第06章无线遥控门锁系统.doc

第六章 无线遥控门锁系统 第一节 工作原理 一、概 述 无线遥控门锁系统是用一个遥控发射器来开启或锁上车门，它具有以下功能： （1）可开启、锁上所有车门，可控制行李箱开启器。 （2）具有两级开锁功能。将发射器上的开门开关按下一次，只有司机门锁开启，按下两次，则所有门锁均开启。 （3）具有行李箱开启功能。行李箱可用发射器上的行李箱开关来打开。 （4）具有寻车功能。在所有车门关闭并锁上后，当按下发射器上的锁门开关时，大灯和尾灯会开关两次（这一功能自98款后被取消）。 （5）发射器上有紧急开关，可使防盗系统警报器动作。 （6）为容纳多样功能，发射器从原来的与点火锁匙一体改为分离式。但从1998年后又改为与点火锁匙一体，并增加LED（指示灯），以检测电池容量。 （7）无线遥控门锁ECU包含天线，用以接收发射器的信号，并采用了电子可擦写程序只读寄存器(EEPROM)，它可把发射器的识别码再编程。 （8）98款凌志车可用发射器控制电动窗和天窗，部分功能改为车身ECU执行。 （9）以前用来控制无线门锁蜂鸣器音量的控制器从1995年开始已由蜂鸣器通断开关取代。 二、系统构成无线门锁遥控系统的控制流程如图6-1所示，其零部件在车上位置如图6-2所示。系统电路如图6-3所示。图6-1 无线遥控门锁系统控制流程图图6-2 无线遥控门锁系统零部件位置图图6-3 无线遥控门锁系统电路图备注：不同年代，不同车型的无线遥控门锁系统构成可能略有不同，但其工作过程是一样的。 三、发 射 器为了适应无线遥控门锁系统提供的多种功能，以及为了提高开关使用的方便性，很多厂家都采用了与点火钥匙分开的匙扣型发射器，如图6-4所示。该发射器装有一个紧急开关可激活所有型号车辆上的防盗系统安全警报器（中东地区国家型号除外）。不过，随着电子技术的发展，电子控制元件小型化，从1998年后，点火钥匙和发射器又有合二为一的趋热。 图6-4 发射器 四、无线门锁ECU 发射器发射信号的频率被提高而且接收该信号的天线已从早期的后窗除雾器上的印刷线路改为无线门锁ECU的内置件。相应地，无线遥控门锁ECU的安装位置从行李箱内改为乘客侧的仪表台内。还有，电子可擦写程序只读寄存器（EEPROM）内的发射器识别码可再编程已被采用，使多达4个不同的识别码在电子可擦写程序只读寄存器内注册。 1、发射原理 （1）密码信号、操作无线遥控门锁系统的信号包括由“0”和“1”组合而成的发射器识别码和功能码。至少有100万种可能的识别码组合，而包含在无线门锁ECU内的电子可擦写程序只读寄存器，储存了和发射器对应的唯一的一套识别码。 一个功能码是用来确定发射器上的哪个开关被按下的密码的。有4种可用的密码，用于上锁或开锁、行李箱开启及紧急功能。（2）密码的发射。发射器的信号发生电路由振荡电路、密码发生器和FM解调电路构成，新、旧型号的工作原理一样。不过，在新型号中，信号的频率作了改变，如表6-1所示。表6-1 发射器新、旧型号的信号频率指定地区频率（新型号）频率（旧型号）欧洲433.92MHz27.045 MHz澳大利亚304.84 MHz40.69 MHz中东地区433.93 MHz40.275 MHz一般国家314.22 MHz40.69 MHz 2、功能 （1）正常工作。通常按下发射器上的每一个开关，便可产生表6-2的操作。表6-3列出了各地区的操作项目。