金属带式汽车无级变速器传动机构设计论文

摘 要在具有广阔的发展前景和市场空间的汽车行业中，车辆技术也得到较快的发展。金属带式无级变速器是一种新型的机械摩擦式无级变速器，具有承载能力强、效率高、平稳性好、环保节能等优良的传动特性，特别适用于需要传递中大功率而又需无级调速的场合。本设计是基于现代人们对汽车性能的更高要求，鉴于国内外专家对无级变速器的研究与分析，结合金属带式无级变速器的现状和发展趋势、基本结构、传动原理、性能特点，主要以其在轿车中的应用，设计金属带式无级变速器的传动机构，根据对设计参数的分析，对整个无级变速器的各级传动部分的传动方式进行详细的设计，包括主、从动带轮；主、从动锥盘；中间减速机构，使其与传统的变速器相比，耐用性能、加速性能、燃油性能以及排放性能都得到改善。关键词：金属带；无级变速器；传动机构；机械摩擦式；主、从动锥盘；中间减速机构ABSTRACTIn a broad development prospects and market space in the auto industry, vehicle technology has also been developed quickly. Metal belt type variator is a new type of mechanical friction type variator, high bearing ability, high efficiency, energy saving and steadiness, good environment protection fine transmission characteristics, especially suitable for high power and in need to pass to stepless speed regulation occasion. This design is based on the modern people to an automobile performance higher request, in view of the fact that the domestic and foreign experts to variators research and the analysis，combined with the metal belt type continuously variable transmission of the status and development trends, the basic structure, transmission principle, performance characteristics.According to its application in cars, completed the design of metal belt CVT transmission, based on the design variables analysis, the transmission part at all levels of detail design transmission mode, , including master, driven pulleys; Lord, driven cone-disk; intermediate deceleration institutions and compared with the traditional transmission, durable performance, and accelerating performance, fuel performance and emission performance is improved.Keywords：Metal belt；Contiuously Variable Transmission；transmission；a type of mechanical friction; lord, driven cone-disk; ntermediate deceleration institutions目 录摘要 .IAbstract.II第 1 章 绪论 .11.1 