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文档简介

传感器实验报告(二)自动化1204班 蔡华轩 U201113712 吴昊 U201214545实验七: 一、实验目的:了解电容式传感器结构及其特点。二、基本原理:利用平板电容C=A/d 和其它结构的关系式通过相应的结构和测量电路可以选择、A、d 中三个参数中,保持二个参数不变,而只改变其中一个参数,则可以有测谷物干燥度(变)测微小位移(变d)和测量液位(变A)等多种电容传感器。三、需用器件与单元:电容传感器、电容传感器实验模板、测微头、相敏检波、滤波模板、数显单元、直流稳压源。四、实验步骤:1、按图6-4 安装示意图将电容传感器装于电容传感器实验模板上。2、将电容传感器连线插入电容传感器实验模板,实验线路见图7-1。图7-1 电容传感器位移实验接线图3、将电容传感器实验模板的输出端V01 与数显表单元Vi 相接(插入主控箱Vi 孔),Rw 调节到中间位置。4、接入15V 电源,旋动测微头推进电容传感器动极板位置,每间隔0.2mm记下位移X 与输出电压值,填入表7-1。X(mm)V(mv)5、根据表7-1 数据计算电容传感器的系统灵敏度S 和非线性误差f。 图(7-1)五、思考题: 试设计利用的变化测谷物湿度的传感器原理及结构,并叙述一下在此设计中应考虑哪些因素?答:原理:通过湿度对介电常数的影响从而影响电容的大小通过电压表现出来,建立起电压变化与湿度的关系从而起到湿度传感器的作用;结构:与电容传感器的结构答大体相同 不同之处在于 电容面板的面积应适当增大 使测量灵敏度更好;设计时应考虑的因素还应包括测量误差,温度对测量的影响等六:实验数据处理 由excle处理后得图线可知:系统灵敏度S=58.179 非线性误差f=21.053/353=6.1%实验八 直流激励时霍尔式传感器位移特性实验一、实验目的:了解霍尔式传感器原理与应用。二、基本原理:霍尔式传感器是一种磁敏传感器,基于霍尔效应原理工作。它将被测量的磁场变化(或以磁场为媒体)转换成电动势输出。根据霍尔效应,霍尔电势UH=KHIB,当霍尔元件处在梯度磁场中运动时,它就可以进行位移测量。图8-1 霍尔效应原理三、需用器件与单元:霍尔传感器实验模板、霍尔传感器、直流源4V、15、测微头、数显单元。四、实验步骤:1、将霍尔传感器按图8-2 安装。霍尔传感器与实验模板的连接按图8-3 进行。1、3 为电源4,2、4 为输出。图8-2 霍尔传感器安装示意图2、开启电源,调节测微头使霍尔片在磁钢中间位置再调节RW2使数显表指示为零。 图8-3 霍尔传感器位移 直流激励实验接线图 3、旋转测微头向轴向方向推进,每转动0.2mm 记下一个读数,直到读数近似不变,将读数填入表8-1。表8-1X(mm)V(mv)作出V-X 曲线,计算不同线性范围时的灵敏度和非线性误差。五、思考题:本实验中霍尔元件位移的线性度实际上反映的是什么量的变化?答:反应的是磁场强度B的变化。六 数据处理 用excle计算如下: Excel处理 x-v图像由以上的图线和表格数据可以得到:系统灵敏度S=657.07非线性误差f=129.68/5570=2.33%实验九 电涡流传感器一、 实验目的:了解电涡流传感器测量位移的工作原理和特性。二、基本原理:通以高频电流的线圈产生磁场,当有导电体接近时,因导电体涡流效应产生涡流损耗,而涡流损耗与导电体离线圈的距离有关,因此可以进行位移测量。三、需用器件与单元:电涡流传感器实验模板、电涡流传感器、直流电源、数显单元、测微头、铁圆片。四、验步骤:.根据图9-3 安装电涡流传感器。2、观察传感器结构,这是一个扁平绕线圈。、将电涡流传感器输出线接入实验模板上标有的两端插孔中,作为振荡器的一个元件(传感器屏蔽层接地)。、在测微头端部装上铁质金属圆片,作为电涡流传感器的被测体。、将实验模板输出端V0 与数显单元输入端Vi 相接。数显表量程切换开关选择电压20V 档。、用连接导线从主控台接入15V 直流电源到模板上标有+15V 的插孔中。、使测微头与传感器线圈端部接触,开启主控箱电源开关,记下数显表读数,然后每隔0.2mm 读一个数,直到输出几乎不变为止。将结果列入表9-1。表9-1 电涡流传感器位移X 与输出电压数据X(mm)V(mv)8、根据表9-1 数据,画出V-X 曲线,根据曲线找出线性区域及进行正、负位移测量时的佳工作点,试计算量程为1mm、3mm 及5mm 时的灵敏度和线性度(可以用端基法或其它拟合直线)。实验线路图:电涡流传感器安装示意图五、思考题:1、电涡流传感器的量程与哪些因素有关,如果需要测量5mm 的量程应如何设计传感器?2、用电涡流传感器进行非接触位移测量时,如何根据量程使用选用传感器。答:1,与电涡流传感器能够产生磁场大小有关,还与被测体的材质有关;如果要测量正负5伏的量程 让传感器中空 被测物体靠近一侧是会远离另外一侧 从而保证测量范围。 2.在保证精度的情况下尽量使用量程大的传感器。六:实验数据处理Excel处理数据和绘图如下: 总实验数据图线实验数据记录如下:有以上数据可以计算有:当量程为5mm时:系统灵敏度S=1.5815非线性误差f=0.268/7.86=3.41%当量程为3mm时:系统灵敏度S=1.6666 非线性误差f=0.2205/5.09=4.33%当量程为1mm时:系统灵敏度S=1.7429非线性误差f=0.2205/1.78=12.4%实验十光纤传感器一、实验目的:了解光纤位移传感器的工作原理和性能。二、基本原理:本实验采用的是导光型多模光纤,它由两束光纤组成Y 型光纤,探头为半圆分布,一束光纤端部与光源相接发射光束,另一束端部与光电转换器相接接收光束。两光束混合后的端部是工作端亦即探头,它与被测体相距,由光源发出的光通过光纤传到端部射出后再经被测体反射回来,由另一束光纤接收反射光信号再由光电转换器转换成电压量,而光电转换器转换的电压量大小与间距有关,因此可用于测量位移。 图11-3 光纤位移特性曲线三、需用器件与单元:光纤传感器、光纤传感器实验模板、数显单元、测微头、直流源15V、反射面。四、实验步骤:1、根据图11-4 安装光纤位移传感器,二束光纤插入实验板上光电变换座孔上。其内部已和发光管及光电转换管T 相接。2、将光纤实验模板输出端V01 与数显单元相连,见图11-5。图11-53、调节测微头,使探头与反射平板轻微接触。4、实验模板接入15V 电源,合上主控箱电源开关,调RW使数显表显示为零。5、旋转测微头,被测体离开探头,每隔0.1mm 读出数显表值,将其填入表11-1。表11-1 光纤位移传感器输出电压与位移数据X(mm)V(v)6、根据表9-1 数据,作光纤位移传感器的位移特性,计算在量程1mm 时灵敏度和非线性误差。五、思考题:光纤位

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