维修电工技师论文(2)

维修电工技术员(论文)题目：正确消除原因姓名：azizi Maimaidi职业：维修电工身份证号码核等级：维修电工技师单位：轮台镇政府完成日期：2017年1月10日摘要随着加工制造业越来越广泛的应用，这意味着数控机床的应用将会越来越多。以前，模具是用来成型的，但现在它正慢慢开始转变为直接加工成组件。伺服系统是数控系统和机床之间的中间环节。伺服系统故障是数控机床最重要的故障。结合数控机床在实际工作中的故障现象，介绍了伺服系统最常见的故障类型。根据故障定位方法；以伺服系统故障诊断为例说明了该方法。关键词：数控机床；伺服系统；故障分析1以前的声明进给伺服系统是数控机床的重要组成部分。其功能是：接收数控系统发出的进给位移和速度指令信号，经伺服驱动电路转换放大后，通过伺服驱动装置和机械传动机构驱动机床的工作台、主轴头架等执行部件1进行工作进给或快速进给。进给伺服系统的性能直接决定了机床的加工精度、定位精度、运动速度等重要指标。因此，进给伺服系统故障是数控机床最常见的故障之一。当数控机床进给伺服系统出现故障时，通常有三种表现形式：在显像管或操作面板上显示报警内容或信息；驱动单元2的故障通过报警灯或数码管显示在进给伺服驱动单元上；进料移动不正常，但没有报警信息。内容文摘 1前言 2文本 4一、常见故障及原因分析41.超程4过载43.运动44.爬行55.振动56.伺服电机不旋转57.位置误差68.漂移7二。故障分析7三、故障诊断综合实例9Iv .结论10文本一、常见故障及原因分析数控机床进给伺服系统有8种常见故障，分别是：1过度旅行立交桥一般分为硬越程和软越程。超程报警后，限位器用力超程撞击行程开关；无冲击，柔软超程。超程报警机构：软极限(软超程):实际坐标大于软极限参数，出现软件报警。硬极限(硬超程):的实际坐标大于硬极限行程，出现硬件报警。取消超程的一般方法是手动将机床返回超程的相反方向。当检查没有危险时，按复位键重新启动。如果警报仍然是相同的，它是软超程。2过载当进给运动负荷过大，正反向运动频繁，进给传动链润滑状态不好时，会引起过载报警。伺服电机过载、过热或过流等报警信息将显示在阴极射线管上。同时，在高压柜的馈电驱动单元上，指示灯用于提示驱动单元的过载和过流等信息。3运动进料：时窜槽的原因1)测速信号不稳定，如测速装置故障、测速反馈信号干扰等。2)速度控制信号不稳定或受干扰；3)连接端子接触不良；4)进给传动链反向间隙或伺服系统增益过大。爬行当启动加速阶段或低速进给时，通常是由进给传动链润滑不良、伺服系统增益过低、外部负载过大等因素造成的。应特别注意用于连接：伺服电机和滚珠丝杠的联轴器。由于连接松动或联轴器本身存在裂纹等缺陷，滚珠丝杠的旋转与伺服电机的旋转不同步，从而使进给速度越来越慢，导致爬行现象。5振动机床的振动周期是否与进给速度：有关1)如果与进给速度有关，振动通常与t的速度回路增益有关除了速度控制信号，数控系统对进给驱动单元也有一个使能控制信号，一般为DC 24 V继电器线圈电压。1)检查数控系统是否有速度控制信号输出；2)检查使能信号是否开启。通过阴极射线管观察输入输出状态，分析机床的可编程序控制器梯形图(或流程图)以确定进给轴的启动条件(如润滑和冷却)是否满足；3)对于带电磁制动器的伺服电机，检查电磁制动器是否释放；4)进料驱动装置故障；5)伺服电机故障4；7位置误差当伺服轴超出位置公差范围时，数控系统将产生位置误差过大的报警，包括跟随误差、轮廓误差和定位误差等。