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第9章LS-DYNA前处理9.2 实例：定义LS-DYNA的模型、载荷数据、控制卡片及输出 本实例包含以下内容。l在HyperMesh中查看LS-DYNA关键字，与LS-DYNA求解文件中格式相同。l理解part、material和section的创建和组织。l创建sets。l创建速度。l理解LS-DYNA数据对象与HyperMesh中单元和加载方式的关系。l创建单点约束。l使用segment编号创建接触。l定义输出与仿真时间。l输出LS-DYNA格式的求解文件。下列tools/utilities是HyperMesh设定LS-DYNA模型的基础。lLS-DYNA FE input translator。lFE output template。lLs-DYNA Utility Menu。lUser Profile。本实例包含如下3个部分。l实例1：定义头部和A柱的模型数据。l实例2：为头部和A柱碰撞分析定义边界条件和载荷。l实例3：为头部和A柱碰撞分析定义碰撞时间和输出。1定义模型数据（1）*PART，*ELEMENT，*MAT，和*SECTION 之间的关系*PART可以引用属性（*SECTION）和材料（*MAT）等。使用了相同属性的一组单元一般放置到一个组件中。表9-2列出了*ELEMENT，*PART，*SECTION和 *MAT在HyperMesh中的组织关系。表9-2 *ELEMENT，*PART，*SECTION和 *MAT的引用关系*ELEMENT EID PID单元存放于组件集合(Component)中*PART PID SID MID组件(Component)的卡片*SECTION SID属性的卡片，通过在组件的卡片中指定属性(*SECTION)给*PART*MAT MID材料集合的卡片，通过指定材料集合(*MAT)给组件来定义*PART的材料可以使用Collectors来创建和编辑组件，属性和材料集合。（2）在HyperMesh中查看LS-DYNA关键字HyperMesh卡片编辑器可以查看LS-DYNA关键字的数据行。在HyperMesh中显示的关键字和数据与在LS-DYNA求解文件中的显示一致。另外，对于一些关键字卡片，读者可以定义和编辑它们的参数和数据。Card Editor面板可以查看卡片，它位于Tool菜单，即工具栏中的Card Editor（）按钮或者右键单击Model Browser和Solver Browser弹出来的菜单中。（3）创建*MAT在HyperMesh中，*MAT是带有卡片的材料收集器。可以通过将材料收集器指定到组件（component）收集器来关联*PART，也可以从Model Browser、Solver Browser或者Material下拉菜单来创建材料收集器。（4）更新组件的材料可以通过Component Collectors面板的update子面板来更新组件的材料。（5）Material Table Utility此工具位于LS-DYNA Utility下的DYNA Tools页面，具有如下功能。l查看模型中已有的材料和属性。l创建、编辑、合并、检查重复的材料。（6）创建*SECTION在HyperMesh中，*SECTION是带卡片的属性收集器。可以从Property Collectors面板的create子面板创建。实例1：定义头部和A柱碰撞分析模型数据本实例的目的是进一步熟悉在HyperMesh中定义LS-DYNA中的 materials、sections和 parts，包括为头部和A柱碰撞分析定义模型数据。头部和A柱模型如图9-1所示。图9-1 头部和A柱模型此实例包括如下步骤。l定义头部和A柱的材料为*MAT_ELASTIC。l定义A柱属性为*SECTION_SHELL。l定义头部属性为*SECTION_SOLID。l定义头部和A柱为*PART。STEP01加载LS-DYNA模板。（1）从菜单栏选择Preferences User Profiles。（2）选择LS-DYNA模板并单击OK按钮。STEP02打开HyperMesh文件。（1）从工具栏单击Open Model按钮，浏览并选择文件head_start.hm。（2）单击Open按钮。模型被加载至图形区域。 STEP03为A柱和头部定义材料*MAT_ELASTIC。（1）右键单击Model Browser选择Create Material，弹出Create material对话框。（2）在Name栏输入elastic。（3）在Card image栏选择MATL1。（4）选中Card edit material upon creation来激活选项。（5）单击Create按钮创建材料并编辑其卡片。（6）单击Rho区域，输入密度值1.2E-6。（7）单击杨氏模量E，输入210。