概述 .11.1.1 金属带式无级变速器的发展 .11.1.2 金属带式无级变速器的优点 .2第 2 章 金属带式无级变速器传动的基本原理 .42.1 金属带式无级变速器的基本组成 .42.1.1 起步离合器 .42.1.2 行星齿轮机构 .52.1.3 无级变速机构 .52.1.4 控制系统 .52.1.5 中间减速机构 .72.2 金属带式无级变速器的工作原理 .72.2.1 金属带式无级变速器的工作原理 .72.2.2 离合器换向机构的工作原理 .72.3 本章小结 .7第 3 章 基本数据选择.93.1 主要技术指标 .93.1.1 基本参数 .93.2 齿轮相关数据的计算 .113.2.1 齿轮参数 .113.2.2 各齿轮齿数及参数分配 .123.3 滚动球键 .213.4 本章小结 .22第 4 章 齿轮校核 .234.1 齿轮材料的选择原则 .234.2 计算各轴的转矩 .234.3 轮齿强度计算 .234.3.1 齿面接触强度参数计算 .234.3.2 齿面接触应力计算 .324.3.3 轮齿弯曲强度计算 .354.4 各齿轮受力计算 .414.5 本章小结 .43第 5 章 轴及轴上支撑件的校核 .445.1 轴的工艺要求 .445.2 轴的强度计算 .445.2.1 初选轴的直径 .445.2.2 轴的强度验算 .455.3 轴承的选择及花键的可靠性分析 .535.4 本章小结 .55结论.56参考文献 .57致谢.59附录 A.60附录 B.69第 1 章 绪 论1.1 概述 近些年来，汽车技术有了很大发展，汽车的性能不断提高，汽车变速器对汽车的性能有较大的影响。目前，自动变速器技术已经很成熟，但是，现在应用的自动变速器基本上都是有级变速器，对汽车无级变速器还处在研究、实验阶段。在欧洲的发达国家已经有很多大的汽车制造商把无级变速器应用于轿车，节能减排已经成为世界对于汽车的一种追求，在我国汽车无级变速器的研究更是处于起步阶段。设计一种能够适用于轿车的机械无级变速器已经显得越来越重要。本设计结合金属带式无级变速器，设计金属带式无级变速器的传动机构。根据对设计参数的分析，对整个无级变速器的各级传动部分的传动方式进行详细的设计。1.1.1 金属带式无级变速器的发展由于内燃机工作特性的限制，为了发挥内燃机的能力和降低油耗，人们采用了变速器，而最佳的选择是无级变速器。二十世纪七十年代中期，荷兰 Van Doornes Transmissie B.V 公司（简称 VDT 公司）开发出一种金属带式无级自动变速器，称为 VDT-CVT（Continuously Variable Transmission） 。这种无级自动变速器克服了以前其它传动形式的缺点，实现了真正意义上的无级变速传动。VDT-CVT 自 1987 年商品化以来，到目前为止，世界上几乎所有的汽车生产厂家，都接受了这项技术，开发出自己的 CVT。CVT 的适用范围也从最初的 0.6 升，发展到目前的 3.3 升。2000 年，中国的程乃士教授开始研发无偏斜曲母线锥盘金属带式无级变速器，2003 年研发无偏斜复合母线锥盘金属带式无级变速器，2005 年研发无偏斜等强共轭曲母线无级变速器，并于 2007 年在吉利汽车公司实现装车；2006 年研发平盘非对称直母线无偏斜金属带式无级变速器，2007 年在众泰汽车公司实现装车。金属带式无级变速器是汽车理想的传动系统，它可提高汽车的经济性，改善汽车的动力性，便于操作是汽车的核心技术之一。金属带式无级变速器的结构、变速原理、受力情况等已经研究成熟。金属带式无级变速器的试验应包括专用台架及路况试验，CVT 专用台架技术由世界上少数几个大公司垄断，如 ZF 公司、Doorne 公司等，CVT 所有的动态实验都能在专用台架上进行，但专用台架造价高，国内外研究人员研究 CVT 的动态特性时大多在自制的简易实验台上并配合仿真进行。结合金属带式无级变速器，设计金属带式无级变速器的传动机构，使变速机构实现迅速、准确的变速。1.1.2 金属带式无级变速器的优点汽车界对 CVT 技术的研究开发日益重视，特别是在微型轿车中，CVT 被认为是最佳的传动装置。根据国内外一些文献资料和实际经验，将其优点归纳为以下几个方面：1. 速比无级调节 由计算机控制速比连续的变化，驾驶员无需考虑换档，消除了人为换档技术的影响，不会出现 MT 的换档时速比的跳跃，使汽车驾驶平顺、舒适。