立式数控铣床主传动系统设计资料.doc

此文档收集于网络，如有侵权，请联系网站删除立式数控铣床主传动系统设计摘要本文介绍了立式数控铣床的一些基本概况,简述了机床主传动系统方面的原理和类型,分析了各种传动方案的机理立式数控铣床主传动系统包括了主轴电动机主轴传动系统和主轴组件三部分组成本文详细介绍了立式数控铣床主传动系统的设计过程,该立式数控铣床主轴变速箱是靠齿轮进行传动的,主轴箱传动系统采用齿轮传动,传动形式采用集中式传动,主轴变速系统采用多联滑移齿轮变速齿轮传动具有传动效率高,结构紧凑,工作可靠寿命长,传动比准确等优点文中介绍了立式数控铣床主传动系统各种传动方案优缺点的比较主传动方案的选择和确定主传动变速系统的设计计算主轴组件的设计轴承的选用基润滑关键零件的校核以及主轴电动机的控制等设计过程关键词数控机床;立式数控铣床;主传动系统;主轴组件;轴承;主轴电动机精品文档The sign type number controls the miller lord to spread to move the system designAbstract: this text introduces the sign type number to control some basic general situations of the miller, Chien says the tool machine lord to spread the principle and types of move the systems, analyzing various mechanism that spreads to move the project.The sign type number controls the miller lord to spread to move the system to include the principal axis electric motor, principal axis to spread to move the system and the principal axis module three partses to constitute.Detailed introduction of this text the sign type number controls the design process that the miller lord spreads to move the system, should the sign type number control the miller principal axis to become soon the box is to is carry on by wheel gear to spread to move of, the principal axis box spreads to move the system adoption wheel gear to spread to move, spreading to move the form adoption concentration type to spread to move, the principal axis become soon many of the system adoption slip to move the wheel gear to become soon.The wheel gear spreads to move to have to spread to move the efficiency high, the structure tightly packed, work credibility, the life span is long, spreading to move than accurate etc. advantage.It introduced the sign type number to control the miller lord to spread to move various comparison, lord that spreads to move the project merit and shortcoming of system to spread in the text the choice and assurance, lords of move the projects spread to move to become soon system of design, bearings of design calculation, the principal axis