掘进机司机教案.doc

教 案 附 页掘进机1掘进机的结构一、掘进机的种类按照适用的煤岩类别不同，分为煤巷掘进机、岩巷掘进机和半煤岩巷掘进机。以煤巷掘进机为，主要适应于全煤巷道的掘进。MRHS100型掘进机就是煤巷机。岩巷掘进机主要适应于全岩巷道的掘进，半煤岩巷掘进机既适应于煤巷的掘进，又适应于半煤岩巷道的掘进。按照装载转运方式不同，分为耙爪刮板输送机型、双环形刮板链刮板输送机型和单环形刮板链型。以耙爪刮板输送机型为主，MRHS100型掘进机就是这种类型。按照掘进机截割滚筒的布置方式不同，分为横轴式和纵轴式两种。横轴式掘进机的截割轴线垂直于截割臂轴线，如AM50、EBZ75型掘进机。这种类型的掘进机截割较硬岩石时的振动明显低于纵向截割掘进机，稳定性能好。但每次进刀的深度较小，一次进刀不能超过约120mm，须做多次左右摆动，才能达到截深，截深约为切割头直径的2/3，钻进效率较低。纵轴式掘进机截割头的旋转轴线与截割臂轴线重合，如MRHS100、EBJ75等型掘进机。这种类型的掘进机向工作面方向推进时，不受任何限制，就可达到截割深度，钻进效率较高，尤其在煤巷掘进中使用较为经济。 MRHSl00型掘进机 1油箱；2油压动力装置；3喷雾泵；4、5照明灯；6截割头； 7喷雾嘴；8托梁架；9截割机构减速器；l0截割电动机；ll 前照明灯；l2操纵箱；13司机座；l4瓦斯监控器；15电气开关箱；l6中间输送机；l7一耙装机构；l8行走机构；19起重器二、掘进机的组成及结构特点掘进机的组成以MRHS100型掘进机为例，掘进机主要由截割机构、装运机构、行走机构、转载机构、液压系统、喷雾除尘系统和电气系统等部分组成。1.机械传动系统截割机构：主要由电动机、减速器、伸缩机构、截割头和回转台等组成。截割头：MRHS100型掘进机圆锥形截割头上装有42（24）把镐形截齿，每条截割线上有两个截齿。内喷雾嘴对准截齿的硬质合金头。冷却和扑灭截齿截割时可能产生的火花。伸缩机构：MRHS100型掘进机伸缩机构，是通过油缸的活塞杆伸出时，推动截割头前移，切入掘进工作面。截割臂可伸缩500mm。减速器：MRHS100型掘进机截割机构的减速器，是一个双级行星齿轮减速器。该减速器一次注油量为13.5L。回转台：MRHS100型掘进机回转台，是通过液压缸和轴承实现截割机构回转动作。装运机构：主要由耙装部（铲板部）、减速器和中间输送机组成。耙装部主要由耙爪、主副铲板、升降油缸、减速器组成。中间输送机机头及减速器主要由液压马达、减速器、链轮、刮板链和张紧装置组成。中间输送机的驱动机构位于卸载端，有单独的液压马达驱动。当需要紧链时，可通过链轮两端的紧链器、螺母进行调节。中间输送及减速器一次注油量为5L。行走机构：MRHS100型掘进机的行走机构，主要由液压马达、减速器、履带架、主动链轮、从动链轮、支重轮、履带和紧张装置组成。左右两个行走装置对称，装置位于行走装置尾部。减速器一次注油量为14L。转载机：MRHS100型掘进机采用的是吊挂式胶带转载机。作用是将煤岩从掘进机运输出去。冷却喷雾系统：主要用于降尘、湿润冷却截齿、扑灭截割时可能产生的火花、稀释有毒有害气体的浓度，冷却截割电机及油箱，提高工作面的能见度，改善工作环境。当水泵液压马达运转时，水泵从水箱内吸水，而排出的水经冷却器后分为两路，一路向内外喷雾系统供水，另一路通入截割电动机水套内，对电动机进行冷却后，经流量开关回水箱。当截割电动机冷却水流量低于20L/min时，流量开关自动动作，指示灯熄灭。通过喷雾系统的水除了供应截割头外喷雾用水外，还被喷雾泵吸入，增压后向截割头内喷雾系统中的喷嘴供水，内外喷雾同时抑尘。2.液压传动系统液压系统由油泵、换向阀、油缸、液压马达、油箱及相互连接的配管组成。MRHS100型掘进机除截割机构用电动机驱动以外，其余装运、行走等各机构都采用液压驱动。液压系统的泵站由一台45kW电动机带动一台GXP05523525R20型三联泵和一台GXP055235R20型双联泵。这两台泵分别向液压系统中的一个单联换向阀、两个双联换向阀和一个八联换向阀供油。油箱容积为350L，并装有过滤器和冷却器等辅助设备，以保证液压系统工作安全可靠。单联换向阀控制耙爪扒集装载，调定压力为15.7MPa。八联换向阀第四联控制铲装板向下摆动或抬高，调定压力为15.7MPa。控制中间输送机运输状态的双联换向阀的调定压力为20.6MPa，驱动掘进机向前或向后行走的双联换向阀的调定压力为15.7MPa。另外八联换向阀的第一联控制截割机构上下摆动、第二联控制截割机构左右摆动、第三联控制截割机构伸缩、第五和第六联控制左右两个后支撑液压缸实现行走机构履带离开地面和履带着地。3.电控系统 MRHS100型掘进机电控装置主要由MDK1001型电气开关箱和MCZ1001型操作箱组成。开关箱制成隔爆型兼本质安全型，主要电器元件装在其中；操作箱为隔爆型，内部装有控制按钮和指示灯，两箱安装在S100掘进机机体上，适用于含有爆炸性气体和煤尘的矿井中，对S100掘进机进行控制和保护。