWW.LAUTERBACH.COM,产品概况,一、AllinOne，模块化。丰与俭，巧规划。模块化结构。可按用户要求裁剪，配置多种仪器的综合体：通用仿真器逻辑/状态/时序分析仪通用计数器/定时器模式/脉冲信号源模拟调试器软件测试FLASH编程,TRACE32为何与众不同,二、CPU，一网收。调新品，只换头。TRACE32支持600种以上的微处理器。以下是部分常见品牌：AMDARMDallasHitachiIBMIntelMitsubishiMotorolaNationalNECOkiPhilipsSGS-ThomsonSiemensToshibaZilogInfineon.通用性，更换仿真模块就可调试不同的芯片,TRACE32为何与众不同,三、编译器，款款宜。各平台，没问题。TRACE32支持60种以上的编译器，主要有：ARMBorlandTaskingCAD-ULDiab-SDSGreenhillsHitechHiwareHPIARIntelKeilMicrosoftMotorola.TRACE32支持6种编程语言：ASM，C，C+，PASCAL，PL/M，ADA或MODULA2TRACE32支持15种不同的主机操平台，主要有：Windsows3.1/95/98/NTHP-UXSolaris.,TRACE32为何与众不同,四、RTOS，可调试。多任务，全透视。TRACE32支持的嵌入式操作系统超过20种，主要有NucleusOSERubusCMXRTXCpSOSVxWORKS.TRACE32支持RTOS调试：RTOS专用菜单Kernel资源显示Task状态显示、统计评估任务级调试.,TRACE32为何与众不同,五、FLASH，可擦写。全序列，任选择。TRACE32支持FLASH在线编程，FLASH（厂家）主要有：AMDATMELFUJISTUINTELMACRONIXMICRONMITSUBISHIMOTOROLASHARPSSTSTTITOSHIBA既支持片外FLASH，也支持片内FLASH支持8bit、16bit、32bit总线宽度,TRACE32为何与众不同,六、测软件，辨好坏。查性能，算覆盖。TRACE32具有独特的嵌入式软件测试功能：程序追踪（Trace)程序流程选择追踪.函数性能测试（Performance）运行时间函数嵌套.代码覆盖分析（Coverage）代码覆盖率变量检查（读/写）堆栈深度分析.,TRACE32为何与众不同,七、个性化，易使用。菜单键，自己弄。TRACE32系列产品具有统一的工作界面，使用同一命令集，易学易用，一通百通个性化的可编程菜单和功能键，用户可以根据自己的需要增加或删除某些下拉菜单和工具按键,TRACE32为何与众不同,八、基本功，样样精。搞开发，轻轻松。Memory测试硬件断点功能，TRACE32可以在FLASH或EPROM中直接调试支持多CPU调试丰富的断点类型支持MMU、FPU调试上下文追踪系统CTS（ContextTracingSystem）条件执行功能（STEP、GO）.,TRACE32为何与众不同,TRACE32开放的体系结构,硬件设计模快化Easyadaptationtonewderivatives开放的调试接口EasyintegrationwithCompilers,RTOS,CASEtools开放的主机接口EasyportabletootherHostplatforms,Trace32-ICE的结构,HostConnection,ToTarget,TRACE32-ICE,TRACE32-ICE的基本模块,系统控制模块SystemController,仿真控制模块EmulationController,扩展存储模块EmulationRAMupto16M,逻辑分析仪StateAnalyzer,仿真基本模块EmulationBase,仿真头EmulationProbe,TRACE32-ICE配置方案举例,例1：简洁型，针对8位单片机,ICExxxECC8SCU32,TRACE32-ICE配置方案举例,ICExxxECC32SCU32,例2：简洁型，针对32位单片机,TRACE32-ICE配置方案举例,ICExxxSRAMECC32SCU32,例3：针对32位机仿真器，带扩展仿真存储器,TRACE32-ICE配置方案举例,ICExxxSRAMHA120ECU32SCU32,例4：32位仿真器，带扩展仿真存储器和逻辑分析仪,TRACE32-ICE仿真头,TRACE32-ICD,TRACE32-ICD是基于集成在片内的调试和跟踪逻辑（BDM、JTAG、ETM、OCDS、NEXUS）的在线调试器（In-CircuitDebugger）,常见的调试接口,BDM：背景调试模式BackgroundDebugMode主要由Motorola使用，用于调试有6Pin和10Pin两种形式JTAG：边界扫描边界扫描来源于IEEEStd1149.1,是由联合测试行动小组（JointTestActionGroup)制定的一种测试逻辑，所以又称JTAG标准。