（8）单击泊松比Nu，输入0.26。（9）单击return按钮关闭面板。STEP04定义A柱属性(*SECTION_SHELL)，厚度为3.5mm。（1）右键单击Model Browser，选择Create Property。弹出Create property对话框。（2）在 Name栏输入section3.5。（3）在 Type栏选择SURFACE。（4）在 Card image栏选择SectShll。（5）选中Card edit property upon creation激活选项。（6）单击Create按钮生成属性并编辑卡片。（7）单击T1，输入3.5。（8）单击return按钮离开此面板。STEP05定义头部*SECTION_SOLID。（1）右键单击Model Browser 选择Create Property。（2）在Name栏输入solid。（3）在Type栏选择VOLUME。（4）在Card image栏选择SectSld。（5）选中Card edit property upon creation来激活选项。（6）单击Create按钮生成属性。STEP06将A柱定义为*PART。MAT_ELASTIC在材料收集器中的名称为elastic，*SECTION_SHELL在属性收集器中的名称为section3.5。（1）在Model Browser中右键单击pillar组件，选择Edit。 （2）在Card image栏选择Part。（3）单击Material按钮。 （4）选中Assign material选项来激活。（5）在 Name栏选择elastic。（6）单击Property按钮。（7）选中Assign property激活选项。（8）在Name栏选择section3.5。（9）单击Update按钮。STEP07定义头部为*PART。*MAT_ELASTIC 的材料收集器名称为elastic，*SECTION_SOLID 的属性收集器名称为solid。（1）在Model Browser中右键单击head组件，选择Edit。（2）在Card image栏选择Part。（3）单击Material按钮。（4）选中Assign material来激活选项。（5）在Name栏选择elastic。（6）单击Property按钮。（7）选中Assign property选项来激活。（8）在Name栏选择solid。（9）单击Update按钮来更新组件。至此完成实例1的操作保存文件。2定义边界条件和载荷（1）*INITIAL_VELOCITY_(Option)表9-3列出了定义DYNA初始速度的关键字。表9-3 定义初始速度的关键字DYNA 关键字应 用 范 围在HyperMesh中创建*INITIAL_VELOCITY节点集， *SET_NODE_LIST用于节点集，载荷收集器卡片名称为InitialVel*INITIAL_VELOCITY_GENERATION*PART 或*PART 集*SET_PART_LISTcomps集，载荷收集器卡片名称为InitialVel*INITIAL_VELOCITY_NODE单个节点从 Velocity 面板创建， 在载荷收集器中无卡片（2）*SET除了*SET_SEGMENT，选择ToolsCreateSets命令，可以从Entity Sets面板创建所有其他*SET类型。用Entity Sets面板中的review可以查看set的内容，如何从Contactsurfs面板创建*SET_SEGMENT不在此赘述。（3）HyperMesh Entity对象和类型HyperMesh的单元和载荷的选择可以通过配置（Configuration）和类型（Type）来确定。配置（Configuration）是HyperMesh的关键特征，类型（Type）用来定义载荷输出模板。一个配置（Configuration）可以支持多种类型（Type）。在生成单元和载荷之前，从Elem Types面板选择需要的类型（type）。Load Types子面板只使用在可以将载荷直接创建在节点或单元上的情况下。其他情况下，载荷定义为一个有卡片的载荷收集器。比如*INITIAL_VELOCITY_NODE （直接应用在节点上）可以由Velocities面板创建，而*INITIAL_VELOCITY（作用在节点集上）是通过创建一个InitialVel卡片的载荷收集器来定义的。从Elem Types和Load Types 面板能看到一系列单元和载荷类型，如图9-2和图9-3所示。图9-2 单元类型面板图9-3 载荷类型面板一些单元的配置是rigid和quad4。当加载了DYNA.key模板后，rigid配置的具体单元类型的名称是RgdBody、ConNode和GenWeld（关键字为*CONSTRAINED_NODAL_RIGID_ BODY，*CONSTRAINED_NODE_SET 和*CONSTRAINED_GENERALIZED_WELD_SPOT）。