电控装置的具体功能电控装置能控制掘进机截割电动机的高低速度运转、液压的驱动电动机和运输机的驱动电动机的启动与停止，以及其他部件的配合动作，并具有下列保护：失压保护；短路保护；过载保护；截割电机过热保护；液压泵电机与截割电机程控；截割电机负荷监测及过负荷保护；过流保护。具有过热、过载、冷却水流量、截割电动机负荷显示及电流、急停、截然割紧停等显示。在控制电流电压的75%110%时，装置中的接触器、继电器等应可靠地工作，当控制电压降到60%时，处于吸合状态下的电磁元件不应释放。当矿井瓦斯含量超过定值，瓦斯含量检测断电仪提供信号时，装置能使整机断电；当瓦斯含量达到需要报警规定值时，装置能显示报警。具有下列联锁：a.截割电动机在液压泵电动机运转后才能启动，液压泵电动机停止运转截割电动机也随之停止运转。b.截割电动机起动前必须先报警，警铃响5s后，截割电动机才能启动，截割电动机起动后，警铃响声自动停止。c.截割电动机可实现低速运转和高速运转，当进行高速运转时，先低速运转5s后才能转换为高速运转。d.装置可实现第二运输机的单独起动和停止，也能实现第一、第二运输机联动，即当单连动转换开关贪玩联动位置时，一经将第一运输机的操作手柄向正转位置推动，第二运输机也随之起动，而当停止或反转时，第二运输机则不动（本功能与掘进机油压控制系统配合实现）电控系统主回路：供电电压为AC660V、50Hz，电源通过空气断路器至各电动机接触器；空气断路器以及电源开关兼作短路保护，各电动机回路上均装有热继电器，作为过热保护。主回路接到截割电动机，电动机即可以高速运转，也可以低速运转，高、低速度接触器之间具有电气连锁。控制回路：分接触器控制回路和辅助继电器控制回路两种。主要的结构特点1.除截割机构和胶带转载机外，其余各机构均采用液压驱动，具有良好的驱动性和过载保护性能。2.截割臂可伸缩，除可扩大截割断面外，还便于挖柱窝，整修巷道顶帮，提高掘进巷道的工程质量。3.设有3Mpa的内喷雾及外喷雾装置，能较好的冷却截齿和提高灭尘效果。4.行走机构装有两台后支撑液压缸。当检修行走机构、机器因底板松软而下沉以及横向截割时，可用后油缸将机器抬起，减轻机器的振动，保持其稳定性。5.液压回路系统设有冷却装置，可保证机器长时间工作。行走部液压马达采用摩擦片式自动制动装置，可防止大坡度掘进时机体自动下滑。6.截割臂上设有托梁架，可利用截割臂架设顶梁，减轻工人体力劳动。7.电气控制箱设有各种保护装置，指示灯便于司机观察。截割电机为单绕组双速水冷电动机，工作性能可靠。2掘进机的操作与维护一、掘进机电气部分的功能1.掘进机电气操作箱的功能操作箱为耐压防爆结构，位于司机席处。操作箱内分别配备有截割、油压、第二输送机的各电动机开关及截割报警、信号、紧急停止开关、截割高低速切换开关、第二输送机切换开关和操作时所必需的指示灯（发光二极管）。旋钮的功能左侧旋钮1控制截割电动机的旋转速度。旋钮在中间位置时，截割电动机停止运转；旋钮拧向右侧位置时，截割电动机低速运转（750r/min）；旋钮拧向左侧位置，截割电动机以高速运转（1470r/min）。右侧旋钮2控制第二输送机的单独运转或与刮板输送机联动运转。旋钮在中间位置时，第二输送机停止运转；当将旋钮拧向左侧位置时，即可用第二输送机的启动、停止按钮，控制第二输送机单独启动或停止；当旋钮拧向右侧位置时，向前推动液压操作台上刮板输送机操作手柄，第二输送机随之启动，而当操作手柄处于停止或反转位置时，转载机则不能启动。 S100型掘进机电气操作箱 1截割电动机高、低速旋钮；2转载机单、联动旋钮按钮的功能该电气操作箱共有8个操作按钮，1个急停按钮，上排按钮分别操作声响信号、液压泵、截割头和第二输送机电动机运转；下排按钮分别与上排对应，操作截割警报、液压泵、截割头和第二运输机电动机停止。“信号”按钮与液压泵电动机连锁，不按“信号”按钮，不能启动液压泵电动机。“截割警报”按钮与截割电动机连锁，不按“截割警报”按钮，不能启动截割电动机。指示灯的功能电气操作箱指示灯功能表颜色表示内容亮灯灭灯备注LED41（红）电源亮灯灭灯DC24VLED42（绿）截割电机冷却水正常不足流量开关LED43（绿）电机正常正常跳闸MTU1LED44（绿）截割电机1400C以下正常异常LED45（绿）截割负荷75%75%100%以下LED46（黄）截割负荷100%100%125%以下LED47（红）截割负荷125%125%以下LED48（橙）截割负荷150%截割头进给停止过负荷150%以上时进给停止150%以下通常LED49（红）瓦斯报警警报正常2.掘进机急停开关的功能S100型掘进机共有3个急停开关，分别是电气操作箱急停开关、机体右侧急停开关和机体左侧急停开关。 S100型掘进机急停开关电气操作箱急停开关：该开关设在电气操作箱上，当司机在工作中遇有威胁人身或机器安全时，可按此开关，此时全部电动机停止运转。该开关按下后转动一个角度便可闭锁。