module choose the control of the school pit, and the principal axis electric motor of use the lubrication, the key spare parts etc. the design process.Key words: the number controls the tool machine;The sign type number controls the miller;The lord spreads to move the system;Principal axis module; Bearings; Principal axis electric motor.目 录引言1第一章 绪论21.1概述21.2数控机床的发展3第二章 立式数控铣床主传动系统方案的确定92.1 对立式数控铣床主传动系统简介92.2 对立式数控铣床主传动系统的要求92.3 主传动的类型及方案选择10第三章 主传动变速系统主要参数计算123.1 计算切削功率123.1.1切削力的计算123.1.2切削功率的计算123.1.3主轴转速范围的确定133.2 计算主传动功率133.3 分级变速箱的传动系统的设计及主轴电动机的功率的确定143.3.1 变速级数Z的确定143.3.2 电动机的功率的确定153.3.3 电动机参数153.3.4 分级变速箱的传动系统变速机构的确定16第四章 主轴组件设计174.1概述174.1.1轴的分类174.1.2主轴材料174.2主轴结构设计174.2.1主轴部件应满足的基本要求184.2.2轴的结构设计194.2.3草拟轴上零件的装配方案194.2.4轴上零件的定位204.2.5 各轴段直径与的确定204.2.6 提高主轴强度的措施214.2.7 轴的结构工艺性224.3主轴强度的校核224.3.1按扭转强度进行计算224.3.2 强度校核计算23第五章 轴承的设计275.1概述275.2轴承的类型选择275.3 轴承游隙等级的选择285.4 轴承的寿命计算285.4.1轴承布局285.5轴承装置的设计295.5.1轴承的配置295.5.2轴承的配合305.5.3 轴承的润滑315.5.4轴承的密封32第六章 数控铣床主轴电气控制系统设计336.1控制方式选择336.2 PLC的简单介绍336.4.1 可编程控制器的由来336.4.2 可编程控制器的现状336.4.3 可编程控制器的分类336.2.4 可编程控制器的特点356.2.5 PLC的应用领域356.3主轴电动机控制36总论37致谢38参考文献39引言制造业是一个国家或地区经济发展的重要支柱,其发展水平标志着该国或地区经济的实力,科技水平,生活水准和国防实力国际市场的竞争归根到底是各国制造生产能力及机械制造装备的竞争机床是制造业的主要生产设备,而数控机床是高精度高效率的自动化生产设备目前,国内外数控机床正朝着高性能高精度高效率高柔性高自动化和模块化方向迅速发展尽管我国数控机床的制造设计检测等技术得到了一定的发展,但与国外相比,差距还是很大,主要表现在:可靠性差应变能力差产品开发周期长设计手段落后等,这种差距尤其表现在高精度高速度等尖端机床方面因此,我们必须紧跟国际机床技术发展的前沿,发展机床的设计检测制造等技术数控(numerical control,NC)机床,顾名思义,是一类由数字程序实现控制的机床与人工操作的普通机床相比,它具有适应范围广自动化程度高柔性强操作者劳动强度低易于组成自动生产系统等优点数控机床也就是一种装了程序控制系统的机床,该系统能逻辑处理具有使用号码或其他符号编码指令规定的程序通过这次毕业设计,可以达到以下目的:1.培养综合运用专业基础知识和专业技能来解决工程实际问题的能力;2.强化工程实践能力和意识,提高本人综合素质和创新能力;3.使本人受到从事本专业工程技术和科学研究工作的基本训练,提高工程绘图计算数据处理外文资料文献阅读使用计算机使用文献资和手册文字表达等各方面的能力;4.培养正确的设计思想和工程经济观点,理论联系实际的工作作风,严肃认真的科学态度以及积极向上的团队合作精神第一章 