类似的，一些载荷的配置是force和pressure。pressure配置的具体类型是ShellPres和SegmentPre（关键字为*LOAD_SHELL_ELEMENT和*LOAD_SEGMENT）。大多数单元和载荷的类型都能在创建它们的面板上进行选择。例如，rigids从Rigids面板创建，约束从Constraints面板创建时，均可在它们的面板上选择具体的Rigids类型Constraints类型。（4）*BOUNDARY_SPC_(Option)表9-4列出了定义单点约束的DYNA关键字表9-4 单点约束的关键字DYNA 关键字应 用 范 围在HyperMesh中创建*BOUNDARY_SPC_NODE单个节点用Constaints面板创建约束并将其放置于无卡片的载荷收集器中*BOUNDARY_SPC_SET节点集*SET_NODE_LIST用于带BoundSpcSet卡片的载荷收集器引用的节点集（5）*CONTACT 和 *SET_SEGMENT从BCs菜单打开Interfaces面板，可以创建除*CONTACT_ENTITY外的各种接触（*CONTACT_ENTITY可以从BCs菜单下的Rigid Walls面板创建）。DYNA接触在HyperMesh中定义为组（groups）。如果用户希望对*CONTACT进行删除、编号或者显示操作，应该编辑组HyperMesh模型浏览器中的groups。（6）DYNA接触的Master和Slave类型DYNY有很多类型的主和从可供选择。HyperMesh完全支持它们，本节主要描述type0的使用和设置segment ID。（7）*SET_SEGMENT 和 Contactsurfs 面板在Contactsurfs面板中创建*SET_SEGMENT。用这个面板还可以为已创建的*SET_SEGMENT删除或添加接触单元，直接调整其法向，而不用去调整单元的法向。接触面在屏幕上显示为金字塔，每个segement对应一个金字塔。金字塔的方向代表了segment的法向。金字塔的方向默认与单元的法向相同。在Interfaces面板为*CONTACT指定*SET_SEGMENT，在add 子面板将类型设置为csurfs来指定maste或slave要引用的segement。9.3 实例：使用曲线、梁、刚体、铰链本章实例实例包含两个部分：实例1，定义座椅碰撞分析的模型数据；实例2，定义边界条件和载荷。通过本章涉及的实例，读者可以学到如下内容。l创建XY曲线来定义非线性材料。l用HyperBeam定义梁单元。l创建constrained nodal rigid bodies。l创建运动副。l定义*DEFORMABLE_TO_RIGID。l定义*LOAD_BODY。l创建*BOUNDARY_PRESCRIBED_MOTION_NODE。l使用Component Table工具查看模型数据。本章涉及的实例将用到如下工具。lDYNA Tools。lComponent Table。lCurve Editor。下面对这3个工具作一些介绍，其中的DYNA Tools 菜单可以从Utility Menu中找到。Component Table是DYNA Tools中的一个工具。读者可以用它来查看模型的part信息，创建和编辑part。下面列出了这个工具的一些功能。l列出已显示或模型中所有part的列表，并在图形区进行查看。l显示具有相同材料和属性的part。l重命名或重编号part、属性或材料。l更新厚度信息。l创建新的part。l为part赋予属性和材料。l导出用逗号分隔格式的表格。在Component Table窗口，可以将光标置于相应按钮上来显示并查看各项功能的解释。图9-6即为Component Table窗口。图9-6 Component Table窗口Curve Editor是个弹出窗口，它比xy plots面板更能直观地查看和编辑曲线。从XYPlots Curve Editor菜单打开Curve Editor工具。下面列出了此工具的一些功能。l改变曲线的属性。l改变graph的属性。l在图形区域显示曲线。l创建新的曲线。l删除曲线。l重命名曲线。图9-7给出了Curve Editor的示例图片。这里首先介绍一下如何在HyperMesh中定义模型中的LS-DYNA关键字数据：*DEFINE_ CURVE、*DEFINE_TABLE、*ELEMENT_BEAM、*SECTION_BEAM、*CONSTRAINED_ NODAL_RIGID_BODY、*CONSTRAINED_JOINT、*DEFORMABLE_TO_RIGID等。1*DEFINE_CURVE*DEFINE_CURVE卡片用来在LS-DYNA中定义曲线，曲线通常用来定义非线性材料和载荷。在HyperMesh中有几种方法来定义DYNA曲线。