浙大中控DCS培训教程-站间通讯ppt课件.ppt

控制方案的设计,高级组态维护培训班,一、编程小案例,两种方法的比较：组态中实现：精度高程序中实现：灵活,控制站间的数据交换,控制站间的数据交换,对于一个较大的系统，往往无法做到将程序需要调用的位号集中在一个控制站中。这里，就需要进行数据的站间调用。,控制站间的数据交换,为了实现在控制站间交换数据，每个控制站开辟了一片共享数据区，用以存放共享数据。数据区内有128*4个字节描述为LONGg_msg128(在SCControl中数据类型为DWORD)。为了最灵活经济的使用这片数据区，系统定义了一系列函数处理各种数据类型从数据区的放入和取出。通过sendmsg和getmsg执行发送和接收工作。,控制站间的数据交换,假如现在系统中有4个控制站，其中2号站需要调用1号站的一些数据，那么，让我们一起来看看实现数据交换的步骤,控制站间的数据交换,首先，在1号站内编制一段程序，通过程序把需要被调用的数据存放在本站点的数据共享区中，然后把这些共享数据发送到系统的过程控制网上。这一次的数据发送是采用广播式的发送，也就是不特别指明发送到哪一个控制站中。以上为被调用数据的站点上进行的操作。,控制站间的数据交换,接着，在接受数据的2号控制站中我们也要编制一段程序，将指定的1号控制站发送的数据接收到本站点中。接收过来的数据可以在本站点中任意使用。,控制站间的数据交换,例子：地址为2的控制站中有以下的一些数据需要在地址为4的控制站中使用，这些数据分别是：地址2号控制站中氧化炉温度TI-101，空气流量FI-101，反应罐液位LI-101，电机1状态DI-101，电机2状态DI-102，电机3状态DI-103，电机4状态DI-104。如何实现？,控制站间的数据交换,根据系统规定，模拟量位号在系统内以2字节的半浮点（sfloat）数据类型存放，开关量以布尔（bool）数据类型存放。对于g_msg变量，每一个g_msg分别可以利用它的高16位和低16位存放2个半浮点型或整型的2字节变量；若是布尔型的数据，g_msg的每一位可以存放一个布尔量，也就是每个g_msg变量可以存放32个布尔量（开关量）；对于像浮点型（float）这样的本身就占用4个字节的变量，每个g_msg只能存放一个。,控制站间的数据交换,经分析，需要发送的数据有模拟量位号3个，开关量位号4个。在这里，根据题目要求，我们使用两个g_msg变量，其中的一个g_msg存放题目中要求的2个模拟量位号，正好占用了4个字节，另一个g_msg存放题目中的另一个模拟量位号（2个字节）和4个开关量（4位）。,控制站间的数据交换,发送：那么，在地址为2的控制站中，编写一段程序，程序中，将个模拟量和个开关量分别存放在个g_msg变量中，为了方便起见，程序中使用了g_msg0和g_msg1。然后将这两个g_msg发送出去。,控制站间的数据交换,Setsfloat函数是向长整数中放sfloat数据的函数。y=setsfloat(长整型数据,半浮点数据,或)；长整型数据为被写的数据源，半浮点的数据为所需存放的数据，表示在长整型数据的低位上存放数据，表示在长整型数据的高位上存放数据。函数运算的结果就是向长整数中放sfloat数据。,控制站间的数据交换,Setbit函数是向长整数中放bool数据的函数。y=setbit(长整型数据,bool数据,0、131)；长整型数据为被写的数据源，bool数据为所需存放的数据，0、131表示在长整型数据的哪一位上存放数据，函数运算的结果就是向长整数中放bool数据。,控制站间的数据交换,Sendmsg为设置向其他控制站发消息的数目的函数。sendmsg(所需发送msg的数量);,控制站间的数据交换,g_msg0=0;g_msg1=0;g_msg0=setsfloat(g_msg0,_TAG(TI-101).PV,0);g_msg0=setsfloat(g_msg0,_TAG(FI-101).PV,1);g_msg1=setsfloat(g_msg1,_TAG(LI-101).PV,1);g_msg1=setbit(g_msg1,_TAG(DI-101).PV,0);g_msg1=setbit(g_msg1,_TAG(DI-102).PV,1);g_msg1=setbit(g_msg1,_TAG(DI-103).PV,2);g_msg1=setbit(g_msg1,_TAG(DI-104).PV,3);sendmsg(2);,控制站间的数据交换,SETSFLOST模块的功能是在输入的32位DWORD型变量的指定位置设置16位的SFLOAT值，再赋给输出值。