成型磨床电气系统设计

电气控制课程设计 题 目 ： 成型磨床电气控制系统设计 专 业： 数控1009班姓 名： 梁杰林 学 号： 目录一设计的任务 .2二 设计过程 .2（一）、总体方案选择说明 2（二）、控制方式选择 .2（三）、设计电气原理图 31、主电路设计 .32、控制电路设计 4 3、辅助电路设 54、编制元件明细表 6三 设计小结 .8四 参考文献 8一设计的任务（一）、基本情况介绍 本机床用与各种特殊要求型面的磨削加工，机床由四台电动机拖动，即磨头电动机M1拖动砂轮高速旋转，采用JW114（0.6KW），单向连续工作。液压泵电动机M2拖动油泵向液压系统供油，采用Y8024（0.75KW）单向连续工作。磨头升降电动机M3带动砂轮架上下移动，采用JW114（0.6KW），正反向工作。吸尘电动机供磨削加工中吸尘用，采用JW114（0.6KW）驱动。加工时，工件置于电磁吸盘（DC36V/1.2A）上，加工完毕退磁取下工件。（二）、设计要求、 1）为调整砂轮位置，磨头升降采用点动控制。为了保证停位准确，应有制动控制（采用能耗制动）。上下极限位置应有位置保护。在磨削加工中应保证砂轮架不能升降移动。2）磨头砂轮运转与电磁吸盘之间，应有电其联锁环节，其要求是：只有在电磁吸盘通电，并处于充磁吸着工作时，才能起动砂轮电动机。磨削中，一旦发生失磁，砂轮电动机应自动停止运转，以确保安全。为了休整砂轮，在吸盘不通电时，应能单独起动砂轮电动机。3）要有照明和必要的灯光显示。4）设置必要的电气保护联锁。二、设计过程（一）、总体方案选择说明 M1为砂轮电动机， M2为液压泵电动机，M3为磨头升降电动机， M4为吸尘电动机。磨头电动机为一直单向转动，应有自锁功能和停机功能磨头升降电动机控制，采用电动控制，为了保证准确停位，有能耗制动。为工件在磨削过程中能自由伸缩，采用电磁吸盘来吸持工件，且有去磁控制。设计成电磁吸盘正常工作时电动机不能动。要有互锁功能保护环节应有短路保护，电动机过载保护，电磁吸盘欠电流和过压保护。为减小工件在磨削加工过程中及时吸走磨屑，以保证精度，需要使用吸尘电动机。（二）、控制方式选择 M3磨头升降电动机控制，采用电动控制，M1砂轮电动机与M4吸尘电动机，采用联动控制，（三）、设计电气原理图 1、主电路设计 主电路中有四台电动机，其中M1为砂轮电动机，由KM3和YA控制， M2为液压泵电动机，由KM2控制，M3为磨头升降电动机，用KM5和KM6控制并且设有制动控制，M4为吸尘电动机， 由KM4控制。FU1和FU2对电路进行短路保护，FR1，FR2,FR3,FR4分别对M1,M2,M3,M4进行过载保护。 2、控制电路设计 （ 整体电路见A4图纸）当接通电源且正常时，合上总开关QS，电流继电器KA1的常开触点闭合可进行操作。1） 砂轮电动机M1的控制：按下SB2，KM1得电吸合并自锁，电磁吸盘通电，M1处的YA触点闭合，M1启动。按下SB1，KM1失电释放，M1停转。2） 单独启动M1的控制：按下SB5，KM3得电吸合，KM3启动并自锁，M1启动。按下SB6，KM3失电释放，M1停转。3） 吸尘电动机M2与液压泵电动机M4联动控制，电磁吸盘通电，KM2,KM4线圈处的YA触点闭合，KM2,KM4通电。M4与M2同时启动，按下SB1时M4与M2同时停止。FR2与FR4分别保护电机，M2，M4中任一台过载时，相应的热继电器动作，都将使KM2，KM4线圈失电，M2，M4停止。