故在简化了汽车行驶过程中的操作同时，也减轻了驾驶员的劳动强度，提高了行车的安全性，使汽车易于驾驶，有利于汽车的普遍使用。2. 提高燃油经济性和动力性 采用液力变矩器的无级变速器，由于其工作原理是用油作为动力传动的介质，许多能量消耗在油的内摩擦上，传动效率低，通常为 80%85%，比传统的 MT 和 AT大约费油 10%20% ，而且液力变矩器转差越大，效率越低。通常减速比不大于 2，只能再增加 23 档有级变速，每两档中间用液力变矩器实现无级变速。由于无级变速传动使发动机的工作点与车速无关，根据不同的需要可以控制发动机的工作点在最经济工作点或最佳动力工作点工作，依靠变速器无级调速来适应汽车的各种速度，可以使发动机燃烧最好，排气污染最小，达到节油的目的。因此无级变速传动比其它传动方式表现出更高的经济性和动力性。目前据国外统计数据，采用 CVT 的汽车比采用 AT 的汽车节油 7%15% 。同样，ZF 公司进行了对比试验，结果表明：在美国环境保护局城市和公路循环工况下，装备 CVT 的汽车比 4 档 AT 汽车燃油经济性提高10%； 060 mph 加速试验中，装备 CVT 的汽车比 AT 汽车少用 1 秒多。 随着汽车电子技术的发展，电子技术与自动控制技术的不断应用，使得 CVT 的总体性能比同类的 AT 更为突出。对于典型的 5 档 AT，不同档位的传动效率有很大的差异，平均传动效率为 6%。一般的 MT 的传动效率为 97%。尽管金属带式无级变速器为摩擦传动，但它的传动效率，经试验测定达到 9097%之间，与 MT 的传动效率差不多。根据世界各汽车公司按不同的试验标准对 CVT 进行试验，结果表明，CVT 与同类四档自动变速器相比：加速性能可提高 10%，燃油经济性提高 10%15%，排放降低 10%，平顺性更好。3. 降低有害物质的排放 由于无级变速传动能使速比连续变化，而且具有较宽的速比变化范围，这样就能够使发动机经常在理想区域内处于稳定运转状态，减少了发动机在不稳定工况工作的时间，从而减少废气中有害物质的排放量，减轻了对环境的污染。ZF 公司通过试验测定汽车在装备 CVT 后，其有害物质的排放量比装备 4 档 AT 的汽车减少 1015%。若进一步优化的控制方法，CVT 汽车的排放还可进一步降低。4. 实现汽车动力传动系统的综合控制 在电子控制技术高速发展的今天，采用 CVT 电液控制系统的汽车，通过电子控制装置， 将发动机和无级变速器结合在一起实现汽车动力传动系统的综合控制，可以使无级变速的优越性体现的更为显著。发动机能够在某一转速下产生很大的转矩变化范围；也可以在某一转矩下，产生很大的转速变化范围。这样通过调节速比变化和发动机的节气门，控制发动机的功率与汽车驱动轮上的功率平衡，就能够使燃油经济性与汽车性能达到最佳水平。采用 CVT 传动系统的汽车，也可以实现发动机控制模块、CVT 控制模块、ABS 控制模块之间交互通讯。不仅可以实现传动系一体化控制，而且可以实现整个汽车系统的综合控制，使得控制效果得到极大的改善。5.结构简单，成本低，可靠性高 产品成本与可靠性依赖于产品的技术含量、材料、制造工艺等因素。金属带式无级变速器结构简单，主要由金属带工作带轮组和控制系统构成，传动零件数（约300 个）远少于自动变速器（约 500 个） ，因此变速器的重量轻，体积小。核心部件金属带由荷兰 VDT 公司生产，以前价格比较昂贵（在 1995 年约占 CVT 成本的30%） 。为了提高产品的竞争能力，VDT 公司近几年在金属带零部件的结构设计、材料和加工工艺上都进行了合理改进，产品价格已经大幅度降低。 简而言之，由于金属带式无级变速器的结构简单，关键零部件采用高强度优质材料与无限寿命设计方法进行产品设计和制造。因此该系统质量高，使用可靠，与汽车具有相同的寿命。第 2 章 金属带式无级变速器传动的基本原理2.1 金属带式无级变速器的基本组成金属带式无级变速器主要是由起步离合器、行星齿轮机构、无级变速机构、控制系统和中间减速机构构成，如图 2.1 所示。1倒档离合器 2前进离合器 3双排行星轮 4行星架 5中间减速机构 6主减速器 7半轴壳 8从动移动锥盘 9从动固定锥盘 10从动缸 11主动固定锥盘 12主动移动锥盘 13主动缸图 2.1 金 属 带 式 无 级 变 速 器 的 基 本 组 成2.1.1 起步离合器 汽车无级变速器中的前进、倒挡离合器是一种湿式多片离合器。