其中，SFLOAT型在计算机中以定点法存储，在指定位置设置后，整体以DWORD型传送。,控制站间的数据交换,输入引脚X上连接了一个DWORD变量，输入引脚SF上连接的就示需要在其他站点上被调用的数据位号，输入引脚SERIAL上连接的数字表示该半浮点位号在双字的g_msg变量中存放的位置序号（0表示放在低16位，1表示放在高16位）。将所需的数据存储在DWORD变量指定位置后，将数值改变后的DWORD变量从输出引脚Y输出。,SETBIT模块的功能与前面的模块类似，是在输入的DWORD型值的指定位置设置开关数据，再赋给输出值。也就是，在已存在的DWORD型值的某一位上设置开关数据，其余不变，然后输出。,控制站间的数据交换,输入引脚X上连接了一个DWORD变量，输入引脚Q上连接的就示需要在其他站点上被调用的数据位号，输入引脚SERIAL上连接的数字表示该布尔型位号在双字的g_msg变量中存放的位置序号（0表示放在最低位，31表示放在最高位）。将所需的数据存储在DWORD变量指定位置后，将数值改变后的DWORD变量从输出引脚Y输出。,SENDMSG模块的功能是通知发送消息的个数。SIZE定义消息的个数，消息内容放在g_msg中。,控制站间的数据交换,控制站间的数据交换,接收：接着我们需要在接受数据的站点地址4号控制站编写接受数据的程序。本站点需要接受的数据就是地址2号控制站发送出来的两个g_msg变量g_msg0和g_msg1。,控制站间的数据交换,Getmsg为从其他控制站取消息的函数。y=getmsg(控制站地址,所接收的msg号);,控制站间的数据交换,Getsfloat为从长整数中取半浮点数的函数。y=getsfloat(长整型数据,或);长整型数据为取数据的数据源，一般的，就是我们从其它控制站中取来的数据。表示从长整型数据的低位上取数据，表示从长整型数据的高位上取数据。,控制站间的数据交换,Getbit函数是从长整数中取BOOL数据的函数。y=getbit(长整型数据,0、131)；长整型数据为取数据的数据源，一般的，就是我们从其它控制站中取来的数据，0、131表示从长整型数据的哪一位上取数据。,控制站间的数据交换,longmsg0,msg1;sfloatTI101,FI101,LI101;boolDI101,DI102,DI103,DI104;msg0=getmsg(2,0);msg1=getmsg(2,1);TI101=getsfloat(msg0,0);FI101=getsfloat(msg0,1);LI101=getsfloat(msg1,1);DI101=getbit(msg1,0);DI102=getbit(msg1,1);DI103=getbit(msg1,2);DI104=getbit(msg1,3);,控制站间的数据交换,GETMSG模块的功能是从其他控制站取传送过来的消息。STATION引脚为控制站号，填写控制站的地址。SERIAL引脚为消息序号，填写所接受的msg序号。MSG引脚输出的是接受到的消息。,控制站间的数据交换,GETSFLOST模块的功能是从输入的32位DWORD型值的指定位置取16位的SFLOAT型值。其中，在计算机中，SFLOAT型用定点表示法表示。SERIAL=0，取低16位；SERIAL=1,取高16位。,控制站间的数据交换,输入引脚X上连接了一个DWORD变量，即为取数据的数据源。输入引脚SERIAL上连接的数字表示从双字的变量中取半浮点数的位置序号（0表示从低16位取数，1表示从高16位取数）。取出的半浮点数从输出引脚Y输出。,GETBIT模块的功能与前面的模块类似，是从输入的DWORD型值的指定位置取BOOL数。,控制站间的数据交换,输入引脚X上连接了一个DWORD变量，即为取数据的数据