FANUC-PMC的操作.doc

系统维修实习教材FANUC PMC的操作n 一：PMC的软键布局PMC画面的进入SYSTEMPMC PMCLAD：梯形图的监控与编辑画面 梯形图程序结构COLLECT 梯形图集中监控画面GLOBAL 全部梯形图LEVEL1 梯形图一级程序LEVEL2 梯形图二级程序P00010 第10号子程序ZOOM：梯形图监控和编辑画面 PMCDGN：PMC信号的诊断 TITLE： 标题画面STATUS： 信号状态画面ALARM： PMC报警画面TARCE： PMC信号追踪画面I/OCHK： IO LINK诊断画面 PMCPRM：PMC参数 TIMER： 定时器画面COUNTR：计数器画面KEEPRL： 保持型k地址画面DATA ： 数据表画面SETING： 参数设定画面 STOP/RUN：PMC停止/启动（正常运行时请不要进行此项操作） EDIT：PMC编辑画面（进入编辑画面时需停止PMC） TITLE： 标题的编辑SYMBOL： 信号注释的编辑MESAGE： 外部信息的编辑MODULE： IO模块的设定CROSS： 交叉点的设定CLEAR： PMC的删除 CLRTTL： 删除标题CLRLAD： 删除梯形图CLRSYM： 删除系统参数CLRMSG： 删除外部信息CLRALL： 删除全部CLRMDL： 删除IO模块设定CONDNS： 压缩PMC区域CLRPRM： 删除PMC参数 SYSPRM：系统参数画面计数器数据类型=二进制/BCD码 MONIT：在线监控画面 可以通过RS-232C以及HIGH SPEED I/F（快速以太网口）和F-LADDER III软件进行在线监控和编辑，在线的同时在系统画面上对梯形图的监控变成无效。n 二：对PMC画面进行相关的参数设定以上所显示的PMC的全部画面可能因为参数的设定原因而显示不全，在维修过程中可能需要我们对相关参数进行设定，以保证可以对PMC进行相关的维修操作。操作：PMCPMCPRMSETING PROGRAMMER ENABLE（K900.1）：编程器有效编程器有效的权限PMC监控画面/PMC编辑画面/标题数据编辑画面/符号、注释编辑画面信息编辑画面/IO单元地址设定画面/cross画面/清除梯形图画面/清除PMC参数/系统参数画面有效如果在梯形图图中编辑了对K900.1的相关保护，则在参数设定画面不能进行设定当PROGRAMMER ENABLE=0时STOP/RUN、EDIT、SYSPRM、MONIT等相关的画面被关闭。 EDIT ENABLE（K901.6）编辑允许 如果当编程器无效时，可以通过打开编辑有效，进行一定权限的开放。 WRITE TO FROM（EDIT）(K902.0) 写入FROM有效 对于PMC的编辑和修改后，在按退出键的同时是否提示“WRITE TO FROM”。 RAM WRITE ENABLE（K900.4）FORCE（强制）有效操作：PMCPMCDGNSTATUS 信号强制 DATA TBL CNTL SCREEN（K900.7）数据表控制画面有效操作：PMCPMCPRMDATA数据表控制画面有效时数据表控制画面无效时通过数据控制画面中的PARAMETER的第一位=1，配合控制画面无效设定，可以对数据表的数据加以保护。 HIDE PMC PARAM（K902.6）隐藏PMC参数 将PMCPARAM画面的TIMER、COUNTR、KEEPRL、DATA隐藏 HIDE PMC PROGRAM 隐藏PMC程序 PMCLAD ALLOW PMC STOP（K902.2）允许PMC手动停止 LADDER START 手动或自动PMC运行当系统启动时因PMC的原因而造成的影响，可通过设定手动启动PMC运行来诊断。n 三：梯形图的监控PMCPMCLADZOOM 清单 搜索 编辑 画面切换 设定程序切换的快捷键输入“LX”LIST=切换到一、二级程序区输入“PX”LIST=切换到相应的子程序区输入“G” LIAT=切换到整个程序区搜索TOPBTM 切换到程序开头和结尾SEARCH 信号搜索（不分线圈和节点）W-SRCH 输出线圈的搜索F-SRCH 使用的功能指令的搜索PICKUP 集中监控功能 集中监控功能：可以将在不同画面下的指令网格集中到一个或几个连续画面下，便于观察。