绪论1.1概述数控铣床是一种加工功能很强的数控机床,目前迅速发展起来的加工中心柔性加工单元都是在数控铣床数控镗床的基础上产生的,两者都离不开铣削方式由于数控铣削工艺最复杂,需要解决的技术问题也很多,因此,人们在研究和开发数控系统及自动编程语言的软件系统时,也一直把铣削加工作为重点数控铣床机械部分与普通铣床基本相同,工作台可以做横向纵向和垂直三个方向的运动因此普通铣床能加工的工艺内容,数控铣床度能做到一般情况下,在数控铣床上可以加工平面曲线轮廓数控铣床也像通用铣床那样可分为立式卧式和立卧两用式数控铣床,各类铣床配置的是数控系统不同,其功能也不尽相同随着科学技术的发展,机械产品的结构越来越合理,其性能精度和效率日趋提高,更新换代频繁,生产类型由大批大量生产向多品种小批量生产转化因此,对机械产品的加工相应地提出了高精度高柔性与高度自动化的要求在机床行业,由于采用了数控技术,许多过去在普通机床上无法完成的工艺内容得以完成,大量普通机床为数控机床所代替,这就极大地促进了机床行业的技术进步和行业发展目前数控机床已经遍布军工航空航天汽车造船机车车辆机床建筑通用机械纺织轻工电子等几乎所有制造行业综上所述,数控机床在促进技术进步和经济发展,提高人类生存质量和创造新的就业机会等方面,起着非常重要的作用数控机床是一种高效能自动加工机床,是一种典型的机电一体化产品与普通机床相比,数控机床具有如下一些优点:易于加工异型复杂零件;提高生产率;可以实现一机多用,多机看管;可以大大减少专用工装卡具,并有利于提高刀具使用寿命;提高零件的加工精度,易于保证加工质量,一致性好;工件加工周期短,效率高;可以大大减少在制品的数量;可以大大减轻工人劳动强度,减少所需工人数量等数控机床的机械结构主要由传动系统支承部件分度台等部分组成传动系统的作用是把运动和力由动力源传递给机床执行件,而且要保证传递过程中有良好的动态特性传动系统在工作过程中,经常受到激振力和激振力矩的作用,使传动系统的轴组件产生弯曲和扭转振动,从而影响机床的工作性能随着机床切削速度的提高和自动化方向的发展,传动系统的结构组成越来越简单,但对其机械结构性能的要求却越来越高,从而使传统的设计方法远远达不到要求,这样,各种设计理论的研究和使用就得到了迅猛的发展数控机床是高精度和高生产率的自动化机床,其加工过程中的动作顺序运动部件的坐标位置及辅助功能,都是通过数字信息自动控制的,操作者在加工过程中无法干预,不能像在普通机床上加工零件那样,对机床本身的结构和装配的薄弱环节进行人为补偿,所以数控机床几乎在任何方面均要求比普通机床设计得更为完善,制造得更为精密为满足高精度高效率高自动化程度的要求,数控机床的结构设计已形成自己的独立体系,在这一结构的完善过程中,数控机床出现了不少完全新颖的结构及元件与普通机床相比,数控机床机械结构有许多特点1.2数控机床的发展随着机械制造生产模式的演变,对机械制造装备提出了不同的要求.在50年代“刚性”生产模式下,通过提高效率,自动化程度,进行单一或少品种的大批量生产,以“规模经济”实现降低成本和提高质量的目的从90年代开始,为了对世界生产进行快速响应,逐步实现社会制造资源的快速集成,要求机械制造装备的柔性化程度更高,采用拟实制造和快速成形制造技术工业发达国家都非常注重机械制造业的发展,为了用先进技术和工艺装备制造业,机械制造装备工业得到先发展对比之下,我国目前机械制造业的装备水平还比较落后,表现在大部分工厂的机械制造装备基本上是通用机床加专用工艺装备,数控机床在机械制造装备中的比重还非常低,导致“刚性”强,更新产品速度慢,生产批量不宜太小,生产品种不宜过多;自动化程度基本上还是“一个工人,一把刀,一台机床”,导致劳动生产率低下,产品质量不稳定 因此,要缩小我国同工业发达国家的差距,我们必须在机械制造装备方面大下功夫,其中最重要的一个方面就是增加数控机床在机械制造装备中的比重数控设备的发展方向 六个方面:智能化网络化高速高精度符合环保目前德国和瑞士的机床精度最高,综合起来,德国的水平最高,日本的产值最大美国的机床业一般中国大陆韩国台湾属于同一水平但就门类种类多少而言,我们应该能进世界前4名数控系统 由显示器控制器伺服伺服电机和各种开关传感器构成目前世界最大的三家厂商是:日本发那客德国西门子日本三菱;其余还有法国扭姆西班牙凡高等国内由华中数控航天数控等国内的数控系统刚刚开始产业化水平质量一般高档次的系统全都是进口 华中数控这几年发展迅速,软件水平相当不错,但差就差在电器硬件上,故障率比较高华中数控也有意向数控机床业进军,但机床的硬件方面不行,质量精度一般目前国内一些大厂还没有采用华中数控的广州机床厂的简易数控系统也不错 我们国家机床业最薄弱的环节在数控系统机床精度 1.机械加工机床精度分静精度加工精度(包括尺寸精度和几何精度)定位精度重复定位精度等5种 2.机床精度体系:目前我们国家内承认的大致是四种体系:德国VDI标准日本JIS标准国际标准ISO标准国标GB,国标和国际标准差不多3.看一台机床水平的高低,要看它的重复定位精度,一台机床的重复定位精度如果能达到0.005mm(ISO标准.统计法),就是一台高精度机床,在0.005mm(ISO标准.统计法)以下,就是超高精度机床,高精度的机床,要有最好的轴承丝杠4.加工出高精度零件,不只要求机床精度高,还要有好的工艺方法好的夹具好的刀具目前世界著名机床厂商在我国的投资情况 1. 