离合器靠液压缸12345678101112139活塞压力进行传递转矩。当泄压时，活塞靠回位弹簧返回。多片式离合器因能获得较大的摩擦面积，所以能够传递较大的转矩。根据离合器摩擦片的数量，很容易改变其所传递的转矩的能力。离合器摩擦材料以纸基摩擦材料为主，它是以石棉、碳纤维素等纤维或棉、木材、合成纤维作为母体材料，添加无机、有机的高摩擦材料，并在进行搅拌的基础上，浸渍酚醛类树脂硬化而成。将其粘在钢片上，这种材料的特点是多孔、网状，具有弹性，摩擦因数高，高压，高温，高圆周速度时的稳定性好。2.1.2 行星齿轮机构 无级变速器的行星齿轮机构采用双行星齿轮机构，行星架上固定有内、外行星齿轮和右支架，其中右支架是通过螺栓固定在行星架上，外行星齿轮和齿圈啮合，内行星齿轮和太阳轮啮合。它们可以实现前进和倒档。行星齿轮机构实现倒档操作，倒档的旋转方向是通过行星齿轮系改变的。 行星传动是一种常啮合传动，与定轴式相比，能减少换向的冲击，使换向平稳柔顺。明显缩小变速器轴向尺寸，此外多点啮合的对称性，不仅使径向力相互平衡，且使运动平稳，抗冲击和抗振动能力强、寿命长。通过增减行星齿轮的数目，可以改变行星机构的承载能力。2.1.3 无级变速机构 如图 2.2 所示，无级变速机构由金属传动带和主、被动工作轮组成。金属传动带由两百多个金属片和两组金属环组成，每个金属片的厚度为 1.4mm，在两侧工作轮挤压力作用下传递动力。每组金属环由 9 或 12 片厚度为 0.18mm 的带环叠合而成，金属环的功用是提供预紧力，在动力传递过程中，支撑和引导金属片的运动，有时承担部分转矩的传递。摩擦片的作用是传递转矩，锥盘母线应与摩擦片侧边共轭，以保证变速时金属带不发生轴向偏斜，使金属带不承受附加侧向弯曲应力的作用。主、被动工作轮由可动和不动锥盘两部分组成。在金属带式无级变速器的工作过程中，主、从动带轮的中心距是固定的，根据传动比的要求，主、从动轴上的移动锥盘作轴向移动，改变带轮的工作半径，从而改变传动比。由于带轮的工作半径可以连续变化，所以可实现无级变速。无偏斜金属带式无级变速传动，不仅避免了对称直母线锥盘传动由于偏斜产生的附加的摩擦损失，而且由于不偏斜，可以加大传动工作半径，扩大传动比的范围，提高传动能力。2.1.4 控制系统 控制系统是用来实现无级变速器系统传动比无级自动变化的。在无级变速器系统中，采用机液控制系统或电液控制系统。它主要由油泵（齿轮泵和滚子叶片泵） 、液压调节阀（速比和带与轮间压紧力的调节） 、传感器（油门和发动机转速）和主、从工作轮的液压缸及管道组成，实现传动无级变速的调节。速比控制、夹紧力控制和起步离合器的控制是无级变速控制系统的关键。 1主动轮可动锥盘 2主动轮固定锥盘 3从动轮可动锥盘 4从动轮固定锥盘 5钢片环带组 6摩擦片图 2.2 无级变速机构组成汽车的运行工况经常处于变化之中，CVT 速比的控制，对应于不同的区域有不同的控制策略。在汽车起步区，离合器处于滑转阶段，控制系统的目标是提供足够大的驱动转矩使汽车起步，直到车速到达 CVT 最大速比时的对应值。在这个阶段，CVT 的速比保持最大值；在 CVT 正常控制区域，发动机按最佳燃油经济性工作曲线或最佳动力性工作曲线运行，传动系统通过控制速比的变化率来使发动机工作在一定的速度范围。通过控制从动轮夹紧力来保证主、从动带轮夹紧力都满足转矩传递的需要，可以称为夹紧力唯一控制原理。这种控制的主要优点在于，金属带式无级变速器传递的转矩在原理上唯一地由从动轮夹紧力控制，可以在软件和硬件方面构造成相对简单的形式，可以快速和准确地实现央紧力控制和传动比控制。为了保证对速比有很好的控制，主动液压缸横截面积为被动缸的 1.7-2 倍，随具体参数的变化略有不同。荷兰 VDT 公司所研制的 CVT 所采用的是单液压回路，与双液压回路相比，它具有结构简单，所需控制阀的数量少，控制变量少的优点，因此具有较大的使用价值。2 134652.1.5 中间减速机构 由于无级变速机构可提供的速比变化范围为 2.60.445 左右，不能完全满足整车传动比变化范围的要求，故设有中间减速机构，为两级齿轮传动。 