基本功能（必须实现）是边界扫描测试调试功能（可选）,常见的调试接口,OCDSOnChipDebugSupport由Infineon公司定义有16Pin和40Pin两种形式NEXUSNEXUS来自IEEE-ISTO5001标准用于嵌入式微处理器调试标准接口为5Pin可以加入用户定义的引脚调试功能共有4级,TRACE32-ICD基本结构,典型构成：1、Controller2、Debugger3、DebugPort,TRACE32-ICD的基本模块,控制/接口模块-PODPRT(并口)-ETH(网口)调试模块-DEBUG-PowerDEBUG-PowerDEBUGUSBTrace模块-PowerNEXU、-ICR(RISCTrace)-PowerTraceROM调试器(ESI)激励产生器(STG)强力探测器(PowerProbe),TRACE32-ICD的扩展,ICD配置方案,例1:ROM仿真器（并口，8/16位）,1:PRTCable2:PodbusParallelInterface3:EPROMSimulatorModuleandROMMonitor,ICD配置方案,例2:ROM仿真器（网口，32位）,EthernetInterfaceEPROMSimulatorModuleandROMMonitorEPROMSimulatorModule,例3:BDM/JTAG调试器，带ROM仿真器（网口）,HubEthernetInterfaceBDM/JTAGDebuggerEPROMSimulatorModule,ICD配置方案,BDM/JTAGDebuggerwithUSBInterfaceEPROMSimulatorModule,例4:BDM/JTAG调试器，带ROM仿真器（USB口）,ICD配置方案,PRTCablePodbusParallelInterfaceBDM/JTAGDebuggerRISCTraceModule,例5:BDM/JTAG调试器，带Trace模块（并口）,ICD配置方案,PrinterCableParallelInterfaceBDM/JTAGDebuggerTriggerProbe,例6:BDM/JTAG调试器，带触发探头（并口）,ICD配置方案,TRACE32-FIREforRISC,TRACE32-RIRE,Trace32的使用,安装,Trace32的使用,调试界面下拉菜单：大多数常用功能都能在菜单中找到常用按钮：常用调试和显示命令命令行：所有的功能都可以通过命令的形式来实现命令提示软键：当你要输入某种命令时，它会及时给出命令和子命令关键字，非常方便滚动信息条：命令执行过程中的错误信息提示状态指示：给出光标的地址信息/名称，以及CPU的运行状态等各种显示窗口,Trace32的使用,TRACE32命令集TRACE32使用同一个命令集命令格式：B:WinPrint.Data.Dump0 x1000/byteoptionparametersub-commandcommandpre-commanddevicename所有命令都支持简略形式,Trace32的使用,Supportforawiderangeofon-chipdebuginterfacesEasyhigh-levelandassemblerdebuggingInterfacetoallcompilersFastdownloadRTOSawarenessInterfacetoallhostsDisplayofinternalandexternalperipheralsatalogicallevelFlashprogrammingHardwarebreakpointsandtrigger(ifsupportedbytheon-chipdebuginterface)TraceextensionavailableMultiprocessor/multicoredebuggingSoftwaretraceVirtualanalyzerUSB,EthernetorParallelInterface,Trace32的使用,简单调试命令Step.singleStep.overGo.nextGo.returnGo.upGo.NoBreak,Trace32的使用,复合调试命令这类命令允许单步或全速运行程序，直到满足某条件时停止Step.ChangeR(D1)Var.Step.ChangeGo.ChangeData.Byte(D:2777)Var.Go.ChangeStep.TillR(D2)=0AVar.Step.TillI9Go.TillR(D2)=0AVar.Go.TillI9Var.Break.PassFlag(6)=Flag(9)Var.Break.Pass,Trace32的使用,断点：TRACE32提供10种不同的断点类型,C,B,A,W,R,S,H,P,Program断点HLL断点Spot断点Read断点Write断点Alpha断点Beta断点Charly断点Delta断点Echo断点,E,D,断点：不同的断点有不同的用处P、H：同步，最常规的程序断点R、W：异步，对变量读、写时中断A、B、C：异步，对变量读/写时中断，主要用于逻辑分析仪的触发条件（地址选择）S：程序区为同步，数据区为异步。