机体右侧急停开关：该开关设在机体右侧的油箱前部。当机器工作中，遇有威胁人身或机器安全的情况时，在该地点工作的人员按动此开关，即可让全部电动机停止运转。该开关按下后逆时针转动一个角度即可闭锁。机体左侧急停开关：该开关设在机体左侧的液压控制台前部。该开关按下后，只停止截割电动机运转，其他电动机仍可继续运转。该开关是为用截割臂架设棚梁而设的。该开关按下后逆时针转动一个角度，也可实现闭锁。3.掘进机电气开关箱的功能电气开关箱为耐压防爆结构，位于本体部的左后方，掘进机的主要电气元件都装置在此开关箱内。在开关箱的左右侧分别设置有电源电缆接线端子箱和机内配线电缆用的引入口。电缆的引入（喇叭口）均为耐压密封式。在开关箱盖板的下部用合页铰接，可向下翻转900（或向左翻转900）。在电气开关箱内，装有配线用的断路器、电磁接触器、变流器、单相变压器、保险、辅助继电器、时间继电器、电机保护等电气元件。由此实现对电源的开关、油压和截割电动机及第二输送机电动机的控制。另外，为了监测截割电机的负荷程序，将热敏继电器、电机过热保护器作为保护装置，分别配置换流器、电机负荷监视器、直流电源装置。检测截割电动机冷却水的流量（升）及第二运输机联动运转用的限位开关，均为本质安全回路型。在此相互本质安全回路中，采用了集成线路印刷板和电源隔爆墙装置。在开关箱的盖板内，分别配置有电压表、电流表、计时器、指示灯。二、掘进机液压机构的功能1.掘进机液压操作台的功能S100型掘进仙液压液压台设在司机座的前方，分上下两个部分。上部分垂直布置，设有各系统的监测和控制装置；下部分倾斜布置，设有各系统操作手柄，用以操作各执行元件的换向阀。S100型掘进机液压操作台 a检测装置；b液压操作台2.掘进机各阀组的功能MRHS100型掘进机各液压阀组分为八联换向阀（供油缸）、两联换向阀（供履带）、单联换向阀（供耙爪）、单联换向阀（供刮板输送机）、单联换向阀（供喷雾泵）等共5组。八联换向阀：由两联齿轮泵的后泵供液。换向阀在中间位置时，来自两联齿轮泵的压力油打开压力补偿阀（0.6MPa），经冷却器、精过滤器回液。操作八联换向阀中任意一个换向阀时，压力油经换向阀进入液压缸，同时，压力油经换向阀内梭形阀、截流孔进入压力补偿阀和电磁阀，与泵建立压差关系。当压差大于0.6MPa时，压力补偿阀开启，使多余的油液流回油箱。两联换向阀：该阀组由两联齿轮泵的前泵供液。两联换向阀在中间位置时，来自两联齿轮泵的前泵的压力油打开压力补偿阀，回液。操作两联换向阀时，压力油经换向阀推动组和阀的滑阀，这时压力油分为两路：一路经滑阀打开马达制动器，另一路经滑阀单向阀入马达。掘进机调车行走时，耙爪马达不动作，这时三联齿轮泵的前泵的压力油也供给行走马达，以提高行走速度。单联换向阀（供耙爪系统）：该系统由三联齿轮泵的前泵供液，由单联换向阀分配供液机器调动耙爪不动作时，泵液供给行走马达，以提高行走速度。单联换向阀（供刮板输送机系统）：该系统由三联齿轮泵的中泵供液，由单联换向阀分配供液，带动刮板输送机马达运转。单联换向阀（供喷雾泵系统）：该阀组由三联齿轮泵的后泵供液，由单联换向阀分配供液，带动喷雾泵马达运转。3.掘进机各液压工作件的功能液压缸：MRHS100型掘进机共有11个油缸，主要是截割头升降油缸、截割头摆动油缸、截割头伸缩油缸、铲板上下油缸、后支撑油缸、履带张紧油缸等。它们的功能从它们的名字中就可以看出。除履带张紧油缸为单作用油缸（2个）外，其余油缸均为双作用油缸（9个）。行走机构液压马达：MRHS100型掘进机行走部采用两组ME300型液压马达，其功能是为掘进机提供无级变速的行走速度和行走动力。三、掘进机的截割作业1.合理选择截割方式与工艺的一般原则为了缩短单位截割时间，提高掘进效率，应根据不同的煤层地质条件、煤层软硬程度，选择合理的截割方式与工序。选择截割方式应掌握的一般原则有利于顶板的控制和维护；以较小的截割阻力钻进和开切；尽量增加钻进深度，减少截割头的空行程；少出水块煤、矸，以利装载和运输。选择截割工序应掌握的一般原则较均匀的中硬煤层，先割柱窝、掏底槽，由下向上横向截割；半煤岩工作面先割软后割硬，先掏槽后割底，在煤岩分界线的煤侧钻进开切，沿线掏槽；层理发达的软煤层，采用中心开钻，四边刷帮；对破碎顶板，采用留顶煤先割两帮、中间留煤垛的方法。无论采取哪种方法截割，都必须铲板落地，注意扫底，防止出现越掘越高的现象。2.掘进机的一般切割方法1)纵轴式切割头，其切割臂能伸缩的掘进机的一般切割方法清理现场。掘进机启动后缩回截割头，将铲板放置底板；然后移动掘进机至工作面，用截割头清扫工作面迎头及两帮浮煤。切割柱窝。下放后支撑座至适宜的高度，以增加切割深度；将截割头对着工作面左下角，逐渐伸出截割头切割柱窝，如图所示。纵轴式切割头切割柱窝 a平视图；b俯视图待截割头完全伸出，听到溢流阀动作声音时缩回截割头，将切割下来的煤岩，装运出去；然后提起后支撑座，将机器向前移动到完全缩回的截割头触及底板为止；再放下后支撑座，伸出截割头，加深切割柱窝深度约200mm左右；再缩回截割头，提起后支撑座，向前移动机器到截割头触及底板；再放下后支撑座。