自动驾驶汽车将会改变人们的生活和工作方式以及我们的城市规划

1/14自动驾驶汽车将会改变人们的生活和工作方式以及我们的城市规划2016届高考北京卷文综试卷以及答案24以天津“泥人张”作品为依托，“梦娃”系列公益广告运用三维技术绘制的形象萌动可爱，表达主题所用的童谣朗朗上口，深受大家喜爱。下列认识正确的有该公益广告是文化传播途径的新的成功案例该公益广告是对社会主义核心价值观的生动表达该公益广告的成功表明面向人民大众的文化更附有生命力该公益广告的成功表明内涵丰富的中华文化是文化创新的动力A.B.C.D.25“折戟沉沙铁未销，自将磨洗认前朝”，一件经历过战争的铁器，诉说着推动历史前进的必然和偶然；“君看六幅南朝事，老木寒云满故城”，一副古旧的画卷，描绘出凄清荒凉的六朝时景，令后人触目伤怀?文物是无言的百科全书，承载着珍贵的历史信息。加强文物保护、管理和利用可以给文物保护部门带来较高的经济效益是推动我们文化事业发展的一项重要内容2/14有利于传承和弘扬中华民族优秀传统文化能够使国家占据世界文化发展的制高点A.B.C.D.26某国际学术期刊的封面，用中国山水画形象地表现了中国某生物研究组的一项重要研究成果。山顶代表体细胞状态；连接各山顶的桥代表小分子，能够促进各山顶之间的衡越；山水中的小舟代表转基因方法，通过不同的路线实现重编程。采用绘画形式表现科学研究成果反映了A.科学与艺术具有相通性B.科学与艺术都来自于创新思维C.科学与艺术都可以提高人的精神素养D.艺术的传播需要借助科学的力量27针对学生群体中的“拖延症”现象，某校学生“创客”社团设计了一款手机应用软件，该软件具有如下功能：目标专注：45分钟内，专注于要完成的学习任务，直到铃声响起，休息5分钟后重新进入学习任务拆分：将无法一次性解决的复杂学习任务拆分为多个小任务量化评估：对学习任务的完成情况进行实时统计同伴激励：同伴各自将学习任务完成情况上传至平3/14台，相互激励同学们从哲学角度对这一设计进行讨论，下列分析合理的有“目标”强调意识的目的性，能使我心无旁骛，抓紧时间“任务拆分”把整体分解成部分，避免因为任务庞大而畏难不前“量化评估”创造了新的规律，督促我有条不紊地完成任务“同伴激励”强调外部矛盾的作用更为重要，大家会因此不甘落后A.B.C.D.跑步正成为许多人青睐的健身方式。回答2829题。28“奔跑，两腿以最简单的方式交替前行，无数次地重复，但每一步都是新的迈进，最后能成就一个看似难以企及的跨越。”“奔跑，让我知道自己正在努力，普通可以变得独特，平凡可以变得卓越。”从以上跑步爱好者的感受中，可以领悟到A人生价值的大小通常来自于个人体验B生命的意义在于社会对个体的肯定C人可以在量的积累中获得精神提升4/14D人的意志不断推动社会发展29“跑步热”的兴起，使一些城市的马拉松比赛吸引了众多的爱好着，赛事组织者常常面临报名者众多而参赛名额有限的困难。在解决参赛名额这一稀缺资源配置的难题时先到先得的排队法能缓解供求矛盾随机分配的抽签法能实现资源的优质配置价高者得的拍卖法违背了市场竞争的公平原则优先本地报名者的做法是采用计划手段配置资源A.B.C.D.302016年中国在部分地区试点“一元券硬币化工程”，用一元硬币替代一元纸币；XX年丹麦公布了关于“无现金社会”的议案，计划用电子货币代替纸币；长期的恶性通货膨胀导致委内瑞拉货币面值极高，XX年该国政府发行新的货币，新币与旧币的兑换比例是1：1000。上述三个国家的方案和措施都体现了国家拥有发行货币的权利改变了货币衡量的商品价格可以稳定物价，控制通货膨胀能方便交易行为，降低货币使用成本A.B.C.D.31在封闭经济条件下，某国国内市场土豆价格为5/14每千克5元，国际市场土豆价格为每千克4元。该国政府决定放开土豆的进出口贸易。假定不考虑国际贸易的成本，以及该国国内土豆供求变化对国际市场土豆价格的影响。在自由贸易条件下，下列说法正确的是A.该国国内市场土豆价格为每千克4元，该国为土豆出口国B.当该国政府大力宣传土豆出口中国时，该国土豆产量将会增加C.当该国土豆种植技术有大幅改进时，该国国内市场土豆价格不会发生变化D.当国际市场土豆价格上涨50%时，该国国内市场土豆价格将为每千克5元32汉文帝、汉景帝统治期间，经济恢复，社会稳定，史称“文景之治”。