三菱伺服异常信息一览表.doc

三菱伺服異常信息一覽表異 常 信 號異 常 原 因異 常 排 除AD75：”536” M CODE未OFFM CODE未OFF。AD75參數若設定M CODE時，每執行完定址動作時，必須清除M CODE。AD75：”102”1.READY OFF。2.驅動器未送電。3.TB20之RESET點ON。4.驅動器發生異常。1.將SON與SG短路。2.送電。3.將RESET拆除。4.驅動器RESET。AD75：”956”JOG SPEED CONTROL LIMIT ERROR(JOG SPEED設定大於SPEED LIMIT)AD75 JOG SPEED LIMIT SPEED LIMIT修正。AD75”106”STOP信號ON時，又啟動定址信號。取消STOP信號。AD75”104”AD75”105”1.前極限ON。後極限ON。2.AD75前/後極限信號接錯或未動作。以JOG反方向運轉即可脫離極限開關。CHECK AD75前/後極限接線，正常應常ON。陽程科技股份有限公司USUN TECHNOLOGY CO., LTD.工程名稱圖 名伺服異常信息一覽表圖號1核准審核設計製圖日期三菱伺服異常信息一覽表異 常 信 號異 常 原 因異 常 排 除AD75”543”1.PLC程式錯誤例：TO H H K K 槽位 位址2.位置啟動時START信號(Y10、Y11、Y12)已經ON。1.修改程式。2.RESET START信號。AD75”522”未設定速度值。設定即可。按下JOG /伺服未運轉，亦無任何異常信號。內部或外部STOP已ON(AD75外部STOP配線錯誤或RY接點顛倒。解除STOP信號。AD75”206”原點復歸Z相COUNTER值未設或太小。設定參數80.81。AD75”524”動作位址未設定。1.查參數1306是否有數值。2.查程式。陽程科技股份有限公司USUN TECHNOLOGY CO., LTD.工程名稱圖 名伺服異常信息一覽表圖號2核准審核設計製圖日期三菱伺服異常信息一覽表異 常 信 號異 常 原 因異 常 排 除AD75”300”程式內設定速度值未進入BUFFER MEMORY。查程式JOG SPEED部份。驅動器AL 20EN CODER線受干擾。 使用EN CODER有-W型號把EN CODER線與動力線分開。設定參數P20 1000 (MR)設定參數P43 1000 (MH)驅動器AL16EN CODER線未接。EN CODER掛錯馬達查線路AD75有送出信號，但驅動器無收到，為何不會出現異常碼。AD75-P3插座無攻牙，無法鎖住。驅動器AL 61 SUPPER (AL A0)驅動器與馬達匹配錯誤更正驅動器AL E6TB20 EMG接點開路。查TB20配線驅動器AL 32過電流如斷電後再開無法正常就送修驅動器LED顯示器不亮是CN1B之TB20配線錯誤或L11,L21無接電源。修正線路陽程科技股份有限公司USUN TECHNOLOGY CO., LTD.工程名稱圖 名伺服異常信息一覽表圖號3核准審核設計製圖日期三菱伺服異常信息一覽表異 常 信 號異 常 原 因異 常 排 除驅動器AL 30回生異常(電阻回生量不足)再生晶片管損壞電阻更換送修AD75”537”PLC READY OFFPLC程式(Y1D)無動作驅動器AL A1驅動器與馬達匹配錯誤更正驅動器AL50。過載。CHECK機械負載。驅動器AL51。1.U、V、W反相。2.ENCODER及馬達接非同一負載。1.確認是否接錯相。2.確認ENCODER及馬達是否接同一負載。陽程科技股份有限公司USUN TECHNOLOGY CO., LTD.工程名稱圖 名伺服異常信息一覽表圖號4核准審核設計製圖日期異 常 信 號異 常 原 因異 常 排 除AD75無任何顯示值。觸控未送電(T、P接BUS模式)。T、P送電重開#2(PLC)即可。運轉時AD75顯示FALT。AD75損壞。更換AD75即可。DRIVER無任何顯示幕及字(送電後)。但CHARGE燈有亮。1.TB20損壞。 2.DR1VER之L11/L12未接1AC220V。1.更換TB20。2.CHECK結線，並與R、S並接，重新送電。DRIVER無備妥信號(R-OF)。1.DRIVER異常。2.SON未ON。1.CHECK DRIVER。2.CHECK結線。驅動器AL