这样两次前进操作的目的，是为了使截割头全部切入煤壁，提高工作效率。横向掏槽。将深入柱窝的截割头紧贴底板向右移动，进行横向掏槽，如图a所示；横向切割时，截割头必须在缩回的位置。迂回切割。截割头达到右帮后，向上割一定的距离，进行迂回切割，如图b所示。这个距离称跨距，跨距大小根据煤岩软硬而定；跨距越大机器切割效率越高，但应以机器不过载、不出大块为准。最后以巷道中线为准用截割头按图b中虚线将工作面两帮、顶和底板进行一次清理，然后再开始第二个循环切割。 掘进机横向掏槽、迂回切割示意图 a横向掏槽；b迂回切割2)纵轴式切割头，其切割臂不能伸缩的掘进机的一般切割方法这类掘进机切割臂不能伸缩，要依靠行走机构进行钻进。在中等或中等硬度以上煤岩的工作面，应先在工作面底部开槽如图所示，以保证机器的稳定；对中等以下硬度的全煤工作面不受此限。 掘进机中间开槽切割方法示意图这类掘进机在行走钻进时应抬起后支撑，达到钻进深度后再放下后支撑，进行左右横向切割。钻进深度称为截深，截深应根据岩层软硬程度而定，即硬浅软深。为了提高切割效率，一般截深不宜小于截割头的长度。跨距的大小，以煤能落下，不出大块为宜。3)横轴式切割头、切割臂不能伸缩的掘进机的一般切割方法开槽钻进。截割头首次横向切割之前，必须先在工作面开槽钻进；在开槽钻进过程中，依靠行走履带向前移动。对中等以上硬度的岩石，应在工作面的中心开始钻进，以保证机器的稳定；由于截割头受中间传动箱空间的限制，在钻进过程中，截割臂必须左右摆动，直到需要的钻进深度，如图所示。横轴式切割头左右摆动钻进示意图横向切割。当槽窝的深度达到要求后，停止行走，放下后支撑装置，使机器后部略微抬高，以便机器在切割中有较好的稳定性，然后横向迂回切割，直至完成整个断面的切割工作。4)煤质松软、层理明显、节理发育、顶板条件较好时的切割方法煤质松软、层理明显、节理发育的煤层较易崩落，因此，切割时可不受迂回切割的限制；可采用先在工作面中部切人，达到截深后，以此为中心，按顺时针方向摆动切割臂做圆周切割，如图所示，使巷道基本成型后，再用截割头刷帮、钻柱窝，使巷道断面达到设计要求。软煤层切割方法示意图 a梯形断面；b拱形断面5)煤质中硬、层理明显、节理发育、顶板条件较好时的切割方法煤质中硬的全煤工作面，可采用先割底掏槽，然后向上切割右帮，留一定厚度的顶煤(切割中部后自动下落)，再从左帮向中间切割的方法。如图所示。中硬全煤的切割方法3.特殊地质条件下的截割方法顶板破碎、直接顶易冒落的掘进工作面的截割方法顶板破碎、直接顶易冒落的掘进工作面，为了减少顶板暴露时间，宜将工作面分两次截割，先截割工作面1/3的宽度后再截割剩余的2/3宽度，其截割轨迹如图示。易片帮的掘进工作面的截割方法掘进机在易片帮的工作面作业时，应根据不同情况采取不同的措施，以控制片帮。一般易片帮煤层中，宜先截割中间（左边），后刷帮（右边），尽量缩短两帮暴露时间，截割轨迹如图示。在倾斜易片帮煤层中，宜先截割下帮，后截割上帮，先底部后顶部，最后上角收尾，其截割轨迹如图示。（1、2、3、4、5、6、7、8表示截割次序）遇有夹石的掘进工作面的截割方法工作面遇有夹石时，应根据夹石软硬程度和厚度分别处理。一般较软的夹石，可以采用正常方法与煤层同时截割。对稍硬的夹石，不宜用截割头按正常方法截割时，应先在夹石下的煤层里进行掏槽，然后用低速对夹石进行截割，由于夹石下面有自由面，夹石就容易崩落。如图示。对较硬的夹石（f6），不能用截割头进行截割时，宜在夹石周围进行截割在，使夹石坠落，然后处理大块。如图示。对较硬的夹石（f6），且厚度超过300mm时，必须打眼放震动炮（装药不超过3个药卷），然后再截割。放炮时应将机退出15m以上。3.遇有变坡时的截割方法掘进机工作中遇有变坡时一般采取以下措施进行截割：掘进机由平巷转入150以下的上山时，截割头割煤时应稍高于铲板前沿，进一刀后，铲板稍抬起前进，逐步把底、顶板升高，以适应上山的需要。当达到规定的倾斜角度时，再按正常方法放下铲板截割。如图a。掘进机由平巷转掘大于150上坡时，如果超过掘进机本身的截割高度，可将掘进机退回67m，将掘进机前用木板垫高，然后将掘进机开到木板上，使机体前部抬高进行截割。以后每刀都要调整垫板一次，直至达到规定的坡度，再撤去垫板。如图b。掘进机由平巷转掘（150）下坡截割时，应下放铲板，截割头卧底截割。随着机体前进，随放铲板。当下山坡度超过掘进机卧底的性能时，可利用后支撑在机器履带下加垫板，使机体呈前低后高的状态下截割，以便增加卧底功能进行截割。如图c。MRHSl00型掘进机在变坡的状态下工作 a上山角度小于150；b上山角度大于l50的底弯道； c下山角度大于机器功能的截割4.掘进机在大坡度上山掘进时应采取的措施掘进机的爬坡能力一般在120l50，在过大的坡度上使用时会失去制动能力而下滑。