动作分析-天津大学资料.ppt

实事求是,基础工业工程,国家级精品课程,ManagementSchoolofTianjinUniversity,第二部分方法研究,第5章动作分析,开篇案例,某轿车公司焊装车间的后边梁凸焊CO2补焊工位焊接B455螺母为研究对象。改善前如右图所示，主要动作为：员工走到焊接机右侧一米处的货架上取一个螺母；弯腰在焊接机左侧0.5米处拾取一个待焊后边梁部件；左右手协作将螺母放置于焊接件指定位置；双手按住焊接件，脚踩踏板开关；转身将焊接件放置在背后一米处货架上。存在的主要问题是：左右手协作将螺母放置于焊接件指定位置时，若员工一时疏忽不小心踩下脚踏板，容易发生伤手事故（曾有一名员工为此受伤）；员工来回走动、弯腰，容易疲劳，效率低。,开篇案例,通过对员工操作进行分析，按遵循动作经济性原则对此工位进行改善。将放置螺母的货架移至焊接机旁，员工取螺母无须走动；利用重力原理，设计一个小滑道，对准焊接头，只需左手将焊接点对准焊接头，右手在滑道上放置螺母即可完成螺母准确放置于焊接点任务，然后踩下脚踏板完成焊接动作，消除了安全隐患；在焊接机右侧放置斜式物料架，取待焊接件、放置焊接件均无须走动。改善后如右图所示。改善效果：彻底根除安全隐患，降低工人疲劳程度；每次焊接螺母减少工时4秒钟，按照年产量和员工小时工资计算，每年可以节约1372元的工时费用，而员工自己设计滑道成本仅为20元。通过改善解决了实际问题，员工能力也得到了提高。,开篇案例,通过分析，该工位依旧存在以下几个问题需要持续改善：左右手劳动负荷不均，左手负荷长期高于右手负荷；关键部位光照不够充分。,主要内容,5.1动作分析概述5.2动素分析5.3动作经济原则,动作分析（MotionAnalysis）在程序决定后，研究人在进行各种操作时的身体动作，以排除多余动作、减轻疲劳、以寻求省力、省时、安全和最经济的动作。实质是研究分析人在进行各种操作时的细微动作，识别并删除无效动作，使操作简便有效，提高工作效率。,5.1动作分析概述,意义研究人体各种动作，寻求省力、省时、安全、经济的动作研究人在进行各种操作的细微动作，删除无效动作，提高工作效率简化操作方法，减少工作疲劳，降低劳动强度,5.1动作分析概述,5.1动作分析概述,目的为改进或设计一个减少疲劳、安全、高效的作业系统提供可行的模式为选择、改进或设计人与机器相结合的工艺装备提供可靠的资料为制定作业标准和标准时间提供基础资料,5.1动作分析概述,分析方法,5.1动作分析概述,目视分析：目测，观察记录各操作单元以寻求改进，使用操作者工序图和动作经济原则作为分析改进的工具。动素分析：吉尔布雷斯(Gilbreth)在研究动作的初期阶段，把以手部为中心的作业(包括眼睛的动作)，细分为17（18）个动作，以不同的记号标示，称为“动作要素”，用以动作分解，并逐项分析，以求改进。后人用Therblig命名这种分析方法。影像分析：用摄影机或录像机将各种操作进行摄影或录像，因拍摄速度不同，又分为细微动作分析和慢速控时动作分析。,5.2动素分析,5.2动素分析,第一类7个动素：伸手、抓取、移物、装配、使用、分解、释放第二类7个动素：寻找、发现、选择、预对、定位、检验、计划第三类4个动素：持住、休息、延迟、故延,5.2动素分析,1.伸手（Reach-RE）：空手移动，伸向目标。又称运空。起点：当手开始朝向目的物之瞬间；终点：当手抵达目的物之瞬间特性：当手朝向目的物或某一动素完成，手须伸回时发生“伸手”动素；“伸手”途中常有“预对”伴生；“伸手”常在“释放”之后，而在“抓取”之前发生2.移物（Move-M）：手或身体的某一部位将物件由一地移至另一地。也称运实。起点：手有所负荷并开始朝向目的地点移动的瞬间；终点：有所负荷的手抵达目的地点的瞬间。特性：“移物”可能由手携带，也可能是推、拉、滑、拖、转动；“移物”途中突然停止即为“持住”；“移物”途中常有“预对”伴生；“移物”常在“握取”之后，而在“释放”或“定位”之前发生,5.2动素分析,3.抓取（Grasp-G）：利用手指充分控制物体，也称“握取”。