4） 磨头升降电动机M3的控制：采用电动控制，按下SB3，KM5得电吸合，M3启动正转，当砂轮上升到合适位置时，放开SB3，KM5失电释放，M3停转。若砂轮上升到极限位置时，行程开关SQ1会自动断开，KM5失电，M43停转。按下SB4,KM6得电吸合，M3启动反转，当砂轮下降到合适位置时，松开SB4，KM6失电，M3停转，若砂轮下降到极限位置时，行程开关SQ2自动断开，KM6失电，M3停转。电路中串接了KM5,KM6的常闭触点作为互锁。 5） 制动功能：当M3电机工作时制动电路不工作，当它准停时，由组合开关SB7接通电路，KM7,KT得电，M3准停。 3、辅助电路设计 指示灯 照明灯 1. 当相应的功能执行时，对应线圈得电和对应的触点动作，相应的灯亮起，2 KM2与KM4控制M2,M4.当电机正常启动黄蓝灯亮，同M1也会启动，相应绿灯也亮 3 EL为照明灯，一按按钮他就亮，想开就开，相关就关。 4、按设计要求检查各动作程序，各种保护联锁等全部符合要求，绘制电气控制纵原理图 5、编制元件明细表 成型磨床电气控制系统元器件目录表序号符号名称型号规格用途数量1M1磨头砂轮电动机JW11-4（0.6km）驱动磨头砂轮转动12M2液压泵电动机Y802-4（0.75km）砂轮架、立柱、滑座的松开、夹紧13M3磨头升降电动机JW11-4（0.6km）用带动砂轮架上下移动14M4吸尘电动机JW11-4（0.6km）磨削加工中吸尘15YA电磁吸盘DC36V/1.2A吸紧工件16SQ1磨头上升极限位置行程开关LX2上极限位置保护17SQ2磨头下降极限位置行程开关LX2下极限位置保护18SB1总开关按钮LA20（红色）总开关19SB2磨头砂轮电机启动按钮LA20（绿色）磨头砂轮电机启动110SB3磨头上升电动机点动按钮LA20（绿色）磨头上升点动111SB4磨头下降点动按钮LA20（绿色）磨头下降点动112SB5单独启动磨头转动按钮LA20（黄色）启动M1113SB6停止磨头按钮LA20（红色）停止M1114SB7控制制动按钮LA20（红色）控制制动15TC变压器116FR1FR4热继电器4JR16B-20/3电动机整定电流17FU2熔断器3RL1-15熔体210A18FU1、FU3熔断器2RT16-32X熔体2A19QG断路器1C45AD脱扣电流10A20KT1DJX-9线圈电压：AC220V21KM4吸尘电动机接触器1DJX-9线圈电压：AC220V22KM2液压泵电动机启动接触器1DJX-9线圈电压：AC220V23KM3磨头砂轮电动机启动接触器1DJX-9线圈电压：AC220V24KM5磨头上升点动启动接触器1DJX-9线圈电压：AC220V25KM6磨头下降点动启动接触器1DJX-9线圈电压：AC220V26KM1电磁吸盘1DJX-9线圈电压：27YA磨头砂轮电动机启动接触器1DJX-9线圈电压：DC36V28HL1HL3指示灯4AD16-22指示灯电压，DC6.3V三 .设计小结 经过一周的设计圆满的完成了这次课程设计，本次课程设计让我学会了很多东西。我的课程设计使我了解成型磨床分析原理、，机床的主要结构及运动形式，分析机床对电气线路的主要要求，机床接触器一继电器控制电路概述。这次毕业设计的过程中，在大家合力下完成了电气控制系统设计，对所学的知识进行了一次系统的综合锻炼，结合自己学到的理论知识，同时也发现自己的不足之处。也锻炼了我深入研究，分析问题解决问题及和别人融洽配合等道理，对今后在机械行业更好的发展做出了努力。使我也认识到搞好工作不仅需要个人的能力，更需要其他人的相互帮助，大家齐心协力，才能把工作做的更好。我想通