在150以上上山使用掘进机时应采取下列措施：(1)在机器后支撑座上增设加高垫4，如图所示,以保证掘进机在倾角大于l50以上的上山掘进时，制动有效，不致下滑。(2)在掘进机履带后部增设垫木2，增加履带摩擦力，防止下滑。150以上上山使用掘进机示意图1掘进机；2垫木；3后支撑器；4加高垫木；5转载机；6溜槽；7承载轨道(3)在转载机与溜槽间增设承载轨道7，以保证转载机能准确向溜槽中卸煤。每掘进12m，向上延长一次溜槽(8块)。(4)在司机座前增设防护挡板，以防煤块伤人。（掘进机在大坡度上山掘进时的防滑措施：MRHS100型掘进机的爬坡能力一般为120150，在过大的坡度上使用时将失去制动能力而自滑。在150以上上山使用掘进机时应采取的主要防滑措施有：在机器后支撑座上增设“加高器”以保证掘进机在倾角大于150以上的上山掘进时，制动有效，不致下滑。在掘进机履带后部增设坑木，以增加履带摩擦力，防止下滑。在司机座前增设防护挡板，以防煤快伤人。）四、掘进机的操作掘进机的操作顺序1.操作前的检查作业环境的检查工作面支护是否符合作业规程的规定；工作面瓦斯浓度是否超限（由瓦斯检查员负责检查）；工作面有无障碍；供电、供水情况是否正常；掘进机配套设备是否正常。掘进机机体本身的检查各操作手把和按钮位置是否正确、灵活可靠；截齿是否齐全、锋利；各零部件是否齐全、紧固、可靠；各减速器、液压缸及油管有无漏油、缺油现象，并按规定注油；刮板链、履带链松紧程度是否适宜；电缆、水管、喷雾灭尘装置是否正常。2.掘进机的启动顺序 操作远方磁力起动器，向掘进机送电。将各急停按钮(操作箱急停按钮、油箱前急停按钮和操作台前急停按钮)置于解锁位置。用专用手柄将司机席后面的电气开关箱的操作开关(隔离开关)向上转到“接通”位置(日本产开关箱先向下后向上)，这时照明灯亮，即电源已经接通。操作司机席右侧操作箱上的有关按钮，其顺序是：将转载机单、联动旋钮旋至“联动”位置；按“转载机启动按钮”启动转载机；按“信号”按钮，发出警报鸣响；按“液压泵运转按钮”，启动液压泵电动机(安装或检修后第一次启动时，应检查液压泵转向，正确的转向是：面向工作面，电动机顺时针方向旋转)。操纵液压操作台“刮板输送机手柄”，起动刮板输送机。操作“耙爪”手柄，起动耙爪。将操作箱“截割电动机高、低速旋钮”旋至高速位置。接“截割警报”按钮，警报鸣响，约持续5s。启动喷雾泵，进行喷雾冷却。按“截割运转按钮”启动截割电动机。至此，启动工作全面完成，可以进行截割作业。3.掘进机的停机顺序把工作面及两帮浮煤、矸装净，以便架设棚梁。把刮板输送机与转载机的煤、矸输送干净。然后开始停机，停机顺序：停止截割头运转停止内外喷雾停止耙爪停止刮板输送机停止转载机铲板落地截割臂落地后支承落地停止液压泵切断电气开关箱电源取下电源开关手柄停止上一级磁力起动器。出现下列情况可操作急停按钮停机：遇有威胁人身和设备安全时；出现冒顶、倒棚、出水，并危及安全时；掘进机本身发生异常时。4.掘进机操作中的有关注意事项非掘进机司机不得操作掘进机。司机在操作前、操作中必须注意检查周围的安全情况。截割过程中司机必须时刻注意顶板的变化情况及支护状态。不要勉强的超负荷操作。操作手柄时要缓慢，不得用力过猛。要充分注意不得使掘进机压断电源线。当确认安全后再启动截割头。掘进机的操作注意事项1.截割头可以伸缩的掘进机，前进截割和横向截割时，都必须是截割头在缩回的位置进行。否则，掉落的煤、矸及易砸坏或划伤截割头外伸缩套,降低截割头伸缩部的寿命。2.掘进机前进时必须放下铲板，提起后支承座，将货载装尽，以免履带在浮煤上行走；后退时必须提起铲板和后支承。掘进机停机不用时，应将截割头落下触地。3.截割前必须先喷雾降尘，工作中停水不得截割；在掘进机工作时，不能单一地只使用掘进机内喷雾，而必须内、外喷雾同时使用。掘进机缺少截齿、截齿磨损或损坏时，不得开机。掘进机无照明灯时，禁止开机割煤。4.截割速度(横向)不可过快，应与装载、运输能力相适应，煤岩的块度不可过大，以免影响装载和运输。5.操作液压手柄时，不可用力过猛；正反转切换时，操作手柄也不得过快。以免造成液压冲击，损坏机件。6.液压油缸行程至极限位置后，应迅速扳回操作手柄，以免溢流阀长时间溢流发热，损坏机件。7.截割头必须在旋转中钻出，不得停止外拉；不得带负荷起动，不得超负荷运转，保持机器在满载、高效、最佳状态下工作，充分发挥掘进机的最佳性能。8.截割头降至最低位置时，不得抬铲板，避免耙爪碰撞截割臂，损坏耙爪。截割头下降时，要注意铲板上是否有大块煤、矸，压住或碰撞耙爪，造成耙爪故障。9.截割中要随时注意各部件的声音和温度，遇有异常情况时，必须立即停机检查处理。特别是耙爪，埋在煤中作业不易看见，全靠耳听。液压油温度不得超过70。10.使用喷雾时必须先喷雾后截割，先停机后停泵。11.要保持巷道中心正确，断面不得因煤软而超掘，因煤硬而缩小。以此，作为掘进机司机，既要熟练掌握掘进机的操作技术，又要了解掘进工作面的具体情况，以便有的放矢的开展工作。12.