表6-2 无线遥控门锁系统正常工作操作工作过程全部门上锁操作按下发射器上的“锁门”开关，锁上所有的门2级开锁操作 按下发射器上的“开门”开关一次，只对驾驶员的门开锁；而在3s内按下两次就打开所有的门全部门开锁操作按下发射器上的“开门”开关一次，对全部门开锁行李箱开启操作持续按下发射器上的“行李箱开启器”开关多于2s打开行李箱寻车操作当全部门关上并锁上时，按下发射器上的“锁门”开关，可使大灯和尾灯闪烁两次紧急报警操作当防盗系统已设定，按下发射器上的“紧急”开关可激活防盗系统的警报表6-3 无线遥控门锁系统各地区的操作操作欧洲澳大利亚中东地区国家一般国家全部门上锁操作2级开锁操作全部开锁操作行李箱开启操作寻车操作紧急报警操作 ：有该项操作（2）车门微开（未关好）警告功能。当任何车门打开或微开（门控开关处于“开”状态）时，按下发射器的“锁门”开关，可使无线门锁蜂鸣器鸣叫10s。如果车门完全关上（门控开关处于“关”状态）或接收到来自发射器的“开锁”信号，蜂鸣器就停止鸣叫，如图6-5所示。 图6-5 蜂鸣器鸣叫的条件 （3）操作确认蜂鸣器功能。当车门由发射器开关操作锁上时，无线门锁蜂鸣器鸣叫一次以确认操作完成，如表6-4所示。类似地，当车门开锁，及一旦行李箱打开时，蜂鸣器鸣叫两次。表6-4 操作确认蜂鸣器功能上锁蜂鸣器声音响停开锁响停行李箱开启响停 （4）内部灯功能。车门由发射器开关操作开锁的同时内部灯发亮15s。 （5）自动上锁功能。如果没有车门在被无线遥控门锁开锁后30s内打开，则全部门会自动重新锁上。 （6）发射器开关防止误操作功能。当有一条点火钥匙插入匙胆时，无线遥控门锁会被临时取消以防止误操作。（7）频繁工作预防功能。接收器在收到第一个正确密码之后，拒绝接受随后的密码信号，直到相同密码中止发射0.5s或更长时间，以防止频繁工作。在如图6-6所示的例子中，第一及第四密码被接收而第二及第三密码不被接收。图6-6 频繁工作预防功能 （8）安全功能。当无线门锁ECU在10min内接收到10个以上的错误密码时，它判断这是盗车企图并立刻中断接受。当这一情况发生时，ECU会拒绝包括正确密码在内的所有密码。在图6-7的例子里，密码A是正确密码，其他所有密码（从B到K）是错误密码。当接收到密码K（在此例中是第10个不同的密码）时，系统停止接受。如果在接收到少于10个不同密码（在图6-7中是从B到G的6个密码）后接收到一个正确密码（密码A），则密码队列被取消，系统继续接收密码。 图6-7 安全功能示例 当接收被停止时，可按下列步骤恢复： 1）用钥匙打开门锁； 2）打开车门； 3）将一条点火钥匙插入匙胆。（9）保护电机功能。如图6-8所示，当无线门锁ECU向门锁控制继电器发送上锁或开锁信号后车门不上锁或开锁，它会持续每隔2s重复发送信号，2次后它就停止发送信号以保护电机。 图6-8 保护电机功能 （10）发射器识别码注册功能。 1）注册模式。表6-5显示可由此注册多达4个不同密码的3种发射器识别码注册功能模式。密码在EEPROM中进行电子注册（写入及储存）。表6-5 发射器识别码注册模式及功能模式功能重写模式删除全部原有的注册码并只注册新接收的密码。此模式在更换发射器或无线门锁ECU时使用加入模式保留任何原有注册码的同时加入一个新接收的密码。此模式在增加一个新的发射器时使用。如果密码的数目超出4个，最旧的注册码会被首先删除确认模式确认当前有多少密码被注册。当加入一个新密码时，此模式被用于检查已存在多少个密码 2）注册过程。 发射器识别码按照下列标为至的步骤注册入无线门锁ECU的EEPROM里面。 确保汽车按下列设置： 钥匙不在匙胆内（钥匙未拔出提示开关OFF） 驾驶员车门打开（驾驶员门控开关ON）且门锁开锁（位置开关ON）。乘客车门必须保持关上并上锁。 