机械毕业设计81牛头刨床

机械 原理 课程设计说明书 （ 2010 级） 课程 （设计）题目 （三号宋体，加粗） 作 者 （三号宋体，加粗） 专 业 （三号宋体，加粗） 班 级 （三号宋体，加粗） 指导教师（职称） （三号宋体，加粗） 成果完成时间 （三号宋体，加粗） 目 录 （ 二号黑体 居中 ） 设计任务书 . 1 一、工作原理 . 错误 !未定义书签。 二、 设计要求 . 2 三、 设计数据 . 错误 !未定义书签。 四、 导杆机构的运动分析 . 错误 !未定义书签。 五 、 凸轮 设计 . 错误 !未定义书签。 （目录标题小四宋体 ； 1.5 倍行距； 1 级标题不缩进； 2 级标题首行缩进两字符 ，目录 可以自动生成 ） 1 设计任务书 一、 设计题目： 牛头刨床的导杆机构的运动分析和凸轮设计 牛头刨床是一种靠刀具的往复直线运动及工作台的间歇运动来完成工件的平面切削加工的机床。 二、 原始数据 每 7 位同学为一组，每组同学选择一个方案， 方 案 号 3-1 3-2 3-3 3-4 3-5 3-6 3-7 3-8 3-9 3-10 导杆 机构 运动分析 转速 n2 48 49 50 52 50 48 47 55 60 56 机架 lO2O4 380 350 430 360 370 400 390 410 380 370 工作行程 H 310 300 400 330 380 250 390 310 310 320 行程速比系数 K 1.46 1.40 1.40 1.44 1.53 1.34 1.50 1.37 1.46 1.48 连杆与导杆之比 lBC/ lO4B 0.25 0.3 0.36 0.33 0.3 0.32 0.33 0.25 0.28 0.26 凸 轮 机 构 设 计 从动件最大摆角 max 15o 15o 15o 15o 15o 15o 15o 15o 15o 15o 从动件 杆长 lO9D 125 135 130 122 123 124 126 128 130 132 许用压力角 40o 38o 42o 45o 43o 44o 41o 40o 42o 45o 推程运动角 0 75o 70o 65o 60o 70o 75o 65o 60o 72o 74o 远休止角 01 10o 10o 10o 10o 10o 10o 10o 10o 10o 10o 回程运动角 0 75o 70o 65o 60o 70o 75o 65o 60o 72o 74o 三、设计工 作量 设计说明书 1 份； 图纸 1 张 （ A2 号图 ） ； 计算机仿真 。 四、参考文献 机械原理课程设计指导书 2 设 计 内 容 计 算 及 说 明 （黑体小四居中） 1、 工作原理 牛头刨床是一种靠刀具的往复直线运动及工作台的间歇运动来完成工件的平面切削加工的机床。附 图 4.1 为其参考示意图。电动机经过减速传动装置（皮带和齿轮传动）带动执行机构（导杆机构和凸轮机构）完成刨刀的往复运动和间歇移动。刨床工作时，刨头 6 由曲柄 2 带动右行，刨刀进行切削，称为工作行程。在切削行程 H 中 ，前后各有一段 0.05H 的空刀距离，工作阻力 F 为常数；刨刀左行时，即为空回行程，此行程无工作阻力。在刨刀空回行程时，由摆动从动件盘形凸轮机构通过四杆机构带动棘轮机构，棘轮机构带动螺旋机构使工作台连同工件在垂直纸面方向上做一次进给运动，以便刨刀继续切削。 结 果 （黑体小四居中） 改为图 1 电机 传 动 装 置 执 行 机 构 a）机械系统示意图 s H 0.05H 0.05H F b）刨头阻力曲线图 F Fmax 3 设 计 内 容 计 算 及 说 明 （黑体小四居中） 2、 设计要求 电动机轴与曲柄轴 2 平行，刨刀刀刃 E 点与铰链点 C 的垂直距离为 50mm，水平距离为 1.2H。使用寿命 10 年，每日一班制工作，载荷有轻微冲击。允许曲柄 2 转速偏差为 5。要求导杆机构的最大压力角应为最小值；凸轮机构的最大压力角应在许用值 之内，摆动从动件 9 的升、回程运动规律均为等加速等减速运动 , 其它参数见设计数据。执行机构的传动效率按 0.95 计算，系统有过载保护。按小批量生产规模设计。 结 果 AB曲柄 滑块 3 导杆 滑块 6 连杆 n2 CEDO9 O 2 2O4 3145工作台 86工件 71091112c ）执行机构运动简图 附图 4 . 1 牛头刨床机械示意图 4 设 计 内 容 计 算 及 说 明 （黑体小四居中） 3、 设计数据 方 案 号 3-1 3-2 3-3 3-4 3-5 3-6 3-7 3-8 3-9 3-10 导杆 机构 运动分析 转速 n2 48 49 50 52 50 48 47 55 60 56 机架 lO2O4 380 350 430 360 370 400 390 410 380 370 工作行程 H 310 300 400 330 380 250 390 310 310 320 行程速比系数 K 1.46 1.40 1.40 1.44 1.53 1.341.50 1.37 1.46 1.48 连杆与导 杆之比 lBC/ lO4B 0.25 0.3 0.36 0.33 0.3 0.32 0.33 0.25 0.28 0.26 凸 轮 机 构 设 计 从动件最大摆角 max 15o 15o 15o 15o 15o 15o 15o 15o 15o 15o 从动件杆长lO9D 125 135 130 122 123 124 126 128 130 132 许用压力角 40o 38o 42o 45o 43o 44o 41o 40o 42o 45o 推程运动角 0 75o 70o 65o 60o 70o 75o 65o 60o 72o 74o 远休止角01 10o 10o 10o 10o 10o 10o 10o 10o 10o 10o 回程运动角 0 75o 70o 65o 60o 70o 75o 65o 60o 72o 74o 4、 设计内容 1） 导秆机构的运动分析 已知曲柄每分钟的转数，各构件的尺寸及重心位置，且刨头导路x-x 位于导杆端点 B 所作圆弧高的平分线（见附图 4.2）。 要求： 作机构运动简图；作机构两个位置的速度和加速度多边形，以及刨头的运动线图（位移，速度，加速度）。 以上的内 容画在 2 号图纸上（参照图例 1）。 曲柄位置图的做法为（附图 4.2）取 1 和 8为工作的起始点和终止点所对应的曲柄位置， 1和 7为切削起点和终点所对应的曲柄位置，其余 2-12 等，是由位置 1 起，顺 2 方向将曲柄圆周作十二等分的位置。 结 果 此