主要原因如下：1)系统设定的公差范围太小；2)伺服系统增益设置不正确；3)位置检测装置被污染；4)进给传动链累积误差过大；5)平衡装置(如平衡油缸等。)在主轴箱垂直移动时不稳定5。8漂移当命令值为零时，坐标轴仍然移动，导致位置误差。零点漂移将导致机床绝对坐标和实际位置之间的误差，这将导致被加工工件的报废以及刀具和机床的损坏6。通过驱动装置上的漂移补偿和零速度调节消除了这种现象。二、故障分析目前，为了快速定位故障位置，可以采用以下两种方法：当进给伺服系统出现故障时，数控系统显示报警信号，伺服放大器的报警灯点亮。根据报警信息，对报警现象进行综合分析，找出报警原因，排除非报警因素，找到故障位置。由于伺服系统由位置环和速度环组成，当伺服系统退出时a)模块交换方法一些数控机床进给轴的驱动装置具有相同的等效物。例如，立式加工中心的X轴和Y轴驱动单元通常是相同的。当其中一个轴发生故障时，另一个轴可以用来更换它，观察故障的转移，并快速确定故障的位置。图1和图2是使用模块切换的故障诊断方法。X轴和Y轴插口是从数控系统位置控制模块到X轴和Y轴驱动模块的控制信号，包括速度控制信号、伺服启动信号等。XM和YM是伺服电机的接线端子；XF和YF是伺服电机检测装置的反馈信号。b)外部参考电压法当轴进给失败时，为了确定驱动单元和伺服电机是否失败，可以分离定位环并检查速度环。三、故障诊断综合实例a)故障现象采用FANUC OT数控系统的数控车床启动时运行正常，伺服进给系统高速平稳运行，低速不爬行，加工零件精度满足要求。机床正常工作5 7小时，Z轴剧烈摆动，数控系统报警。机床不能正常工作。此时，即使电源关闭后再启动，只要手动或自动移动Z轴，所有速度范围内都会发生剧烈振荡。但是，如果停机时间足够长(如第二天启动机器)，机器可以再正常工作5 7小时，上述故障会再次发生，因此会定期重复。b)根据上述故障现象分析故障原因，首先从大的方面考虑，分析可能的原因无非是机械和电气方面。在机械方面，可能是涂塑导轨热变形脱胶导致载荷变化不均匀，或者滚珠丝杠和丝杠轴承局部损坏或调整不当，导致进给系统不稳定。在电学方面，元件的参数变化可能导致系统的动态特性发生变化，从而导致系统的不稳定性。c)维护程序1)松开Z轴伺服电机和滚珠丝杠之间的机械连接，Z轴上没有负片在负载条件下，运行处理程序来区分机械故障和电气故障。测试表明故障仍然存在，但是故障发生的时间已经过了2)给出数控系统的X轴和Z轴速度，交换位置反馈，即机床的Z轴伺服和电机运动由数控系统的X轴指令控制，机床的X轴伺服和电机运动由数控系统的Z轴指令控制，从而判断故障是发生在数控系统还是伺服系统。更换后，发现数控机床的Z轴(带X轴伺服和电机)运动正常，但X轴(带Z轴伺服和电机)在运动时发生摆动。据此，可以确认故障是在Z轴伺服驱动器或伺服电机上。3)在第二步恢复数控与X、Z伺服的正常连接后，调整设置后，更换X、Z的印刷电路板。更换后，发现X轴工作不正常，Z轴故障消失。修理z的印刷电路板并修复故障。四.结论在实际生产过程中，数控机床进给伺服系统可能会有较为复杂的故障原因，这就要求维修人员具备广博的知识，大胆细致，目标明确，思路完整，进行细致的操作，充分利用维修知识，进行故障排除和维修，提高机床的利用率。参考资料1冯荣军。数控机床的故障诊断与维护，M。北京：中国社会劳动和社会保障出版社，2007。彭跃翔。数控机床的故障诊断与维护，M。北京：清华大学出版社，