2000年,世界最大的专业机床制造商马扎克(MAZAK)在宁夏银川投资建了名为“宁夏小巨人机床公司”的机床公司,生产数控车床立式加工中心和车铣复合中心机床质量不错,目前效益良好,年产600台,目前正在建2期工程,建成后可以年产1200台 2. 2003年,德国著名的机床制造商德马吉在上海投资建厂,目前年组装生产数控车床和立式加工中心120台左右 3. 2002年,日本著名的机床生产商大隈公司和北京第一机床厂合资建厂,年生产能力为1000台,生产数控车床立式加工中心卧式加工中心 4.韩国大宇在山东青岛投资建厂,目前生产能力不知 5.台湾省的著名机床制造商友嘉在浙江萧山投资建厂,年生产能力800台民营企业进入机床行业情况 1.浙江日发公司,2000年投产,生产数控车床加工中心年生产能力300台 2.2004年,浙江宁波著名的铸塑机厂商海天公司投资生产机床,主要是从日本引进技术,目前刚开始,起点比较高 3.2002年,西安北村投产,名字象日本的,其实老板是中国人,采用日本技术生产小型仪表数控车床,水平相当不错军工企业技改情况 军工企业得到国家拨款开始于当年“大使馆被炸”,后来台湾阿扁上台后,大规模技改开始了,军工企业进入新一轮的技改高峰,我们很多军工企业开始停止购买普通设备尤其是近3年来,我们的军工企业从欧洲和日本买了大批量的先进数控机床也从国内机床厂哪里采购了大批普通数控机床,国内机床厂商为了迎接这次大技改,也引进了不少先进技术,争取军工企业的高端订单 听在军工企业的朋友讲,阿扁如果再能“顶”三年,我们的整体水平会上一个台阶 其实,胡锦涛总书记掌权以来,已经把国防事业提到了和经济发展一样的高度上,他说,我们要建立和经济发展相适应的国防能力,相信再过10年,随着我国国防工业和汽车行业的发展,我们国家会诞生世界水平的机床制造商,也将会超越日本,成为世界第一机床生产大国数控技术是先进制造技术的核心,是制造业实现自动化网络化柔性化集成化的基础数控装备的整体水平标志着一个国家工业现代化水平和综合国力的强弱 数控机床的发展在很大程度上取决于数控系统的性能和水平,而数控系统的发展及其技术基础离不开微电子技术和计算机技术随着计算机及其软硬件技术的飞速发展,数控系统的硬件平台趋于一致化,而控制系统软件的竞争日益加剧我国的数控系统经过“六五”期间的引进,“七五”期间的数控系统开发,“八五”期间的数控应用技术研究以及“九五”期间的主数控系统软件开发应用,已逐步形成了以航天数控蓝天数控华中数控和中华数控为主的数控系统产业 近年来,我国数控机床的产量持续增长,数控化率也显著提高另一方面我国数控产品的技术水平和质量也不断提高目前我国一部分普及型数控机床的生产已经形成一定规模,产品技术性能指标较为成熟,价格合理,在国际市场上具有一定的竞争力我国数控机床行业所掌握的五轴联动数控技术较成熟,并已有成熟商品走向市场 我国在数控机床高端产品的生产上取得了一定的突破目前我国已经可以供应网络化集成化柔性化的数控机床同时,我国也已进入世界高速数控机床生产国和高精度精密数控机床生产国的行列目前我国已经研制成功一批主轴转速在800010000转/分以上的数控机床 我国数控机床行业近年来大力推广应用CAD等信息技术,很多企业已开始和计划实施应用ERPMRP和电子商务如,济南第二机床集团有限公司的CAD普及率达100%,是国家级“CAD示范企业”,企业的MRP系统应用也非常成功,现代化管理水平较高 但是和发达国家相比,我国数控机床行业在信息化技术应用上仍然存在很多不足 一信息化技术基础薄弱,对国外技术依存度高我国数控机床行业总体的技术开发能力和技术基础薄弱,信息化技术应用程度不高行业现有的信息化技术来源主要依靠引进国外技术,对国外技术的依存度较高,对引进技术的消化仍停留在掌握已有技术和提高国产化率上,没有上升到形成产品自主开发能力和技术创新能力的高度具有高精高速高效复合功能多轴联动等特点的高性能数控机床基本上还得依赖进口 二产品成熟度较低,可行性不高国外数控系统平均无故障时间在10000小时以上,国内自主开发的数控系统仅3000-5000小时;整机平均无故障工作时间国外达800小时以上,国内最好只有300小时 三创新能力低,市场竞争力不强我国生产数控机床的企业虽达百余家,但大多数未能形成规模生产,信息化技术利用不足,创新能力低,制造成本高,产品市场竞争能力不强 随着柔性制造系统的迅速发展和计算机集成系统的不断成熟,对数控加工技术提出了更高要求当今数控机床信息化正朝着以下几个方面发展 高速度高精度化速度和精度是数控机床的两个重要指标,它直接关系到加工效率和产品质量目前,我国生产的第六代数控机床系统均采用位数频率更高的处理器,以提高系统的基本运算速度,使得高速运算模块化及多轴成组控制系统成为可能同时,新一代数控机床将采用超大规模的集成电路和多微处理器结构,以提高系统的数据处理能力 