汽车底盘电控技术—ASR(TRC)1

电控驱动防滑 牵引力控制系统 ASR TRC 第四部分 主要内容 1 ASR系统的理论基础 2 ASR系统的结构与工作原理 3 防滑差速器 ASR AntiSlipRegulation TRC TractionControlSystem 系统 驱动防滑控制 牵引力控制系统功能 防止汽车在加速过程中打滑 特别是防止汽车在非对称路面或转弯时驱动轮空转 以保持汽车行驶方向的稳定性 操纵性和维持汽车的最佳驱动力以及提高汽车的平顺性 ABS是防止制动车轮抱死而滑移 ASR是防止驱动轮原地不动而滑转 一 ASR系统的理论基础 一 ASR功能和滑转率 Sd Vc V Vc 100 V 车身速度 Vc 车轮速度V 0时 汽车处于完全滑转状态 滑转率Sd 1 附着系数随路面的不同而呈大幅度的变化 2 在各种路面上 当滑转率为20 左右时 附着系数达到峰值 3 上述趋势 无论制动还是驱动时都几乎一样 Sd 为ASR系统控制参数1 发动机输出功率控制在起步 加速时若油门增加过猛 会造成驱动力过大而时车轮滑转 控制方法 辅助 副 节气门控制 燃油喷射量控制 延迟点火提前角控制 2 驱动轮制动控制对发生空转的驱动轮直接加以制动 液压系统分两类 一类 ASR与ABS组合 在ABS中增加电磁阀和调节器 另一类 在轮缸前增加单独的ASR液压装置 二 防滑转控制的方式 3 同时控制发动机输出功率和驱动车轮的制动力ASR制动压力调节器和辅助节气门调节器同时作用 在对驱动车轮制动的同时 减小发动机输出功率 4 防滑差速锁 LSD LimitedSlipDifferential 控制驱动轮单边滑转时 LSD对差速器锁止装置控制 锁止范围0 100 从而对滑转车轮施加制动 同时非滑转车轮仍正常驱动 驱动轮单边滑转时 LSD对差速器锁止装置控制 锁止范围0 100 从而对滑转车轮施加制动 同时非滑转车轮仍正常驱动 5 差速锁与发动机输出功率综合控制适应各种路面 使控制效果更理想 例如 驱动力较大时 若出现车轮滑转 此时 采取减小输出功率的方法控制车轮滑转 驱动力较小时 若路面较滑也会出现车轮滑转 此时 采取对滑转车轮制动的方法效果较好 注 在车速很高 80 120km h 时 ASR一般不起作用 ECU根据驱动轮和非驱动轮转速信号计算滑转率 若滑转率超出范围 再综合节气门开度 发动机转速 转向信号等确定控制方式 从而控制驱动轮滑转率在目标范围内 二 ASR系统的结构与工作原理 一 ASR的基本组成和工作原理 主要传感器 轮速传感器 节气门开度传感器ASR选择开关 可关闭ASR系统 悬空检测故障时 二 ASR的传感器 三 ASR的ECU 一般与ABS的ECU组合在一起 制动压力调节器作用 对滑转车轮施加制动力和控制制动力的大小1 单独方式的ASR制动压力调节器电磁阀不通电 ASR不起作用 电磁阀在左位 活塞推至右端 不影响ABS的工作 电磁阀通电 阀在右位 活塞左移 对滑转车轮施加制动 电磁阀半通电 阀在中位 活塞保持原位 制动压力不变 电磁阀断电 阀在左位 活塞右移 制动压力下降 四 ASR的执行机构 2 组合式ASR制动压力调节器电磁阀 不通电 ASR不起作用 ABS通过电磁阀 控制制动压力 电磁阀 通电 阀移右位 电磁阀 不通电 制动压力增加 电磁阀 半通电 阀在中位 制动压力不变 电磁阀 也通电 阀移右左位 制动压力下降 ASR可分别对电磁阀 控制 实现对左右驱动轮单独控制 2 节气门驱动装置作用 改变辅助节气门的开度 ASR不起作用时 辅助节气门全开 车轮滑转时 改变辅助节气门开度 控制发动机输出功率 能自动控制汽车驱动轮打滑 属于主动安全传动装置 功能 汽车在良好路面上行驶时 具有正常差速作用 在坏路面上时 差速被锁止 能起到防止驱动轮滑转作用 类型 强制锁止式差速器 锁止时 左右半轴连成整体 防滑差速器 在滑路面上能自动改锁止系数 直至差速器锁止 常见型式 摩擦片式 自动离合器式等 三 防滑差速器 一 防滑差速器的功能与类型 主动防滑差速器 LSD 主要有装有湿式差速器 V TCS 的防滑控制和主动防滑控制 LSD 差速器两种 控制方式 模糊控制方式 二 电子控制式防滑差速器 V TCS型 VehicleTrackingCrntrolSystem 根据滑转量 控制发动机转速和制动力 LSD型 LimitedSlipDifferential 利用传感器检测道路和车辆状态 控制油门和制动器 传动路线 发动机 变速器 驱动小齿轮 环齿轮 环齿轮安装箱 中央差速器 分动箱从动齿轮 传动轴 后差速器 前差速器箱 前差速器 四轮驱动防滑差速器 差速限制机构前后轮发生转速差时 控制差动限制离合器的油压 从而控制前后轮转矩的分配 1 2号电磁阀断电 差动限制离合器活塞室无油压 自由状态 1 2号电磁阀通电 1 2号转换阀上位 高压油 经B D 至离合器活塞室 活塞接合力大 只有1号电磁阀通电 1号转换阀上位 高压油 经A B D 至活塞室 低油压 活塞接合力弱 只有2号电磁阀通电 2号转换阀上位 高压油 经A C D 至活塞室 由于低油压向E反馈 油压中 活塞接合力中等 工作原理 控制特性 ECU主要根据节气门开度 车速 变速器的