发动机的动力通过变矩器离合器和液力变矩器传给前进、倒挡离合器，液压泵产生的高压油通过液压缸将力施加给锥盘变速装置，该力施加给金属带组件产生摩擦力，将主动轴的转矩传递给从动轴，然后通过减速装置，经差速器输出给车轮。2.2 金属带式无级变速器的工作原理2.2.1 金属带式无级变速器的工作原理金属带式无级变速器是摩擦式无级变速器，发动机输出的动力传到主动带轮上，主动带轮通过与金属带的 V 型摩擦片侧边接触产生摩擦力，推动摩擦片向前运动，并推压前一个摩擦片，在二者之间产生推压力。该推压力在接触弧上形成后，随着摩擦片由接触弧的入口向出口运动逐渐增大，经金属带传到从动带轮上。在从动带轮上，靠摩擦片与从动带轮的接触产生摩擦力，带动从动带轮转动，将动力传到了从动轴上。随着传递转矩的增加，主动轮上挤在一起的摩擦片增多。所有与从动轮接触的摩擦片，相邻片之间无间隙，相互之间有推压力作用。随着摩擦片由接触弧的入口向出口运动，摩擦片间的推压力逐渐减小，最后消失。依靠摩擦片间的推压作用传递动力是金属带式无级变速器传动的一个重要特征，金属带式无级变速传动为推式传动。2.2.2 离合器换向机构的工作原理离合器换向机构的输入轴即行星机构中的行星架输入轴，通过花键与发动机的飞轮盘相联接，同时行星架通过紧固螺栓与行星架盖固定在一起。行星架上装有三到四对双排行星轮，内行星轮同时与中心轮和外行星轮相啮合，外行星轮同时与内行星轮和内齿圈相啮合。内齿圈的外侧与倒档离合器的摩擦片通过花键联接在一起。行星架盖外侧与前进离合器的摩擦片也通过花键联接在一起。在前进和倒档离合器的摩擦片与摩擦片之间装有摩擦片压盘，并分别由前进离合器液压缸、倒档离合器液压缸来实现摩擦片的夹紧和分离。发动机的动力由发动机的飞轮盘通过行星架的输入轴传递到行星架上，然后再通过行星架盖和前进离合器直接传递到变速器的一轴（前进状态） ；或者通过内齿圈和倒档离合器的固定作用，将动力传递给两排行星轮，再传递给中心轮，最后传递到变速器的一轴（倒档状态） ，从而实现汽车的前进和倒档。2.3 本章小结本章介绍了金属带式无级变速器的组成及工作原理，并简述了离合器换向机构的工作原理。金属带式无级变速器主要是由起步离合器、行星齿轮机构、无级变速机构、控制系统和中间减速机构构成。金属带式无级变速器是摩擦式无级变速器，主、从动两队锥盘夹持金属带，靠摩擦力传递动力和转矩。主、从动边的动锥盘的轴向移动，使金属带径向工作半径发生无级变化，从而实现传动的无级变化，即无级变速。第 3 章 基本数据选择3.1 主要技术指标额定功率： Kw/rpm；60/75Pe最大扭矩： Nm/rpm；413maxT无极变速机构传动比：0.42.88；中间减速机构传动比：第一级传动比为 1.4，第二级传动比为 1.9。3.1.1 基本参数1. 确定变速比 bR变速比 的大小取决于主、从动带轮的最大工作半径和最小工作半径。最大工b作半径受两带轮中心距的限制，最小工作半径受主、从动轮轴径的限制。变速器增速与减速对称分布时，主、从动轮尺寸相同，变速比 如公式 3.1 所示：bR= （3.1)bR2minax12min1axin2mi1axinax 根据公式 3.1 得：=b.7408.因变速器增速与减速对称分布采用对称调速，则根据公式 3.1 可得：63.2maxbRi7.01inb2. 带轮半径 R、运行角 、包角 之间的关系如公式 3.2、3.3、3.4、3.5 所示：（3.1)42)(sincos21121ARhhL最大运行角 （3.3)bRAracsinarcsinmin1ax2mx （3.2）maxrA随着 的增大而逐渐增大，随着 A 的增大而逐渐减小。maxbR对应于最小工作半径 , 故不可以太小。inminr（3.3）maxi23. 金属带传动中，带轮楔角不能太小，经验值 2224 度，所以选其楔角为 24度，带轮工作直径可达 75mm，传动比范围可达 0.452.22，以确保其工作可靠。