起点：当手指或手掌环绕一物体，欲控制该物体的瞬间；终点：当物体被充分控制的瞬间结束特性：物体已经被充分控制后的“持住”；要点是用手控制物体；任何用工具的控制应视为“使用”；“抓取”常在“伸手”和“移物”之间发生4.装配（Assemble-A）：将两个物体组合在一起起点：两个物体开始接触瞬间；终点：两个物体完全配合瞬间特性：较简单的“装配”几乎和“定位”无区别时，应以“定位”视之；常在“定位”或“预对”之后，而在“释放”之前发生,5.2动素分析,5.拆卸(Disassemble-DA)：对两个以上的组合物作分解动作起点：当物体被控制，并处于可分解的瞬间；终点：物体完全分离的瞬间状态：A.松动-最容易，需时最少；B.稍紧；C.紧合-最难，需时最多。特性：可能与其它动素复合发生；常在“握取”之后，而在“移物”或“释放”之前发生6.使用（Use-U）：为操作目的而使用工具或设备起点：开始控制工具进行工作的瞬间；终点：工具使用完毕之瞬间特性：一个操作中，可发生多次“使用”；当以手或手指代替工具操作时，也应看作“使用”，如用手指割裂纸或以手指沾浆糊，涂擦到纸上等,5.2动素分析,7.释放(Release-RL)：将控制的物体放开，也称“放手”起点：手指始离开物体的瞬间；终点：手指完全离开物体瞬间特性：与“抓取”、“持住”相反的动素，是费时最少的形式：A.放置后松手；B.让物体从半空坠落；C.触摸的放手注释：身体某部位控制物体状态的解除，可视为“放手”8.检验(Inspect-I)：将产品与标准作比较的动作起点：开始检查的瞬间；终点：产品质量优劣被决定的瞬间。特性：含有脑力的判断活动；人员的熟练程度会影响所用时间；检查标准通常有大小、数量、品质、性能，色泽等；需用视觉、听觉、触觉、嗅觉等器官。,5.2动素分析,9.寻找（SearchSH）：眼睛确定物体位置的动作起点：眼睛开始寻找的瞬间；终点：物体被发现的瞬间特性：着重心理活动；复杂的操作及操作不稳定时，费时最多；物体愈小，费时愈多10.选择（Select-ST）：多个相类似物中选取其一起点：终点即为起点；终点：物体被选出的瞬间特性：一般在“伸手”与“握取”之间发生；常与“寻找”合并计时；物体越小、规格越严，选择越费时,5.2动素分析,11.计划（Plan-PN）：操作中为决定下一步骤所做的考虑-“思考”起点：开始考虑的瞬间；终点：决定行动的瞬间特性：是一种心理活动，表现为犹豫；操作越熟练，时间越短12.定位(Position-P)：将物置于正确位置及方位的动作-“对准”起点：手使物体移到特定方位的瞬间；终点：物体已被安置的瞬间特性：A.不对称物体，需时最多；B.几种方向均可，用时较少；C.任何方向均可，需时最少；常在“移物”之后，“释放”之前,5.2动素分析,13.预对（Preposition-PP）：对准之前，先放置在预备对准的位置起点与终点：与“定位”的起终点相同特性：几乎都与其它动素复合发生，特别是“移物”；要求物体放置在合适的位置上，以方便以后的取用14.持住（HoldH）：手握住并保持静止状态起点：手开始将物体固定在某一方位上的瞬间；终点：当物体不必固定在某一方位上，而开始下一动素的瞬间特性：常发生在装配或手动机器的操作中，前为“抓取”，后为“释放”；“移物”的中途突然停止；应利用夹具替代手持物,5.2动素分析,15.休息（Rest-RT）：因过度疲劳而停止工作起点：停止工作的瞬间；终点：恢复工作之瞬间特性：通常在操作周期之间发生；休息时间具体情况而不同16.迟延（UnavoidableDelay-UD）：因无法控制的因素而发生不可避免的停顿起点：开始等候的瞬间；终点：继续恢复工作的瞬间特性：等候机器运转或等候他人工作完成而产生，如等待检验、等待产品冷却等；工人不熟练而引起迟延,5.2动素分析,17.