中断和时钟课件.ppt

教材 32位数字信号控制器原理及应用 DSP原理及应用 Lecture2PIE CLOCK 2015 3 1 Lecture2PIE CLOCK Lecture2 1PIE 2 Lecture2PIE CLOCK 一 中断的概念 中断 是通过某些特定的事件向CPU请求服务 CPU收到请求后 暂时中止正在执行的程序 转去处理对应的服务子程序 处理完后返回继续执行原来程序的过程 中断源 产生中断请求的特定事件 例如定时器周期到达 AD转换完成 捕捉引脚信号跳变等等 3 一 中断的概念 中断优先级 多个中断源同时向CPU申请中断 为了能够有序地处理多个中断申请所以要有中断优先级的规定 对于CPU来说中断源的优先级是默认规定好的 中断向量 中断服务程序的入口地址 首地址 中断向量表 系统中RAM或ROM的一个区域 用于存储各种中断向量的首地址 其大小取决于CPU支持的中断类型和数量 4 Lecture2PIE CPU级 外设级 PIE级 二 三级中断管理 5 二 三级中断管理 外设级 产生中断请求 未屏蔽则传到PIE级 PIE级 分组与仲裁 向CPU提出申请 可屏蔽中断 检查IER和INTM决定是否响应 非屏蔽中断 立即响应 CPU级 响应 完成当前指令 清流水线 自动保存现场 取中断向量送PC 执行ISR 6 二 三级中断管理 可屏蔽中断 INT1 INT12 INT13 INT14 XINT1 XINT2 XINT3不可屏蔽中断 XRS NMI INTR指令TRAP指令 7 三 中断简化流程 8 三 中断简化流程 9 三 中断简化流程 10 三 中断简化流程 11 四 中断寄存器 1 中断标志寄存器 IFR BITx 1 有相应中断请求BITx 0 无相应中断请求当CPU响应中断后中断标志位自动清0 12 四 中断寄存器 2 中断使能寄存器 IER BITx 1 中断使能BITx 0 中断禁止当CPU响应中断后中断允许位自动清0 13 四 中断寄存器 3 调试中断使能寄存器 DEBIER 设置同IER 用于实时仿真时可屏蔽中断设置 在ST1中还有DEBM屏蔽位 14 四 中断寄存器 4 PIE中断控制寄存器 PIECTRL BIT0 ENPIE 1时使能BIT15 1 中断向量地址 5 PIE中断应答寄存器 PIEACK BIT11 0 INT12 INT1中断应答位 CPU响应中断时置1 需要在ISR程序中写1清0 15 四 中断寄存器 6 PIE中断标志寄存器 PIEIFRx x 1 12 7 PIE中断使能寄存器 PIEIERx x 1 12 16 四 中断寄存器 8 外部中断控制寄存器 XINTxCR x 1 3 BIT0 1中断使能 0中断禁止BIT3 2 00下降沿 01上升沿10下降沿 11下降沿和上升沿 17 四 中断寄存器 18 四 中断寄存器 19 四 中断寄存器 20 五 中断编程实现 include xxxxxx h interruptvoidISR void main 中断初始化 interruptvoidISR void ISR子程序 清各种标志位return 关闭PIE组开关 12组关闭总开关清除组中断标志启动PIE VectorRAM区配置PIE中断注册PIE中断向量开启支路开关开启组开关 有使用的组开启总开关 21 Lecture2 2CLOCK 22 一 时钟源 INTOSC1 片内 可为WatchDog CPU Timer2提供时钟INTOSC2 片内 可为WatchDog CPU Timer2提供时钟晶体振荡器 X1 X2引脚外部接晶振提供时基外部时钟源 通过XCLKIN引脚输入外部时钟源 23 INTOSC1 INTOSC2 CLKIN XTALOSC 24 关闭没使用外设的时钟可降低功耗 25 二 CLOCK寄存器 26 二 CLK寄存器 27 二 CLOCK寄存器 1 外设时钟控制寄存器0 PCLKCR0 BITx 1 外设时钟使能BITx 