（1）初选金属带带轮的轴径mm （3.6）4521od初选带轮的工作半径mm （3.4）5.30821min2in1 eRo为保证其工作可靠，取 mm3in2in1（2）当从动轮工作在最大节圆半径，主动轮工作在最小节圆半径时，传动比最大mm （3.5）9308.27683.2minax1 Dmm （3.6）54.10a1R（3）确定带轮节圆半径mm （3.7）21381minimin BA取 mm42iminBAR（3.8）minimaxRBA（3.9）axAmm69.1283.4237.042maxax BAR（4）确定主、从动带轮的外径 、1eR（3.10）01max2axemm69.12.01869.1208max121 Re取 = =121mm （5）确定主、从动带轮中心距mm （3.11）24612)1(21 eRA（6）确定带轮轴径mm （3.12）853854min121 do则：（3.13） 69.12469.1sinsiaxax1maxARB（3.14）5.08.80max（7）确定带长和带轮的轴向移动（3.15）22cos2maxin hRhRaLBA由公式 3.18 得：L 915.014698.1s4 915.016.=1004.7176mm移动锥盘相对传动比 i=1 时的轴向位移是mm （3.16）1925.74tan38965.102tan2mi1ax RS3.2 齿轮相关数据的计算3.2.1 齿轮参数1. 初步确定两锥盘轴的中心距，如公式 3.20：（3.17）3max122geAiTK根据公式 3.20 可得：323 %9683.50.9mm6式中， ，%96g.8AAKK， 取初定其为 70 mm。2. 基本参数（1）模数 ：齿轮的模数在 2.252.75 之间，取 mm；nm75.2nm（2）压力角 ：国家规定的标准压力角为 20；（3）螺旋角 ：取 ；20（4）齿宽 b: ，其中 ；ncKb5.86C（5）齿顶高系数：在齿轮加工精度提高以后，包括我国在内，规定齿顶高系数取为 1.00。3.2.2 各齿轮齿数及参数分配1. 确定从动轴上齿轮的齿数（1）传动比 ，取 ，b=20 4.12Bi75.2nm齿数和 = （3.18）nhAZcos839.475.20cos取整为 。48hZ（3.19）iZ12k从主由式（3.22）得： 4.182Z所以 2801Z，在选取齿轮齿数时，应尽量避免齿轮齿数出现公约数，但为保证传动比 i=1.4，现保持原数。（2）对中心距进行修正（3.20）cos20hnZmAmm2357.04875.s210hn取整 mm。710A对齿轮进行角度变位端面啮合角 ：ttan =tan /costn2-1= （3.21）387.0cosa所以 =21.1728t啮合角,tcos = =0.9458 （3.22）,ttoAcs所以 =18.9475,t变位系数之和（3.23）nt,t21naiviz= 345.00t17.543.80即： ，18.0523.1n2由式（3.23）计算 精确值：61（3）齿轮轮齿参数分度圆直径 cos/mzd（3.24） 21n1cos/mzd=2.7520/cos21.631=59.1666mm212n2s/z=2.7528/cos21.631=82.8334mm齿顶高 （3.25）nahm= 12.75=2.75mm 21ah齿根高 （3.26）nancf=（1+0.25） 2.75=3.3475mm21ff齿全高 (3.27)fah1f1=2.75+3.3475=6.1875mm齿顶圆直径 (3.28)ahd2a11=59.1666+22.75=64.6666mm2a2hda=82.8334+22.75=88.3334mm齿根圆直径 (3.29)ff112ffhd=59.1666-23.3475=52.4716mm22ff=82.8334-23.3475=76.1384mm当量齿数 (3.30) 3vcos/z211= =24.898563.cs0212vo/z= =34.8579.cs83节圆直径 (3.31) 从主 主 zAd2(3.32)r1211zAdmm16.59807 mm112dr583.296.521 zAmm83.07mm221dr467.83.2. 确定第二级减速机构齿轮的齿数（1）传动比 ，取 ，b=219.34inm(3.33) 3maxgeAiTK1243%964.8.50.9mm67初选其为 86mm由式（3.21）齿数和 = nhmAZcos28476.5320cos8取整为 。54h则由式（3.22）得：9.15434Z所以 379.56284取： 351943Z，则 82.4i（2）对中心距进行修正由式（3.23）得：mm1984.620cos53cs240 hnZmA取整 mm。