使用截割臂上棚梁时，必须闭锁截割电动机；不得用截割臂吊装其他物品。注意煤壁情况，发现有透水征兆时，要停止截割，但不准把截割头从机窝中撤出。13.随时注意顶板情况及两帮的变化，不得空顶作业，如有不安全征兆，应立即停机处理，以防事态扩大。14.掘进机工作时，禁止工作人员进行检修或注油，也不得接触掘进机任何部位。15.司机和机组人员，工作时应精力集中，利用手势进行联系时，应能正确领会意图，配合默契。16.工作中如果掘进机或人身发生或即将发生事故时，应按动急停开关，立即停机；同时将各操作手柄打到“零”位，待查明原因后方可继续工作。17.任何人到工作面检查时，必须闭锁截割电动机。18.遇有过硬岩层，不得用掘进机硬割，必须打眼放震动炮处理。此时，掘进机后退至最大可能的距离，并对照明灯等怕崩的组件妥善保护，严防放炮崩坏掘进机。19.副司机应随时注意电源电缆和水管，不得死拉硬拖，不得将电缆水管压埋。20.随时注意工作面瓦斯和粉尘浓度的变化。当瓦斯监测报警断电装置发出警报时，必须查明原因，确认无误后方可开机。否则，严禁开机。要时刻注意掘进工作面的洒水灭尘工作，严防粉尘集聚。21.机器转弯时，最好同时操作两片换向阀；一手柄在前进位置，另一手柄在后退位置。除特殊情况，尽量不要操作一个手柄来实现机器的转弯。22.截割电动机长时间工作后，不要立即停供冷却水，应等电动机冷却数分钟后再关闭水路。23.在更换掘进机截齿时，必须断开掘进机电气控制回路开关，切断掘进机上的隔离开关。24.从机器到到工作面至少要有2m的自由移动范围，当机器向前移动时放下铲板，后退时要抬起铲板。25.截割头在最低工作位置时（如底部掏槽、开切扫底、打柱窝、挖水沟等），严禁将装载铲板抬起。掘进机工作时的安全注意事项1.煤矿安全规程第七十一条 使用掘进机掘进应遵守下列规定：（一）掘进机必须装有只准以专用工具开、闭的电气控制回路开关，专用工具必须由专职司机保管。司机离开操作台时，必须断开掘进机上的电源开关。掘进机掘进作业时，工作空间狭窄，人员多，有时各工种平行作业很容易发生事故。掘进机操作必须由专职司机完成，该司机必须具备娴熟的操作技能并且经过安全培训，取得特种人员上岗证，否则不得上岗操作。使用专用工具开、闭掘进机的电气控制回路开关，并且专用工具由专职司机保管，防止他人违章操作或误操作。司机离开操作台时，必须断开掘进机的电源开关，以防止触及控制开关造成事故。（二）在掘进机非操作侧，必须装有能紧急停止运转的按钮。这一规定是为了在紧急情况下能及时停止掘进机运转而制定的。在通常情况下，掘进机司机是在掘进机的一侧操纵，由于掘进机工作时发出的噪声和产生的矿尘，司机有时很难观察到另一侧情况。此时，若掘进工作面发生异常情况，在非操作侧的作业人员可立即停止掘进机，避免事故的发生的扩大。（三）掘进机必须装有前照明灯和尾灯。有利于掘进机司机操作时，对前后方情况的观察，同时对其他人员起到警示作用，避免他人接近掘进机。（四）开动掘进机前，必须发出警报。只有在铲板前方和截割臂附近无人时，方可开动掘进机。发出警报提醒掘进机附近人员撤至安全地点，警报发出后、开机前掘进机司机还要进一步观察铲板前方和截割臂附近有无人员作业或停留，确认无误后再行开机。（五）掘进机作业时，应使用内、外喷雾装置，内喷雾装置的使用水压不得小于3MPa，外喷雾装置的使用水压不得小于1.5MPa；如果内喷雾装置的使用水压小于3MPa或无内喷雾装置，则必须使用外喷雾装置和除尘器。（六）掘进机停止工作和检修以及交班时，必须将掘进机切割头落地，并断开掘进机上的电源开关和磁力起动器的隔离开关。在井巷掘进过程中，掘进机完成一个工作循环后，便进入清理浮煤（矸）架棚等其他工序的作业。此时，掘进机处于停止工作状态，而大多数作业人员都在掘进机截割头附近工作，如果不切断电源和磁力起动器隔离开关，一旦被作业人员触及控制按扭或被掘进机司机误操作而将掘进机开动，将造成人员伤亡事故。因此，掘进机停止工作时，必须断开掘进机上的电源开关和磁力起动器的隔离开关。我国生产的巷道掘进机多为悬臂式，它是集截割、装载、转载和调动、行走为一身的联合机组。切割头是掘进机的工作机构，切割头上装有截齿，用以截割煤岩。切割头由电机机驱动。而切割头的控制则由液压油缸实现。当掘进机停止工作时，除了切断电源和磁力起动器隔离开关，还必须将切割头落地。若切割头仍悬在空中，支撑切割头的液压缸处在承载状态，一旦液压缸密封圈破裂，切割头落下，势必造成人员伤害事故和机电事故。（七）检修掘进机时，严禁其他人员在截割臂和转载桥下方停留或作业。掘进机检修时，一般要对掘进机各部件和各种功能进行测试、调整，有时还要进行试运转，此时若在截割臂和转载桥下方停留或作业，很容易发生事故。2.掘进机工作时的安全注意事项无照明灯时，禁止开掘进机割煤。截割头运转时，掘进机前方及两侧不得有人。开机前，要撤走一切无关关人员。喷雾灭尘装置不能正常使用时，禁止开机割煤。液压泵倒转或启动不了时，应立即停机。截割头电机启动延时要求在811S范围内。