0 外设时钟禁止BIT2 ePWM模块时基时钟 TBCLK 同步设置位 28 二 CLOCK寄存器 2 外设时钟控制寄存器1 PCLKCR1 BITx 1 外设时钟使能BITx 0 外设时钟禁止 29 二 CLOCK寄存器 3 外设时钟控制寄存器3 PCLKCR3 BITx 1 外设时钟使能BITx 0 外设时钟禁止 30 二 CLOCK寄存器 4 低速外设时钟预分频器寄存器 LOSPCP BIT2 0 000低速时钟 SYSCLKOUT 1001低速时钟 SYSCLKOUT 2010低速时钟 SYSCLKOUT 4 复位默认值 011低速时钟 SYSCLKOUT 6100低速时钟 SYSCLKOUT 8101低速时钟 SYSCLKOUT 10110低速时钟 SYSCLKOUT 12111低速时钟 SYSCLKOUT 14 31 二 CLOCK寄存器 5 内部振荡器n的调节寄存器 INTOSCnTRIM n 1或2 BIT14 9 8位粗调值 带符号的值 127 127 BIT7 0 6位细调值 带符号的值 31 31 注 内部振荡器用保存在OTP中的参数进行软件调节 在引导过程中 BootROM将这个值复制到上面的寄存器 32 二 CLOCK寄存器 6 时钟寄存器 XCLK BIT6 0GPIO38是XCLKIN输入源 JTAG TCK复用 1GPIO19是XCLKIN输入源 BIT1 0 00XCLKOUT SYSCLKOUT 401XCLKOUT SYSCLKOUT 210XCLKOUT SYSCLKOUT11XCLKOUT Off 使用XCLKIN时 X1拉低X2悬空 33 7 时钟控制寄存器 CLKCTL 二 CLOCK寄存器 CLKCTL寄存器用来选择时钟源也用来配置时钟故障期间器件的行为 34 7 时钟控制寄存器 CLKCTL 二 CLOCK寄存器 35 二 CLOCK寄存器 7 时钟控制寄存器 CLKCTL 续 36 二 CLOCK寄存器 7 时钟控制寄存器 CLKCTL 续 37 二 CLOCK寄存器 7 时钟控制寄存器 CLKCTL 从INTOSC1切换到INTOSC2 无外部时钟 需要两次写操作 第一次 CLKCTL XTALOSCOFF 1和CLKCTL XCLKINOFF 1第二次 CLKCTL OSCCLKLSRCSEL 1和CLKCTL OSCCLKSRC2SEL 1使用TI提供的DSP28头文件 SPRC823 程序如下 SysCtrlRegs CLKCTL all 0 x6000 SysCtrlRegs CLKCTL all 0 x6003 系统初始化文件 DSP2802x SysCtrl c 还包含切换到不同时钟源的函数 直接从INTOSC1切换到INTOSC2 由于没有外部时钟源 将会检测到缺少时钟 PLL将被清零 器件将自动清除MCLKSTS位并切换回INTOSC1 38 二 CLOCK寄存器 8 PLL控制寄存器 PLLCR 39 二 CLOCK寄存器 8 PLL控制寄存器 PLLCR 续 40 9 PLL状态寄存器 PLLSTS 二 CLOCK寄存器 41 二 CLOCK寄存器 9 PLL状态寄存器 PLLSTS 42 二 CLOCK寄存器 9 PLL状态寄存器 PLLSTS 续 43 二 CLOCK寄存器 9 PLL状态寄存器 PLLSTS 续 44 二 CLOCK寄存器 9 系统控制和状态寄存器 SCSR BIT2 看门狗中断状态位 0 看门狗中断信号 WDINT 有效 1 看门狗中断信号 WDINT 无效 BIT1 看门狗中断使能 0 WDINT输出信号被禁止1 WDINT输出信号被使能BIT0 看门狗忽略 0 写0无影响 1 写入1被清0 不能修改WDDIS位的值 45 二 CLOCK寄存器 9 看门狗复位密钥寄存器 WDKEY BIT7 0 0 x55 0 xAA写入WDKEY将WDCNTR位清除写入其它值不会产生任何动作 46 二 CLOCK寄存器 10