故延（AvoidableDelay-AD）：由于故意或疏忽而使工作中断起点：开始停顿的瞬间；终点：恢复工作的瞬间特性：此动素发生时，不需考虑工序调整；通常是由于工人的工作方法错误，不注意或疏忽所致,动素分类核心动素（3种）常用动素（4种）辅助性动素（6种）消耗性动素（4种）,5.2动素分析,动素分类及符号,5.2动素分析,动素分析的基本步骤仔细观察作业过程，把握作业重点把整个动作过程分解为几个阶段性动作(作业要素)按左右手对阶段性动作进行动素分解，把动作描述和相应的符号记入表格将分析结果与实际动作进行对照，找出遗漏或错误的地方进行修改进行改善，尽量消除消耗性动素，减少辅助性动素，简化常用动作,动素分析的应用-钻孔作业,钻孔作业现场布置图,钻孔作业动素分析表,5.3动作经济原则,GILBRETH所提倡，而后经过专家学者改进动作经济原则主要思想：减少动作的数量缩短动作的距离双手同时进行动作轻快动作减少疲劳提高效率,5.3动作经济原则,归纳为三大类，22条：关于人体的使用原则(8)关于工作场所的布置原则(8)关于工具和设备的设计原则(6)十条基本原则,1）关于人体的使用原则,双手应同时开始并同时完成其动作除规定休息时间外，两手不应同时空闲两臂的动作应对称、反向并同时进行手的动作应尽可能以最低等级的动作来完成凡是能利用重力的地方应用重力，如果必须用体力，应减少到最低限度手的动作以圆滑连续的曲线运动最好，不要采用折线或直线、突然或急剧改变方向的动作自然摆动的动作比受限制或受控制的运动轻快和准确动作应尽可能具有轻松自然的节奏，节奏性和平稳性对于自然地完成一项操作具有重大作用,双手并用,双手的动作尽可能同时开始、同时结束；除规定休息时间外，双手不应同时空闲。,2.5磅，单手，254mm，2002.5磅，双手，254mm，400,对称反向,双臂或双手之动作，应反向对称为之,降低等级,动作用最适宜最低次的身体部位进行；如手的运动可用手指、手腕、前臂、上臂、肩五个部位进行，尽可能设计成只用手指或手腕即可完成的动作,降低等级,例电灯开关平面搬运与弯腰搬运,避免突变,连续曲线运动，较方向突变的直线运动为佳连续曲线运动工作效率比方向突变的直线运动效率高,弹道运动,弹道式之运动，较受限制的运动轻快确实弹道式运动方式效率高、速度快、力量大、目标准,节奏轻松,动作应尽可能使用轻松自然之节奏恰当组合动作，使工作产生韵律节奏，减少作业人员的疲劳和心理压力,手脚并用,减少手的工作负荷，可用脚代替控制性的工作尽量用足踏、夹具替代手的工作,适当姿势,应使用适当姿势操作，避免疲劳及劳动伤害之动作,2）与工作地布置有关的原则,工具、物料应放置于固定场所工具、物料及操作装置应放于工作者前方的近处零件、物料应尽量利用重力坠送到靠近用料的地方尽可能采用下滑式运送装置工具、物料应按操作顺序放置应有适当的照明设备，使视觉舒适工作台和椅子高度应使工作者坐、立方便适宜工作椅的形状和高度应使工作者保持良好姿势,定点放置,工具物料应放置于固定处所5S整理（Seiri）整顿（Seiton）清扫（Seisoh）清洁（Seiketsu）素养（Shitsuke）,双手可及,工具物料及装置，布置于靠近使用点,双手可及,双手可及,双手可及,工艺顺序,工具物料应依照最佳工作顺序而排列,使用容器,物品、零件应尽量使用容器或装具,重力坠送,尽量利用重力方法坠送零件、材料或成品,近使用点,装配之物料之运送，应尽量送至使用点零件物料之供给，应用其重力喂料及各种盛具送至使用点，越近越佳堕送方法应尽量可能使用之,适当工作台,照明通风,应有适当之照明设备，使视觉满意舒服工作场所之光线应适度，通风应良好，温度应适度,3）与工具设备有关的原则,尽量解除手的工作负担，代之以夹具或脚踏装置进行工作可能时，应将两种工具合并为一种多功能工具工具和物料应尽可能预放在工作位置手指分别工作时，各指的负荷应按照其固有能力分配手柄设计时，应尽可能扩大它与手的接触面机器的手柄、手轮及操纵杆应安置在很少转动身体就能进行操纵的位置，且能利用机械的最大能力,易于操作,工作台及坐椅之高度使工作者坐立适宜,尽量解除手之工作，而以夹具或脚踏工具代之,易于操作,手柄之设计，应尽可能使与手之接触面增大,利用工具,可能时应将两种或两种以上工具合并为一,利用工具,工具物料应尽可能预放在工作位置,适当位置,手指分别工