开始截割时，应使截割头慢速靠近煤岩，当达到截深后，再根据负荷情况和机器的振动情况加大进给速度；截割头横向进给截割时，必须注意与前一刀的衔接，应一刀压一刀的截割，重叠厚度要适宜，以150200mm为宜。截割硬岩和掘上下山巷道及在崎岖不平的底板上作业时，要放下后支承器支撑。在移动掘进机时，必须将后支承器先收回。截割中如发生冒顶、倒棚、出水等紧急情况时，应用“急停”旋钮停机。在架棚过程中，司机严禁离开操作台。截割时，尽量避免截割头带负荷启动，同时要注意不要让机器经常过负荷运转。运转中对掘进机的电缆必须倍加保护，避免遭受水淋、撞击、挤压和炮崩。当用截割臂的臂梁抬起支架顶梁进行支护时，严禁开动截割电机，此时应锁住截割电机控制开关的操作手把，以防误动作造成人身伤亡事故。喷雾除尘水管接头处脱开或喷嘴堵塞严重时，应停机检修，严禁手持水管站在截割头附近直接喷水，以防发生事故。工作时司机必须注意前后左右工作人员的安全和自身安全。当掘进机后退时，要提前通知后面的人员。工作时空顶距不得超过作业规程所规定的最大空顶距。柱窝要挖到实底。下班时，截割臂要升平摆正，然后退出掘进机，以防挂倒棚。掘进机在工作过程中发现紧急情况，必须用急停按钮立即停机。掘进机严禁带载启动，应先旋转截割头再进行切割。工作时应打开冷却喷雾系统，及时降尘。用截割头挖柱窝时，禁止抬起铲板。在掘进机前进、后退、左转、右转时，必须抬起装载铲板，以免发生意外或损坏机器。装载大块煤矸时，应先进行人工破碎，然后耙装。掘进机在工作过程中，司机要密切注意围岩条件及机器运转情况，若发现异常应立即停止工作；当油温大于700C或液压系统压力值波动严重时，应立即停机，查明原因及时处理。掘进机常见伤人事故及预防1.在掘进机停止运转期间造成的伤人事故在掘进机上工作期间，作业人员从掘进机上坠落的事故发生这类事故的主要原因是个人自主保安意识不强，在工作期间麻痹大意；另一个原因是掘进机倾斜，人员在掘进机上站立不稳，而滑倒坠落。预防这类事故发生的措施有：提高职工的自主保安意识，在掘进机上工作期间，精力集中，杜绝麻痹大意现象。掘进机停用期间，掘进机要放平。尤其人员站在掘进机截割部进行架棚等作业时，截割部更要放平。保持掘进机上的文明卫生，杜绝浮煤等杂物的堆积。定期对掘进机进行冲洗。在掘进机检修期间发生的伤人事故在掘进机检修期间发生的事故主要有：掘进机盖板挤手砸脚事故；漏电伤人事故；起吊重物坠落伤人事故；截割头液压锁失灵导致截割头突然下落伤人事故；后支承液压缸突然下落造成伤人事故。造成这些伤人事故的主要原因有：机体盖板类有油脂存在或检修人员手脚有油脂，导致在操作期间发生打滑，而出现挤手或砸脚事故。电缆、电动机等电器漏电，以及供电线路检漏保护失灵，致使人员触及而触电。截割头液压锁失灵，人员在操作台上搬动操作手柄，致使截割头突然下降，而砸伤截割头下及周围的人员。后支承升起后，没有在履带下打木垛支撑，人员在操作台上搬动操作手柄，致使撑起的机体突然下降，而砸伤掘进机下及周围的人员。预防此类事故的主要措施有：对于掘进机机体上的油脂要经常冲洗，操作人员的手上、脚上也要杜绝油脂的存在，消除打滑的客观条件。另外，操作人员在工作时要戴好手套等劳动保护用品。对掘进机电气设备经常检查，发现漏电现象要及时处理。尤其是供电线路上的检漏装置漏电跳闸时，要查明原因，杜绝强行送电现象。截割头液压锁失灵时，要及时更换失灵的液压锁；严禁人员在没有采取任何安全措施的前提下，在截割头下方作业；掘进机停用期间，严禁无关人员操作液压操作台上的手柄；人员确需在截割头下作业时，要设专人看管操作台，并采取可靠的防止截割头下落的安全措施。在掘进机下方作业时，升起后支撑后，要在两侧履带上或机体下方打上木垛支撑，后支撑液压缸升起后，设专人看管操作台，严禁无关人员随便动操作台上的手柄，在没有采取任何安全措施的情况下，严禁人员进入掘进机下工作。2.掘进机在运转期间造成的伤人事故掘进机挤人事故造成这种事故的主要原因是在掘进机工作期间，掘进机的前方及两侧有人，而司机及两侧的人员精力不集中，麻痹大意所致。预防的主要措施有：掘进机工作期间，掘进机的前方及两侧严禁有人。否则，严禁开机。掘进机在工作期间，司机要精力集中，随时注意掘进机前方及两侧的变化，发现有人员工作或停留时立即停止掘进机。开机前要先喊话，发出预警信号，观察机器周围的情况，然后再开机。烫伤事故由于掘进机的油温过高，造成高压油管、阀组等液压元件漏油，喷出的高压油极易发生烫伤事故。预防的主要措施有：严禁无水开机。及时更换胶皮脱落的高压油管。用盖板对掘进机高压油管、阀组等液压元件进行封闭。油温过高时严禁开机。油温达到600C时，停机检查温度高的原因。司机操作时必须穿好工作服等劳动防护用品。砸伤事故产生这类事故的主要原因是，掘进机工作期间，大块煤从转载带上掉落，或者转载带小跑车从轨道上脱落，砸伤有关人员。预防的主要措施有：掘进机工作期间，人员严禁在转载带周围工作或停留。设专人看管转载带小跑车，严防掉道现象的发生。