智能化现代数控机床的智能化发展将通过对影响加工精度和效率的物理量进行检测建模提取特征自动感知加工系统的内部状态及外部环境,快速作出实现最佳目标的智能决策,对机床的工艺参数进行实时控制,使机床的加工过程处于最佳状态 基于CAD和CAM的数控编程自动化随着计算机应用技术的发展,目前CAD/CAM图形交互式自动编程已得到较多的应用,是数控技术发展的新趋势它是利用CAD绘制的零件加工图样,经计算机内的刀具轨迹数据进行计算和后置处理,从而自动生成数控机床零部件加工程序,以实现CAD与CAM的集成随着CIMS技术的发展,当前又出现了CAD/CAPP/CAM集成的全自动编程方式,其编程所需的加工工艺参数不必由人工参与,直接从系统内的CAPP数据库获得,推动数控机床系统自动化的进一步发展 发展可靠性最大化数控机床的可靠性一直是用户最关心的主要指标新一代的数控系统将采用更高集成度的电路芯片,利用大规模或超大规模的专用及混合式集成电路,减少元器件的数量,从而提高可靠性同时通过自动运行诊断在线诊断离线诊断等多种诊断程序,实现对系统内硬件软件和各种外部设备进行故障诊断和报警 一是高速加工技术发展迅速 高速加工技术发展迅速,在高档数控机床中得到广泛应用应用新的机床运动学理论和先进的驱动技术,优化机床结构,采用当前数控机床技术发展趋势高性能功能部件,移动部件轻量化,减少运动惯性在刀具材料和结构的支持下,从单一的刀具切削高速加工,发展到机床加工全面高速化,如数控机床主轴的转速从每分钟几千转发展到几万转几十万转;快速移动速度从每分钟十几米发展到几十米和超过百米;换刀时间从十几秒下降到10秒3秒1秒以下,换刀速度加快了几倍到十几倍应用高速加工技术达到缩短切削时间和辅助时间,从而实现加工制造的高质量和高效率二是精密加工技术有所突破 通过机床结构优化制造和装配的精化,数控系统和伺服控制的精密化,高精度功能部件的采用和温度振动误差补偿技术的应用等,从而提高机床加工的几何精度运动精度,减少形位误差表面粗糙度加工精度平均每8年提高1倍,从1950年至2000年50年内提升100倍目前,精密数控机床的重复定位精度可以达到1m,进入亚微米超精加工时代三是技术集成和技术复合趋势明显技术集成和技术复合是数控机床技术最活跃的发展趋势之一,如工序复合型车铣钻镗磨齿轮加工技术复合,跨加工类别技术复合金切与激光冲压与激光金属烧结与镜面切削复合等,目前已由机加工复合发展到非机加工复合,进而发展到零件制造和管理信息及应用软件的兼容,目的在于实现复杂形状零件的全部加工及生产过程集约化管理技术集成和复合形成了新一类机床复合加工机床,并呈现出复合机床多样性的创新结构四是数字化控制技术进入了智能化的新阶段数字化控制技术发展经历了三个阶段:数字化控制技术对机床单机控制;集合生产管理信息形成生产过程自动控制;生产过程远程控制,实现网络化和无人化工厂的智能化新阶段智能化指工作过程智能化,利用计算机信息网络等智能化技术有机结合,对数控机床加工过程实行智能监控和人工智能自动编程等加工过程智能监控可以实现工件装卡定位自动找正,刀具直径和长度误差测量,加工过程刀具磨损和破损诊断零件装卸物流监控,自动进行补偿调整自动更换刀具等,智能监控系统对机床的机械电气液压系统出现故障自动诊断报警故障显示等,直至停机处理随着网络技术的发展,远程故障诊断专家智能系统开始应用数控系统具有在线技术后援和在线服务后援人工智能自动编程系统能按机床加工要求对零件进行自动加工在线服务可以根据用户要求随时接通INTERNET接受远程服务采用智能技术来实现与管理信息融合下的重构优化的智能决策过程适应控制误差补偿智能控制故障自诊断和智能维护等功能,大大提高成形和加工精度提高制造效率信息化技术在制造系统上的应用,发展成柔性制造单元和智能网络工厂,并进一步向制造系统可重组的方向发展五是极端制造扩张新的技术领域极端制造技术是指极大型极微型极精密型等极端条件下的制造技术极端制造技术是数控机床技术发展的重要方向重点研究微纳机电系统的制造技术,超精密制造巨型系统制造等相关的数控制造技术检测技术及相关的数控机床研制,如微型高精度远程控制手术机器人的制造技术和应用;应用于制造大型电站设备大型舰船和航空航天设备的重型超重型数控机床的研制;IT产业等高新技术的发展需要超精细加工和微纳米级加工技术,研制适应微小尺寸的微纳米级加工新一代微型数控机床和特种加工机床;极端制造领域的复合机床的研制等第二章 立式数控铣床主传动系统方案的确定2.1 