这个时期，朝廷改变了自商鞅以来的全面管制政策，对工商业采取放关津、“弛山泽之禁”的政策，对农业采取“轻徭薄赋”的政策，文帝曾两次“除田税之半”。关于“文景之治”时间的政策理念，正确的判断有与斯密和李嘉图共同的政策主张与“罗斯福新政”的国家干预模式有相似之处与深受供给学派影响的“里根经济学”比较接近与西方现代市场经济的日本模式有相似之处6/14A.B.C.D.33进一步推进依法行政是“十三五”时期的一项重要任务。XX年，北京市某中级人民法院受理了多起以区政府以被告的行政案件，涉及环境保护、社会保障、食品药品安全等重点社会民生问题。许多区政府负责人主动出庭应诉。行政机关负责人主动出庭应诉表明行政机关积极接受法治部门的内部监督标明行政机关积极接受司法机关的监督并对其负责自动驾班级：嵌入式软件学号：姓名：张驶系统分析10-02541013090262阳一.自动驾驶简介自动驾驶汽车，简称自驾汽车。是指工程师主导研制并安装汽车自动驾驶成熟技术设备的汽车。可以依靠人工智能、视觉计算、雷达、监控装置和全球定位系统协同合作，让电脑在没有任何人类主动的操作下，自动安全地操作机动车辆。7/14二自动驾驶技术研发目的根据世界卫生组织的数据，每年全球因道路交通事故死亡的人数超过120万。我们认为，我们的技术可以减少这一数字，甚至使其下降一半。我们有信心，自动驾驶汽车能够促使人们拼车，极大的减少汽车的使用，创造“明天的高速公路火车”。这些高速公路火车能减少能源消耗，增加主要道路的运力。在节约时间方面，美国交通运输部估计，每一工作日，人们平均花费52分钟在上下班路上。未来，人们可以以更有效率的方式使用这些时间。我们总是对技术推动社会发展的能力感到乐观，这也是我们在当前基础上全力改进自动驾驶汽车性能的原因。尽管这一项目还处于试验阶段，但仍然展示了未来与先进计算机技术相结合的交通方式。这样的未来令人兴奋。三关键词视频摄像头、雷达传感器，以及激光测距器，主控电脑四自动驾驶历史XX年10月9日，谷歌公司在官方博客中宣布，正在开发自动驾驶汽车，目标是通过改变汽车的基本使用方式，协助预防交通事故，将人们从大量的驾车时间中解放出来，并减少碳排放。XX年10月，谷歌在内华达州和加州的莫哈韦沙漠8/14作为试验场对汽车进行测试。同年，美国内华达立法机关允许自动驾驶车辆上路，这也是美国首个类似法律。该法律XX年3月1日正式生效。XX年4月，谷歌宣布自动驾驶汽车已经开了20万公里并已经申请和获得了多项相关专利。XX年5月7日，内华达州机动车辆管理局批准了美国首个自动驾驶车辆许可证。在颁发牌照前，有关官员此前曾在高速公路、卡森城街区和拉斯维加斯大道检验过这款汽车，并宣称，先前在高速公路、市内街道和拉斯韦加斯闹市区域的测试显示，自动驾驶汽车可以安全行驶，甚至比人工驾驶更加安全。谷歌公司透露，自动驾驶汽车有望在XX年后的3到5年后推入市场。五自动驾驶技术分析为轮式移动机器人,主要依靠车内以计算机系统为主的智能驾驶仪来实现无人驾驶。它一般是利用车载传感器来感知车辆周围环境,并根据感知所获得的道路、车辆位置和障碍物信息,控制车辆的转向和速度,从而使车辆能够安全、可靠地在道路上行驶。无人驾驶汽车从根本上改变了传统的“人车路”闭环控制方式,将不可控的驾驶员从该闭环系统中请出去,从9/14而大大提高了交通系统的效率和安全性。现代无人驾驶汽车以汽车工业为基础,以高科技为依托,遵循由低到高、由少到多、由单方面到多方面、螺旋上升的规律发展。其横向发展离不开各种用途的实际需要,而其纵向发展的生命力在于持续不断的技术创新。自动驾驶是应用的物联网技术汽车自动驾驶技术包括视频摄像头、雷达传感器以及激光测距器来了解周围的交通状况，并通过一个详尽的地图对前方的道路进行导航。这一切都通过卫星导航中心的数据中心来实现，卫星导航中心的数据中心能处理汽车收集的有关周围地形的大量信息。就这点而言，自动驾驶汽车相当于数据中心的遥控汽车或者智能汽车。整个系统的核心，激光测距器，它将周边环境生成三维地图，与汽车内置的高分辨率地图相结合。它有四个雷达，用于在高速路上感应远处车辆的车速。另外在车尾的刹车灯处有摄像头，车内有GPS单元，车轮里的编码器则可以在车辆行驶时记录路线信息。自动驾驶汽车使用视频摄像头、雷达传感器，以及激光测距器来了解周围的交通状况，并通过一个详尽的地图对前方的道路进行导航。