在转载带小跑车处，设立能紧急停止掘进机运转的“急停”开关，当发现险情时，看管小跑车的人员立即拉下“急停”开关，停止掘进机的运转。截割时，尽量少出或不出大块煤(或矸石)。瓦斯事故瓦斯事故主要是因为瓦斯浓度超限而造成的窒息事故和爆炸事故。预防的措施有：掘进机上必须安装能切断掘进机供电回路电源的瓦斯报警断电装置，并正确使用。当发生报警时必须立即停止掘进机运转，查明原因，采取措施，否则，严禁开机。风筒到迎头的距离要符合作业规程的要求。杜绝风筒脱节或扎破风筒的现象。保持电气设备的完好，消灭失爆现象。杜绝外因火源的存在。专职瓦斯检查员要按规定检测掘进工作面的瓦斯情况，发现异常情况要立即通知现场作业人员，以便采取相应的措施。现场作业人员如发现胸闷、心跳加快、呼吸困难等缺氧征兆时，要立即撤出人员，加强通风。煤尘事故煤尘事故主要是煤尘爆炸以及煤尘对人体健康造成的危害。掘进机截割过程中必须开喷雾降尘，否则，不得开机截割。对巷道进行洒水降尘，消除煤尘积聚现象。保持电气设备的完好，消灭失爆现象。杜绝外因火源的存在。采用湿式除尘风机进行通风，安装全断面喷雾并正常使用，降低工作面粉尘浓度。风筒到工作面的距离要符合作业规程的要求。工作面作业人员佩戴防护口罩。3.掘进机的突然起动造成的伤人事故造成这类事故的主要原因是在更换掘进机截齿、检修或从事与掘进机有关的其他工作时，因人员的误操作造成掘进机的突然启动而发生的伤人事故。预防的主要措施有：更换截齿时，必须断开电气开关箱上的隔离开关，切断掘进机的供电电源。除掘进机司机外，严禁其他无关人员操作掘进机。掘进机检修或从事与掘进机有关的其他工作时，必须按下电气操作台上的“急停”按钮，并可靠闭锁。或者断开电气开关箱上的隔离开关，切断掘进机的供电电源，并设专人看管或监护。五、掘进机的维护掘进机日常检查的内容1.截割头、截割臂日常检查的内容掘进机截割头、截割臂的检查和维护，必须在闭锁截割电动机的状态下进行。其日常检查内容包括：截割头：固定截割头的螺钉有无松动、是否齐全；更换磨损超限、丢失、损坏的截齿；齿座有无裂纹、磨损；喷嘴是否完好畅通。截割臂：掘进机伸缩机构密封挡环固定螺钉有无松动；伸缩机构的滑道磨损、润滑情况；减速器螺钉、螺栓、排气孔及润滑情况，按规定注油；截割臂伸缩油缸是否漏油。2.履带、铲板的日常检查内容履带：履带张紧程度是否正常；履带板、销子有无损坏和断裂；通过油位计检查行走减速器油量；铲板：耙爪或星轮转盘转动是否正常，轴承是否松动；耙爪与铲板的间隙是否正常，一般这22.5mm；各联接销有无松动，螺栓是否齐全；耗爪减速器的油量是否合适；3.刮板输送机、转载机的日常检查内容刮板输送机：刮板链松紧程度是否合适，转动是否灵活；刮板、圆环链、连接环和链轮的磨损（链轮磨损不超过原齿厚的20%，运转时不跳牙）、变形、丢失情况；固定刮板螺栓有无松动和丢失；减速器的油量是否合适；转载机：托辊是否转动灵活，有无损坏；输送带松紧程度是否合适，接头是否完整；减速器油量是否适当。4.液压系统、喷雾灭尘系统的日常检查内容各油管有无损伤，各接头、U形卡是否牢固，有无漏油现象；减速器、分配器、油箱油量是否充足；油箱液压油的温度是否保持4060(不得超过70)范围内；液压泵、马达有无异常声响、异常温升，有无漏油现象；各换向阀的操作手柄位置是否正确，有无漏油现象；清洗和润滑所有的操作手柄；喷雾泵各螺栓是否紧固；内、外喷雾压力是否符合规定；各喷嘴的雾化效果是否正常。5.电气部分的日常检查内容日常维护掘进机机械与电气部分时都必须切断馈电电源，确保掘进机在不带电的状态下进行维护检查；检查拖曳电缆护套有无损伤、擦伤或扭曲现象，确保其能在掘进机后面自由拖动，不挂不伸； 对电动机、电控箱、电缆等电气设备上的尘土和煤泥应经常清洗，便于检查；定期检查各导线、电器元件的连接螺钉，有无松动现象，并及时紧固；检查并确保过载继电器调整正确；对经常打开的各种防爆电气设备的隔爆接合面，必须保持有薄薄一层防锈油或润滑脂，以防止生锈；检查各电动机轴承有无缺油及异响情况；检查各种电器设备的接地装置是否良好；隔爆型电动机应经常检查绝缘电阻，在允许条件下用5000V兆欧表测量应不低于0.7M。 掘进机定期检查内容掘进机的定期检查，按检查的周期可分为周检、月检、季度检和半年检，其检查内容见表。掘进机注油润滑油脂分为润滑油和润滑脂两类。掘进机上使用的润滑油有液压油和齿轮油。液压油主要用于液压秕，使用较多的有N68抗磨液压油，齿轮油主要用于减速箱，使用较多的有N100、N150、N320工业齿轮油。常用的润滑脂油为ZL3锂基脂。矿用掘进机的液压油在普通液压油中加入了高效抗磨添加剂，它的氧化安定性、抗泡性、防锈性和粘温性均较好，并有特别高的抗磨性，适用于压力为16MPa以上的高压系统管路。掘进机使用的齿轮油为极压工业齿轮油，即在润滑油中加入极压添加剂。其可用于高温、重载、高应力条件下，能使金属表面形成一层牢固的化合物质，防止金属表面直接接触造成的胶合、烧结、熔焊等摩擦