860对齿轮进行角度变位由式（3.24）得端面啮合角 ttan =tan /cos =tn4-3387.02costa所以： =21.1728t由式（3.25）得啮合角 ：,tcos = =0.9346,ttoAcs所以： =20.8289,t由式（3.26）得变位系数之和 nt,t43na2iviz= 063.0t17.69.519所以 ，27.033.0n4由式（3.23）计算 精确值：A=43cos2hnZm所以 63.1943（3）分度圆直径 由式（3.27）得：43n3cos/mzd=319/cos19.6336=60.5185mm434n4s/z=335/cos19.6336=111.4815mm齿顶高 由式（3.28）得：= 3mm na43hma齿根高 由式（3.29）得：=3.75mm nan43hmcff 齿全高 由式（3.30）得：=3+3.75=6.75mm3fa齿顶圆直径 由式（3.31）得：=60.5158+23=66.5185mm3a32hda=111.4815+23=117.4815mm44齿根圆直径 由式（3.32）得：=60.5185-23.75=53.0185mm332ffhd=111.4815-23.75=103.9815mm44ff当量齿数 由式（3.33）得：= =24.8985433vcos/z63.19cos20= =34.857948节圆直径 由式（3.34）得：mm518.6031962433 zAdmm.58.013rmm4815.31962434 zdmm70.58.124r3. 确定主减速机构齿轮的齿数（1）传动比 ，取 ，b=213.56inm由式（3.36）得： 33412max56 geAiTK%96.68.50.9mm87初选其为 160 mm。由式（3.37）得齿数和 = nhmAZcos2234.103cos160取整为 10hZ由式（3.22）得： 3.41056Z所以：943.810765取 =19， =825Z6则 842.1936i（2）对中心距进行修正由式（3.23） mm 2.160cos23cs650 hnZmA取整 mm。160对齿轮进行角度变位由式（3.24）得端面啮合角 ttan =tan /cos =tn6-5387.02costa所以 =21.1728t由式（3.25）得啮合角 ,tcos = =0.9337,ttoAcs所以 =20.9679,t由式（3.26）得变位系数之和 nt,t65na2iviz =1649.020tan7.8.19即： ，27.05439.5n6由式（3.23）计算 精确值：A= 65cos2hnZm所以 781.965（3）分度圆直径 由式（3.27）得： 65n5cos/mzd=319/cos19.781=60.574mm656n6s/z=382/cos19.781=261.426mm齿顶高 由式（3.28）得：= 3mm na65hma齿根高 由式（3.29）得：=3.75mm nan65chff 齿全高 由式（3.30）得：=3+3.75=6.75mm5fa齿顶圆直径 由式（3.31）得：=60.574+23=66.574mm5a52hda=261.426+23=267.426mm66齿根圆直径 由式（3.32）得：=60.574-23.75=53.074mm552ffhd=267.426-23.75=259.926mm66ff当量齿数 由式（3.33）得：= =22.8036535vcos/z781.9cos13= =98.413682节圆直径，由式（3.34）得：mm574.60821962655 zAdmm.374.0125rmm426.18962656 zdmm73.104.126r4. 确定行星齿轮的齿数（1）采用标准齿轮， 即 6 个行星齿轮。3sC613210987Z25.96i则 341max6ii倒所以 =2.06251.91.4(0.37272.6833)=2.0447 14.7212倒i根据参考车型帝豪 EC718，取 =2.963倒i（2）斜齿轮传动： ，b=72.75=19.2575.2nm分度圆直径 由式（3.27）得：=2.7532/cos20=93.6476mm87n7cos/zd=2.7513/cos20=38.0