这一切都通过谷歌的数据中心来实现，谷歌的数据中心能处理汽车收集的有关周围地形的大量信息。激光雷达：车顶的“水桶”形装置是自动驾驶汽车10/14的激光雷达，它能对半径60米的周围环境进行扫描，并将结果以3D地图的方式呈现出来，给予计算机最初步的判断依据。前置摄像头：自动驾驶汽车前置摄像头谷歌在汽车的后视镜附近安置了一个摄像头，用于识别交通信号灯，并在车载电脑的辅助下辨别移动的物体，比如前方车辆、自行车或是行人。左后轮传感器：很多人第一眼会觉得这个像是方向控制设备，而事实上这是自动驾驶汽车的位置传感器，它通过测定汽车的横向移动来帮助电脑给汽车定位，确定它在马路上的正确位置。前后雷达：后车厢的主控电脑谷歌在无人驾车汽车上分别安装了4个雷达传感器，用于测量汽车与前后左右各个物体间的距离。主控电脑：自动驾驶汽车最重要的主控电脑被安排在后车厢，这里除了用于运算的电脑外，还有拓普康的测距信息综合器，这套核心装备将负责汽车的行驶路线、方式的判断和执行。智能型无人驾驶汽车。那是一种将探测、识别、判断、决策、优化、优选、执行、反馈、纠控功能融为一体,会学习、会总结、会提高技能,集微电脑、微电机、绿色环保动力系统、新型结构材料等顶尖科技成果为一体的智慧11/14型汽车。需要指出的是,研发无人驾驶汽车并非要完全替代驾驶员,只是在需要替代的领域和场合作替代。无人驾驶汽车尤其适合从事旅游、应急救援、长途高速客货运输、军事用途,以发挥可靠、安全、便利及高效的性能优势,减少事故,弥补有人驾驶汽车的不足。无人驾驶汽车在交通领域的应用,从根本上改变了传统车辆的控制方式,可大大提高交通系统的效率和安全性。随着高科技的发展,我国无人驾驶车辆技术将会不断发展,其功能也将更完善,学科内容将会更丰富,产业化前景更美好。无人驾驶汽车开发的关键技术主要有两个：车辆定位和车辆控制技术。这两方面相辅相成共同构成无人驾驶汽车的基础。车辆定位技术是无人驾驶汽车行驶的基础。常用的技术包括磁导航和视觉导航等。其中,磁导航是目前最成熟可靠的方案,现大多数均采用这种导航技术。磁导航最大的优点是不受天气等自然条件的影响,即使风沙或大雪埋没路面也一样有效,而且便于维护。另外,通过变换磁极朝向进行编码,可以向车辆传输道路特性信息,诸如位置、方向、曲率半径、下一个道路出口位置等信息。但是,磁导航方法往往需要在道路上埋设一定的导航设,系统实施过程比较繁琐,且不易维护,变更运营线路需重新埋设导航设备。视觉导航就不存在这个问题。视觉导航的优点是车12/14载计机可以在试验样车偏离目标车道前,事先知道并预防其发生,同时当在高速公路使用时,不需要对现有的道路结构做变化,并且在混合交通中,也可使用;其缺点为,当风沙、大雾等自然因素致使能见度过低或路面上的白色标线不清晰时,导航系统会失效。但由于视觉导航对基础设施的要求很低,被公认为是最有前景的定位方法。车辆控制技术是无人驾驶汽车的核心,主要包括速度控制和方向控制等几个部分。无人驾驶其实就是用电子技术控制汽车进行的仿人驾驶。通过对驾驶员的驾驶行为进行分析可知,车辆的控制是一个典型的预瞄控制行为,驾驶员找到当前道路环境下的预瞄点,根据预瞄点控制车辆的行为。目前最常用的方法是经典的智能PID算法,例如模糊PID、神经网络PID等。除以上两个方面,无人驾驶汽车作为智能交通系统的一部分,还需要一些其它相关技术的支无人驾驶汽车是未来汽车发展的方向,人类在无人驾驶汽车的发展方向五.驾驶环境无人驾驶汽车的研究,可以归纳为3个方面:高速公路环境、城市环境和特殊环境下的无人驾驶系统。就具体研究内容而言,3个方面相互重叠,只是技术的侧重点不同。高速公路环境下的无人驾驶系统这类系统将使用在环境限定为具有良好标志的结构化高速公路上,主要完成道路标志线跟踪、车辆识别等功能。13/14这些研究把精力集中在简单结构化环境下的高速自动驾驶上,其目标是实现进入高速公路之后的全自动驾驶。尽管这样的应用定位有一定的局限性,但它的确解决了现代社会中最为常见、危险、也是最为枯燥的驾驶环节的驾驶任务。城市环境下的无人驾驶系统与高速环境研究相比,城市环境下的无人驾驶由于速度较慢,因此更安全可靠,应用前景更好。短期内,可作为城市大容量公共交通的一种补充,解决城市区域交通问题,例