在上述步骤描述的条件下，将钥匙插入匙胆一次约1s（将钥匙未拔出提示开关设到ON），然后将它拔出。在15s之内完成上述步骤后，按表6-6的提示，按下门锁控制开关上锁及开锁5次。之后在15s内关上车门再打开它（将驾驶员车门控制开关从OFF打到ON）。然后在15s内按下门锁控制开关上锁及开锁各5次。表6-6 上锁开锁计时驾驶员门锁控制开关时间表上锁开锁 在15s内完成上述步骤后，按表6-7的提示，将钥匙插入匙胆并将转动它在ON和OFF间切换来选择功能模式。切换点火开关ON和OFF一次就选择加入模式，两次就选择重写模式，三次就选择确认模式。表6-7 钥匙ON和OFF计时 ：插入钥匙模式点火开关时间表加入模式ONOFF重写模式ONOFF确认模式ONOFF 在上述步骤选定模式，并从匙胆拔出钥匙后，汽车会自动在3s内通过将车门持续上锁及开锁来作出响应，以显示被选定的功能模式。 表6-8显示对应各个功能模式作出的信号接受响应。表6-8 各种模式的信号接受响应 ：拔出钥匙模式信号接受响应（上锁开锁操作）信号接受响应时间加入模式按1s内的周期自动完成一次上锁开锁的操作上锁开锁重写模式按1s内的周期自动完成两次上锁开锁的操作上锁开锁确认模式按2s内的周期根据原有注册码的数目自动完成相应次数的上锁开锁的操作（14次）上锁开锁 *1：约1s， *2：约2s 如果在步骤中选定了加入模式或重写模式的一种，在15s内按下发射器开关ON ls或更长，以核实对应模式作出的信号接受响应。完成上述步骤并检证发射器信号（密码）已被接收后的3s内，汽车会自动完成一次信号接受响应（上锁一开锁操作），如表6-9所示，假如信号未被接受，汽车不会响应。遇到这种情况，从步骤再重新开始。表6-9 自动完成信号接受响应 ：信号接受信号接受响应（上锁开锁操作）信号接受响应时间按1s内的周期自动完成上锁开锁操作一次上锁开锁*：约1s 在15s内关上驾驶员车门一次，然后再打开（将驾驶员门控开关从OFF切换到ON），核实上述步骤的信号接受响应。再按下发射器开关1s或更长的时间。 在完成上述步骤并验证发射器信号已被接受的3s内。汽车会作出一个信号接受响应（上锁开锁操作），以显示密码注册是否完成。如果信号未被接受，则不会作出响应。如果信号接受响应显示密码注册不能完成，或者如果没有响应，则从步骤再开始。表6-10给出对于密码注册完成或未完成的响应。 表6-10 密码注册完成或未完成的信号接受响应 ：拔出钥匙注册信号接受响应（上锁开锁操作）信号接受响应时间完成按1s内的周期自动完成一次上锁开锁的操作上锁开锁未完成*1按1s内的周期自动完成两次上锁开锁的操作上锁开锁 *1：以下是导致未完成注册的可能的原因： 如果在步骤和中从发射器信号接收到的密码与注册码不符的话。 如果选定了加入模式，且在步骤和中从发射器信号接收到的密码已经注册。*2：约1s 在验证上述步骤中给出的密码注册完成响应后，要继续加入其他密码，就重复从步骤开始的步骤。如果符合下面列出的任一条件，密码注册过程就结束而系统返回正常工作。 接收到密码注册完成或未完成响应后超出15s。 驾驶员车门关上。 钥匙留在匙胆内。在一个注册过程内企图注册4个密码。 在密码注册过程中，如果不符合上述任一条件（包括操作次序，时间等），系统就返回正常工作。认真地依照LS400修理手册（出版号RM425E2）给出的方法正确注册密码。 第二节 系统的检修 一、无线门锁控制ECU和发射器的更换 备注： 发射器的分解和组装，包括故障排除分析中所发现的有缺陷部件的更换程序。每个部件均为精密的电子元件，应小心操作。 1、失灵部件的备件及更换程序 （1）失灵的发射器。 