对立式数控铣床主传动系统简介主传动系统是用来实现机床主运动的传动系统,他应具有一定的转速和一定的变速范围,以便采用不同材料的刀具,加工不同的材料不同尺寸不同要求的工作并能方便的实现运动的开停变速换向和制动等数控机床主传动系统主要包括电动机传动系统和主轴部件,它与普通机床的主传动系统相比在结构上简单,这是因为变速功能全部或大部分主轴电动机的无极调速来承担,省去了复杂的齿轮变速机构,有些只有二级或三极齿轮变速系统用以扩大电动机无级调速的范围在主传动系统方面,具有下列特点:(1)目前数控机床的主传动电机已不再采用普通的交流异步电机或传统的直流调速电机,它们已逐步被新型的交流调速电机和直流调速电机所代替(2)转速高,功率大它能使数控机床进行大功率切削和高速切削,实现高效率加工(3)变速范围大数控机床的主传动系统要求有较大的调速范围,一般Rn100,以保证加工时能选用合理的切削用量,从而获得最佳的生产率加工精度和表面质量(4)主轴速度的变换迅速可靠数控机床的变速是按照控制指令自动进行的,因此变速机构必须适应自动操作的要求由于直流和交流主轴电机的调速系统日趋完善,不仅能够方便地实现宽范围的无级变速,而且减少了中间传递环节,提高了变速控制的可靠性2.2 对立式数控铣床主传动系统的要求 (1)主轴具有一定的转速和足够的转速范围转速级数,能够实现运动的开停变速换向和制动,以满足机床的运动要求(2)主电动机具有足够的功率,全部机构和元件具有是够的强度和刚度,以满足机床的动力要求(3)主传动的有关结构,特别是主轴组件要有足够高的精度抗振性,热变形和噪声要小,传动效率要高,以满足机床的工作性能要求(4)操纵灵活可靠,调整维修方便,润滑密封良好,以满足机床的使用要求(5)结构简单紧凑,工艺性好,成本低,以满足经济性要求2.3 主传动的类型及方案选择 数控机床的调速是按照控制指令自动执行的,因此变速机构必须适应自动操作的要求在主传动系统中,目前多采用交流主轴电动机和直流主轴电动机无级凋速系统为扩大调速为了适应不同的加工要求,目前主传动系统主要有三种变速方式1.具有变速齿轮的主传动这是大中型数控机床采用较多的一种变速方式通过几对齿轮降速,增大输出扭矩,以满足主轴输出扭矩特性的要求,见图1-1所示一部分小型数控机床也采用此种传动方式以获得强力切削时所需要的扭矩图1.1 图1.2 图1.32.通过带传动的主传动通常选用同步齿形带或多楔带传动,这种传动方式多见于数控车床,它可避免齿轮传动时引起的振动和噪声,见图1-2所示3.由调速电机直接驱动的主传动这种主传动是由电动机直接驱动主轴,即电动机的转子直接装在主轴上,因而大大简化了主轴箱体与主轴的结构,有效地提高了主轴部件的刚度,但主轴输出扭矩小,电机发热对主轴的精度影响较大如图1-3所示近年来,出现了一种新式的内装电动机主轴,即主轴与电动机转子合为一体其优点是主轴组件结构紧凑,重量轻,惯量小,可提高起动停止的响应特性,并利于控制振动和噪声缺点是电动机运转产生的热量亦使主轴产生热变形因此,温度控制和冷却是使用内装电动机主轴的关键问题日本研制的立式加工中心主轴组件,其内装电动机最高转速可达20000r/min本次设计采用变速齿店主传动系统使主轴获得较高的转速和骄傲大的转矩二级以上齿轮变速系统虽然此种结构复杂,制造和维修费用高,但和以上两种驱动方式比,变速装置多采用齿轮变速结构,可以使用可调的交直流无级变速电动机,经齿轮变速后,实现分段无级变速,调速范围增加,且能满足各种切削运动的转矩输出,因此选用二级以上齿轮变速系统作为主传动的变速方式第三章 主传动变速系统主要参数计算3.1 计算切削功率 3.1.1切削力的计算铣削时的切削力,公式如下 (3-1)式中铣削时的主切削力(N)加工材料影响的系数每齿进给量(mm)背吃刀量(mm)铣削宽度铣刀齿数铣刀直径(mm)用直径=50mm的四齿锥柄立铣刀,铣刀宽=40mm的刚工件,=0.05mm,=4mm,=68mm,计算得:=132N3.1.2切削功率的计算切削时所消耗的功率称为切削功率切削功率的公式计算: (3-2)式中:切削功率(kw)切削力(N)切削速度(m/min)根据机床设计手册典型加工条件以及钢材料的铣削速度范围,取=100m/min计算得:=2.2kw3.1.3主轴转速范围的确定主轴最高转速为,最低转速为3.2 计算主传动功率 用下列粗略估算主电动机的功率 (3-3) 式中,为铣床主传动系统总机械效率,主运动为回转运动时,;主运动为直线运动时,取主传动的总效率=0.7则初选电动机功率取电动机额定转速为;额定最高转速为3.3 分级变速箱的传动系统的设计及主轴电动机的功率的确定由3.2中初选电动机功率为4kw,计算转速依据如下公式计算: (3-4)则电动机的恒功率调速范围:主轴恒功率调速范围:因此主轴要求的恒功率变速范围远大于电动机所能提供的恒功率围,所以在电动机与主轴之间要串联一个分级变速箱,来扩大电动功率变速范围3.3.1 变速级数Z的确定如取变速箱的公比 则由于无级变速时 故变速箱的变速极数 可取Z=3 (3-5)虽然此中方法功率特性图示连续的无缺口(即没有功率降低区)和无重但是Z=3,变速箱机构较复杂因此为简化变速箱机构,取Z=23.3.2 