主要用于“视点”刷新，即当程序到达S断点的一瞬间刷新所有显示窗口（约需100-500微秒）,Trace32的使用,Trace32的使用,设置断点BreakSet编辑窗口,选中源程序/变量等，点击鼠标右键,Trace32的使用,与断点有关的命令：Break.Set(Setspermanentbreakpointonassemblerlevel)Var.Break.Set(SetspermanentbreakpointonHLLlevel)Break(Setstemporarybreakpointonassemblerlevel)Var.Break(SetstemporarybreakpointsHLLlevel)Break.ListBreak.DeleteVar.Break.Delete,Trace32的使用,数据或程序存储区调试（Data命令）Data.dump|/|.Data.Set|%/Data.View%|/Data.List/Data.ListAsm/Data.ListHll/Data.ListMix/,Trace32的使用,写FLASH写片外FLASH的过程如下（以AM28F010为例）：Flash.ResetFlash.Create0-3FFFFAM28F256WordFlash.ProgramAllData.Load(Data.Set.)Flash.ProgramOffTRACE32也支持用户提供的烧写程序,Trace32的使用,RTOS调试：启动RTOS调试功能（以Nucleus为例）：Task.ConfigNuc;配置多任务调试器Menu.ReprogramNuc;启动Nucleus菜单相关命令：Task.TaskStatTask.MbxStatTask.QueueStatTask.EventStat.,Trace32的使用,增加一个菜单：MENU.AddMenu例：Menu.AddMenu”连接目标板“”System.up”例：Menu.ReprogramExample增加一个工具键：MENU.AddTool例：Menu.AddTool“Reset”“R”“Sys.Res”,Trace32的使用,MMU调试TRACE32提供丰富的MMU调试命令，例如：MMU.CLEANUPCleanupMMUtableMMU.COMMONDefinecommonareaMMU.CreateCreatetranslationMMU.CreateTabCreatemultipletranslationsMMU.DeleteDeletetranslationMMU.DUMPDumpMMUtablesMMU.OFFDeactivateMMUtranslationMMU.ONActivateMMUtranslationMMU.ListListMMUtranslationtable,Trace32的使用,MMU.ListIDListMMUspaceIDtableMMU.ProtectProtectmemoryMMU.RESetResetMMUconfigurationMMU.SCANScanMMUtablesMMU.SCANALLScanallMMUtablesofkernelMMU.ScanIDScanMMUaddressspacetablesfromkernelMMU.SetSetMMUregistersMMU.TRANSTransparentbankingareaMMU.viewViewMMUregisters,Trace32的使用,例：MMU调试y.reset;clearsymbolsmmu.reset;clearMMUtablemmu.create0 x00000+0 x3ffff0 x00000+0 x3ffff;firstlogicalspacemmu.create0 x40000+0 x3ffff0 x80000+0 x3ffff;secondlogicalspacemmu.on;activateMMUw.d0 x40000;displaylogicaladdress40000w.da:0 x40000;displ