操作：依次将光标移动到选定的网格，按PICKUP键。如图，被选定的网格前会相应有黑 点表记。 按退出键后，按SWITCH键进行画面切换，显示拾取画面。SETING：梯形图监控的相关设定ADDRESS NOTATION（地址符号）=SYMBOL（符号）/ADDRESS（地址）FUNTION STYLE（功能指令类型）=COMPACT（小型）/WIDE（宽）/TALL（高）功能指令类型如果选择小型，则地址的当前值不显示。SHOW COMMENT OF CONTACT（显示触点注释）=NONE（无）/1LINE/2LINE（两行）SHOW COMMENT OF COIL （显示线圈的注释）=YES/NOSHOW CURSOR （显示光标）=YES/NOWRAP SEARCH ENABLED（循环搜索有效）=YES/NO n 四：信号的诊断和强制操作：PMCPMCDGNSTATUSSEARCH 搜索键，PMC中的所有地址都可以在此画面显示诊断 FORCE 强制，PMC中的G、R、C、A、T、E、D、Y地址可以强制通、断。注：如果强制梯形图中所使用的输出信号的状态，则需要停止PMC后才可进行。操作：FORCEON/OFF 自锁强制功能（SA1型PMC无此功能）对于PMC的输入/输出信号X/Y，当需要忽略输入信号的实际状态和PMC实际的输出结果时，可以采用此功能强制其通、断，而不需要停止PMC的运行。当对于其它的PMC地址此功能无效。参数设定PMCPMCPAMSETINGPREV关机开机PMCDGNSTATUSFORCE光标移动到设定地址OVRSET（号出现）ON/OFF设定完成后按OVRST（单个地址强制解除）或INIT（所有强制地址解除）、关机开机也可恢复。 TRACE信号追踪，可以对设定的信号进行实时监控，便于掌控信号的瞬间变化和信号与信号之间的相互关系。操作：PMCPMCDGNTRACE 信号追踪画 START/STOP 运行/停止信号追踪 参数设定画面 参数设定画面1l SAMPING MODE 采样方式“TIME CYCLE” 在指定的时间内监控采样信号的状态“SIGNAL TRANSITION” 在指定的时间内当被观察的信号变化时采样信号的状态l STOP CONDITION 追踪停止条件“NONE（无）/BUFFER FULL（缓冲区满时）/TRIGGER（触发信号）”TRIGGERADDRESS（信号地址）=XXX.XMODE（停止方式）=RISING EDGE（上升沿）/FALLING EDGE（下降沿） /BOTH（上升沿和下降沿都停止追踪）l SAMPLING CONDITION 采样条件（当采样方式设定为SIGNAL TRANSITION时）“TRIGGER（触发信号）”ADDRESS（信号地址）=XXX.XMODE（采样方式）= RISING EDGE（上升沿）/FALLING EDGE（下降沿） /BOTH（上升沿和下降沿都停止追踪）/ON/OFF 参数设定画面2设定监控信号切换到信号追踪画面START（见上图信号追踪画面）n 五：IO LINK的诊断通过系统的IO LINK的诊断画面可以看到系统当前所识别出的IO单元，因此，当PMC出现ER97 IO LINK FAILURE报警时，可以帮助我们确定故障点。操作：PMCPMCDGNIOCHKIOLNK当系统所检测的硬件比实际要少而产生IO LINK的报警时，此画面所显示出的最后一个IO单元与之后的IO单元之间是故障点。n 六：PMC参数的设定 定时器的设定操作：PMCPMCPRMTIMER18号定时器精度为48ms级，9250号定时器精度为8ms级一个定时器占用双字节T地址 计数器的设定操作：PMCPMCPRMCOUNTRPRESET：计数值，CURRENT：计数现在值一个计数器占用四个字节的D地址，前两个字节存储计数值，后两个字节存储现在值计数器数据类型需在PMCSYSP