电动机的功率的确定由公式(35)可知,应增大 即 所以比大很多此时变速箱每挡内有部分低转速只能恒转矩变速,主传动系统的功率特性图中出现缺口区缺口处的功率为 低谷处功率应保证传递全部功率,只有选择额定功率较大的电机给予补偿所以选用的交流变频电动机则缺口处的功率为有很大的改善3.3.3 电动机参数一电动机性能指标电机采用CTB系列变频电机,型号:CBT43P5BXB504,主要技术指标如下(1)电压:三相380V/50Hz;(2)变频调速范围:5100Hz无级调速,550Hz恒转矩调速,50100Hz恒功率调速,级数为4级,额定转速1440r/min;(3)电机应能承受额定转矩的60%过载,历时1min,低速时转矩平滑,无爬行现象;能通过变频装置的电压提升,保证电动机频率在5Hz时输出额定转矩而不致使电机因发热而烧毁(4)CTB系列变频电机,型号:CBT43P5BXB504 主要性能参数如表3.1所示:表3.1图3.1为电动机外形图图3.13.3.4 分级变速箱的传动系统变速机构的确定本系统设计的传动系统具有两档速度,低档转速为,高档转采用二级变速传动,传动比为的高速传动的低速传动两种变速机构,采用拨叉变速显然如果要求巧内作恒功率的不停车变速可用高档如果要求在内作恒功率的不停车变速可用低档转速图和功率特性图如图3.2所示图3.1第四章 主轴组件设计4.1概述主轴部件设计是机床重要部件之一,它是机床的执行件它的功用是支撑并带动工件或刀具旋转进行切削,承受切削力和驱动力等载荷,完成表面成型运动4.1.1轴的分类轴是机械传动的一个重要零件,一般作回转运动的零件常要装在轴上才能实现其回转运动其承载在载荷可分为:1.转轴工作时既承受弯矩又承受扭矩2.心轴用于支撑转动零件,只承受弯矩3.传动轴传递扭矩在高速传动的轴不仅要考虑轴的材料结构强度和刚度,而且要防止轴的振动(动平衡)此外,注意轴上零件的固定,结构工艺性,热处理等要求作为制造机器的机器上的轴,设计的主要原则是刚度原则,本次设计选择转轴4.1.2主轴材料轴的材料主要是碳钢和合金钢数控主轴主要传递扭矩,且在高速旋转中产生大量的热,产生一定的轴伸长,其他零件的变形,从而影响加工精度和表面质量从多方面考虑选用40Cr为本次数控铣床主轴材料4.2主轴结构设计主轴部件由主轴及其支承轴承传动件密封件及定位元件等组成 4.2.1主轴部件应满足的基本要求(1)旋转精度 主轴的旋转精度指装配后,在无载荷低转速条件下,在安装工件或刀具的主轴部位的径向和端面圆跳动其主要取决于主轴轴承箱体孔等的制造装配和调整精度(2)刚度 主轴部件的刚度指其在外加载荷的作用下抵抗变形的能力,通常以主轴前端产生单位位移的弹性形变时,在位移方向上所施加的作用力来定义如图4-1所示主轴部件的刚度是主轴轴承等刚度的综合反映因此,主轴的尺寸和形状轴承的类型和数量预紧和配置形式传动件布置形式主轴部件的制造和装配质量都影响主轴部件的刚度图4-1(3)抗振性 主轴部件的抗振性指抵抗受迫振动和自激振动的能力在切削过程中,主轴部件不仅受静态力作用,同时也受冲击力和交变力的干扰,使主轴产生振动影响抗振性的主要因素是主轴部件的静刚度质量分布及阻尼其评价指标是主轴部件的低阶固有频率与振型(4)温升和热变形 主轴部件运转时,因相对运动产生的摩擦热切削的切削热等使主轴部件的温度升高,形状尺寸和位置发生变化,造成主轴部件的热变形其引起轴承间隙变化,润滑油温度升高会使粘度降低,这些变化会影响主轴部件的工作性能,降低加工精度(5)精度保持性 主轴部件的精度保持性指长期保持其原始制造精度的能力磨损是主轴部件丧失原始精度的主要原因因此,必须提高主轴部件的耐磨性对耐磨性影响较大的有主轴的材料轴承的材料热处理方式轴承类型及润滑防护方式等由于机械结构的要求而需在轴中装设其他零件或者减少轴的质量具有特别重大的作用的场合,则将轴制成空心的,空心轴内径与外径的比值通常为0.5-0.6为保证轴的刚度和扭转稳定性轴的设计也和其他的零件的设计相似,包括结构设计和工作能力的计算两方面的内容轴的结构设计是根据轴上零件的安装定位以及轴的制造工艺性等方面的要求,合理地确定轴的结构形式和尺寸轴的结构不合理会影响轴的工作能力和轴上零件的工作可靠性,还会增加轴的制造成本和轴上零件装配的困难等因此轴的结构设计很重要轴的工作能力计算指的是轴的强度刚度和振动稳定性等方面的计算多数情况下,轴的工作能力主要取决于轴的强度这时只需对轴进行强度计算,以防止断裂或塑性变形对于机械装备则需刚度计算,防止工作时产生过大的弹性变形,影响加工精度和表面质量对于高速运转的轴,还应进行振动稳定性计算,防止发生共振而破坏4.2.2轴的结构设计轴的结构主要取决于以下因素:(1)轴在机器中的安装位置及形式;(2)轴上安装零件的类型尺寸数量和轴连接的方法;(3)载荷的性质大小方向及分布情况;(4)轴的加工工艺不论什么条件,轴的结构应满足以下条件:(1) 