台达变频器和单片机的通讯介绍(软件部分)

台达变频器和单片机通讯介绍台达变频器和单片机通讯介绍 软件部分软件部分 本文摘要本文摘要 台达 VFD 全系列变频器均能够通过通讯进行参数的读写和控制 随着 单片机功能的越来越强大 在嵌入控制中的应用更加的广泛 如何实现单片机 和变频器之间的通讯是本文的介绍重点 同时本文给出了单片机和变频器通讯 的硬件电路图和通讯源程序 C51 从而更加方便读者更加深入的了解通讯的内 容 关键词关键词 变频器 C51 单片机 引言 引言 在 台达变频器和单片机通讯介绍 硬件部分 中我们把单片机和变 频器通讯的硬件电路搭建起来 并且讲述了单片机通讯结构 也就是单片机的 通讯方式 在本文中我们将根据各自的通讯方式和通讯协议来进行编写通讯软 件 本文中的软件开发环境使用了 KEIL C 编程语言采用了 C51 台达变频器通讯协议介绍台达变频器通讯协议介绍 台达变频器通讯字符格式有 ASCII 和 RTU 格式 如下图 对于台达变频器的通讯格式 我们在作工程中或者是 DCS 系统中 我们只 是需要把相关的设置设置正确就可以进行通讯 但在单片机通讯中我们必须更 加深入的了解资料格式的含义 熟悉 BIT 流在整个通讯通道中是如何发送和接 受的 这样才能实现真正的报文握手正确 单片机通讯格式的设定单片机通讯格式的设定 在本程序中采用了每一帧数据发送 10 位 BIT 波特率为 9600 的协议 函 数 init serial 主要完成了单片机串行通讯相关寄存器的初始化 函数 ASCII 实现了台达变频器通讯协议转环卫 ASCII 协议格式功能 软件调试软件调试 单片机程序通过在 KEIL 环境下开发编译的 调试界面如下 通讯效果 该电路稳定可靠和台达变频器通讯 通讯源程序通讯源程序 本程序是 AT89C52 单片机和台达 B 系列 M 系列 L 系列 F 系列通讯例 子 通讯协议 ASCII 格式 帧格式为 1 位起始位 7 位数据 奇偶位 或无 结束位 共 10 位 台达 VFD 系列变频器一帧的通讯格式 第 0 位 起始位 第 1 2 位 站号地址 第 3 4 位 功能号码 第 5 6 7 8 位 写入的地址 第 9 10 11 12 位 传输 数据 第 13 14 位 校验码 第 15 116 位 停止 0X0D 0X0A 该程序通过向 2000H 地址写入 0012H 数据来启动变频器 向 2000H 地址写 入 0012H 数据来停止变频器 由 P1 0 来控制 MCU 发送数据 P2 来控制通讯指示灯 编译环境 KEIL V3 30 作者 刘元刚 部门 中达电通股份有限公司 AMD 产品处 编写时间 2008 1 8 修改时间 修改内容 include char send 17 0 char send1 8 0 x01 0 x06 0 x01 0 x00 0 x17 0 x70 0 x86 0 x22 char count int temp bit motor flag 0 ASCII 格式变量定义 char number 设备站号 char function 功能 char address h 地址高 char address l 地址低 char data h 数据 char data l 数据 char CRC H 校验 char CRC L 校验 char send temp int sum temp 函数 ASCII 实现了台达变频器通讯协议转换为 ASCII 协议格式的功能 void ASCII void init serial 函数串行通讯初始化函数 实现了 波特率的设定 定时器的选择 发送模式的选择 void init serial void 函数 ASCII7N2 以数据格式 7 N 2 方式发送数据 void ASCII7N2 void 函数 ASCII7O1 以数据格式 7 O 1 方式发送数据 void ASCII7O1 void 函数 ASCII7E1 以数据格式 7 E 1 方式发送数据 void ASCII7E1 void main init serial VFD 系列变频器通讯资料初始化 number 0 x01 function 0 x06 address h 0 x20 address l 0 x00 data h 0X00 data l 0 x12 while 1 if P1 0XFF for temp 0 temp 3000 temp 延时一段时间 if P1 0XFF P2 0 TI 0 ASCII 发送数据的处理 ASCII7N2 以通讯协议为 ASCII 9600 7 N 2 发送数据 ASCII7O1 以通讯协议为 ASCII 9600 7 O 1 发送数据 ASCII7E1 以通讯协议为 ASCII 9600 7 E 1 发送数据 for temp 0 temp 10000 temp 发送完数据之后延时一段时间 for temp 0 temp 10000 temp motor flag motor flag 完成了变频器启动和停止之间的切 换 if motor flag 1 data l 0 x11 else data l 0 x12 P1 0XFF P2 0XFF 函数 nop 名称 void init serial void 函数功能 参数列表 返回值 影响资源 实现过程 void init serial void SCON 0 x40 工作在方式 1 TMOD 0 x20 TH1 0 xFD 波特率为 9600 晶振 11 0592MHZ TL1 0 xFD TR1 1 启动定时器 1 P1 0XFF void ASCII7N2 void for count 0 count 17 count SBUF send count 0X80 while TI 0 TI 0 void ASCII7O1 void for count 0 count 17 count temp 0 ACC send count send temp ACC temp P send temp temp 7 send temp SBUF send temp while TI 0 TI 0 void ASCII7E1 void for count 0 count 17 count temp 0 ACC send count send temp ACC temp P send temp temp 7 send temp SBUF send