1）准备新电池； 2）VAC（车辆存取码）程序； 3）检查遥控门锁工作应有效。 （2）失灵的电池。1）准备新电池； 2）从发射器中拆出电池； 3）将新电池装入发射器； 4）检查遥控门锁工作应有效。 （3）失灵的ECU。 1）准备好新的ECU；2）从车上拆出ECU； 3）将新的ECU装在车上； 4）VAC（车辆存取码）程序； 5）检查遥控门锁工作应有效。 2、更换发射器电池（1）用螺丝刀撬开盖板。 （2）拆出电池。 备注：使用图中所示的微型螺丝刀。 （3）将新电池装入发射器中。（4）装上发射器盖板。二、发射器的检查1发射器电池电量的检查备注： 只有在遥控操作不能进行或难以进行时才需进行此项检查，以便确定是否由于电池电量过低所造成。否则无需检查发射器电池电量。准备 （1）用螺丝刀撬开盖板。 （2）拆出电池。检查 （1）将2只1.5V新电池串联。将电 池正极（+）连接至电池座的侧电极，负极（-）连接至底电极，向发射器提供3V的电源。 （2）按下位于发射器正面背面的无 线电门锁遥控开关，对门锁进行遥控。正常 可以进行遥控。不正常正常更换发射器电池更换发射器，然后进行识别码注册三、识别码的注册流程 图6-9 识别码的注册流程图备注：*1完成条件是：满足以下任一条件时，便会恢复正常模式。 1）注册良好或不良反应后过了15s； 2）有一车门关闭； 3）点火钥匙已插入锁芯； 4）在注册模式一个周期中寄存4个不同的代码。在注册模式中如所需条件未满足，则恢复正常模式。 四、系统故障排除分析 无线遥控门锁系统采用了多路传输通信设备。进行故障排除分析之前，应先检查多路传输通信设备中的诊断电路。表6-11列出了故障发生可能性的大小顺序，利用该表有助于对这些电气故障进行分析排除。按表6-11的顺序检查每一部件，如发现部件失效，则应予以更换。 备注： 只有在门锁控制装置工作正常的前提下，才能对无线遥控门锁控制装置进行故障分析排除。因此，在对无线遥控门锁装置进行故障分析排除之前，先应确认门锁控制装置工作正常。 如其他各电路均无异常现象但故障依然重现，则作为最后步骤，要检查和更换无线遥控门锁ECU。表6-11 系统故障分析排除一览表故障部件名称无线遥控门锁装置的所有功能均失效车门保险丝无线遥控门锁控制蜂鸣器开关门控灯开关车门钥匙锁住及未锁开关钥匙未锁警告灯开关无线遥控门锁控制ECU配线只是不能进行车门未锁操作（可以进行锁住操作）车门钥匙锁住及未锁开关车门未锁检测开关无线遥控门锁控制ECU发射器配线只是不能进行车门锁住操作（可以进行未锁操作）车门钥匙锁住及未锁开关无线遥控门锁控制ECU车门未锁检测开关发射器配线只有防止钥匙遗留车内功能失效钥匙未锁警告灯开关无线门锁控制ECU配线即使每个车门都打开，无线遥控门锁功能依然发挥作用即使用无线遥控门锁控制装置使所有车门未锁后30s之内有任一车门打开，自动锁住功能依然发挥作用门控开关无线遥控门锁控制ECU配线无线遥控门锁工作不正确（虽然只按下某一车门开关，但所有车门均未锁）车门未锁检测开关无线遥控门锁控制KCU配线不能进行自动锁住操作车门钥匙锁住及未锁开关无线遥控门锁控制ECU车门未锁检测开关配线不能自动进行“锁住、未锁”操作车门未锁检测开关无线遥控门锁控制ECU发射器配线即使继续锁住操作“锁住、未锁”操作也自动进行车门未锁检测开关无线遥控门锁控制ECU发射器配线无线遥控门锁工作，但蜂鸣器不响无线电门锁蜂鸣器无线遥控门锁控制ECU配线 1、无线遥控门锁蜂鸣器开关（1）检查开关的导通情况。开关位置测试器所连接的端子号规定值OFF（断开）不导通ON（接通）