轴和装在轴上的零件要有准确的工作位置,周向和轴向要有准确的定位;(2) 轴上的零件应便于装拆和调整;(3) 轴应具有良好的结构工艺性和制造工艺性4.2.3草拟轴上零件的装配方案 图2.1 主轴装配图预定出轴上主要零件的装配方向顺序和关系,如下图立式数控铣床主轴的装配前轴承(前支撑)套筒轴承套筒(曲路密封)与端盖(曲路密封)齿轮(动力输入部分)圆螺母轴承(后支撑)端盖依次从轴的后端向前端安装4.2.4轴上零件的定位 为防止轴上零件受力时发生沿轴向和周向的相对运动,轴上零件除了有游动或空转要求外,都必须进行轴向和周向定位,以保证其准确的工作位置 1.零件的轴向固定:通常由轴肩套筒轴端挡圈轴承端盖和圆螺母来保证; 2.零件的周向固定:周向固定的目的是限制轴上零件与轴发生相对运动常用周向定位零件有键花键销紧定螺钉以及过盈配合等,其中紧定螺钉只用在传力不大之处4.2.5 各轴段直径与的确定由轴的结构和拉刀方式确定出轴的最小直径:立式数控铣床主轴必须制成空心轴,且又因为为空心轴的内径与外径d 之比,为了保证轴的刚度和扭转刚度,通常在之间,取为0.6故d=50mm按轴上零件的装配方案和定位要求,从处起逐一确定各轴段的直径在实际的设计中,轴的直径亦可凭设计者的经验确定,或参考同类机器用类比的方法确定有配合要求的轴段,应尽量采用标准直径安装标准件的部位的轴径,应取为相应的标准值及所选的配合公差且在这样的轴段需0.5mm的碳氮共渗层为了使带轮轴承等有配合要求的零件装配拆卸方便,并减少配合面的擦伤,在配合轴段前应采用较小的直径,发挥轴肩的作用 确定各轴段长度时,应尽可能使结构紧凑,同时还需要保证零件所需的装配或调整空间轴的各段长度主要是根据各零件与轴配合部分的轴向尺寸和相邻零件必要的空隙来确定的为了保证轴向定位可靠与带轮等零件相配合部分的轴段长度一般应比轮毂长度短23mm,所以取Dmax=78mm.(1)主轴悬伸量a与前端轴颈D1之比可按下表4.1选择:表4.1 主轴悬伸量与前端轴颈之比机床和主轴的类型a/D1通用和精密机床,自动车床和短主轴端铣床,用滚动轴承和支架0.51.5中等长度和较长主轴端的车床和铣床,悬伸较长的精密镗床 和内圆磨床1.252.5孔加工机床应用加工细长孔的机床,由加工技术决定,需要有长的悬伸刀杆或主轴可移动,因切削较长而不适用于有高精度要求的机床2.5取a=65mm(2)主轴合理跨距的选择:在具体设计时,常常由于结构上的限制,实际跨距l最佳合理跨距这样就造成主轴组件的刚度损失在设计中一般认为l/=时,刚度损失不大(5%左右)应该认为在合理范围之内,称之为合理跨距,合理跨距 =()是一个区域4.2.6 提高主轴强度的措施轴和轴上零件的结构工艺及轴上零件的安装布置等对轴的强度有很大的影响,所以应在这些方面进行考虑,以利提高轴的承载的能力,减小轴的尺寸和机器的质量,降低制造成本(1)合理布置轴上零件以减小轴的载荷为了减小轴所承受的弯矩,传动件应尽量靠近轴承,并尽可能不采用悬臂的支承形式,力求缩短支承跨距及悬臂长度通常轴是在变应力条件下工作的,轴的截面尺寸发生突变处产生应力集中,轴的疲劳破坏也常常发生在此处轴肩要采用较大的R减小应力集中;选择合适的配合关系;可在轮毂或轴上开减载槽;切制螺纹处的应力集中较大,应避免在轴上受载较大的区段切制螺纹(2)改进轴的表面质量提高轴的疲劳强度轴的表面愈粗糙,疲劳强度愈低因此,应合理减小轴的表面及圆角处的,提高轴的疲劳强度表面强化处理的方法有:表面高频淬火;表面渗碳氮化;碾压喷丸等强化处理4.2.7 轴的结构工艺性轴的结构工艺性指轴的结构形式应便于加工和装配轴上的零件,生产率高,成本低一般说,轴的结构越简单,工艺性越好因此,在满足使用要求的前提下,轴的结构形式应尽量简单为了便于装配零件并去掉毛刺,轴端应制出45的倒角;需要磨削加工的轴段,应留有砂轮越程槽;需要切制螺纹的轴段,应留有退刀槽为了减少加工刀具种类和提高劳动生产率,轴上直径相近处的圆角倒角键槽宽度砂轮越程槽宽度和退刀槽宽度等应尽量采用相同的尺寸主轴结构设计如下图:图2.2 主轴结构示意图4.3主轴强度的校核常见轴材料见表4.2所示表4.2 常见轴材料轴的材料Q235-A20Q275354540Cr15-2520-3525-4535-45A0149-126135-112126-103112-974.3.1按扭转强度进行计算下面这种方法只是按轴所承受的扭矩来计算轴的强度;如果还承受有不大的弯矩时,则用降低许用扭转切应力的方法予以考虑在作轴的结构设计时通常用这种方法初步估算轴径对于不大重要的轴,也可作为计算结果轴的扭转强度条件为 (2-1)扭转切应力,单位MPaT轴所受的扭矩,单位为Nmm轴的抗扭截面系数,