（1）用曲线编辑器创建具体方法为在菜单栏选择XYPlots Curve Editor命令。图9-7 Curve editor（2）从文件输入XY数据在xy plots菜单，可以通过读入XY 数据文件来创建*DEFINE_CURVE卡片。xy数据文件格式的示例如下。XYDATA， x1 y1x2 y2ENDDATAXYDATA， x1 y1x2 y2ENDDATA工程师通过测试得到的数据格式通常是Excel文件。从Excel导出的数据是由逗号或空格分开的格式文件，可以被HyperView读取。将HyperView切换到HyperGraph，从File菜单选择Export Curves，用XY Data格式输出。HyperView导出的XY数据文件也可以被HyperMesh读取。（3）用数学表达式创建从Edit Curves面板用数学表达式的方法创建*DEFINE_CURVE卡片。通过这个面板，可以同时使用数学表达式和XY数据文件来创建曲线。HyperMesh通常用curveN来命名曲线。曲线会显示在plots上。在Model Browser的Display面板，可以通过单击plot来显示或隐藏曲线。如表9-6所示，用下列模板可以只输出 LS-DYNA格式的曲线。选择FileExport.命令，在File type处选择Custom，选择Curves.key作为模板。表9-6 导出LS-DYNA曲线的模板HyperMesh templateDYNA input file generated from templatels-DYNAcurves.keyVersion 970 keyword format for curves onlyLs-DYNA960curves.keyVersion 960 keyword format for curves onlyCurves.key模板文件位于ALTAIR_HOMEtemplatesfeoutput，可以使用Import按钮来导入文件模板。2*DEFINE_TABLE*DEFINE_TABLE用来定义一个表，包括了一系列的输入曲线。每条曲线定义了一组升序的数据，由*DEFINE_CURVE来定义这些曲线。在HyperMesh中，可以用空的*DEFINE_CURVE来生成*DEFINE_TABLE。用上面的任何一种方法生成一个空曲线（dummy curve），再在Card Edit 面板编辑此空曲线。在弹出的卡片中激活DEFINE_TABLE选项，来创建*DEFINE_TABLE并指定值和加载曲线。如图9-8所示为*DEFINE_TABLE卡片。图9-8 *DEFINE_TABLE卡片比如，给出对应不同应变率的10条不同的应力应变曲线，HyperMesh将在第一个*DEFINE_TABLE卡片后给出10个*DEFINE_CURVE卡片入口。10条对应的*DEFINE_CURVE将被定义于*DEFINE_TABLE卡片中。3*ELEMENT_BEAM在Bars面板可以创建*ELEMENT_BEAM。可能需要用户指定第三个节点来确定截面的方向。但不是所有的梁单元都需要第三个节点，需要用Card Editor面板来编辑梁单元的卡片来抑制第三节点。梁单元放置于带Part卡片的组件中（component）。用Card Editor面板编辑单元来指定梁单元的THICKNESS 和 PID。4*SECTION_BEAM*SECTION_BEAM是一个梁属性收集器。当ELFORM设置为2或3时，使用HyperBeam创建的截面可以支持*SECTION_BEAM。HyperBeam面板位于1D页面，可以创建梁截面并保存于beamsec。从*SECTION_BEAM 卡片选择一个beamsec截面来自动填写A，Iss，Itt，和 Irr。使用工具栏上的和 可以在屏幕上显示截面形状。5*CONSTRAINED_NODAL_RIGID_BODY从菜单栏选择Tools Create Cards或Mesh Create 1D Elements Rigids可以创建*CONSTRAINED_NODAL_RIGID_BODY。如图9-9所示是RIGIDS面板的图片。选中attach nodes as set，会自动创建一个包含从节点的*SET_NODE_LIST集。可以用Renumbers面板来为其重新编号。在DYNA输出的求解文件中，*SET_NODE_LIST卡片紧随*CONSTRAINED_ NODAL_RIGID_BODY卡片之后。图9-9RIGIDS面板6*CONSTRAINED_JOINT单击Tools Create Cards或Mesh Create 1D Elements Joints可以创建所有的DYNA运动副。它们被放置于一个没有卡片的组件（component）。与其他1维单元不一样，用户不需要在Elem Types面板指定运动副类型，而要在FE Joints面板进行指定。FE Joints面板有property=和orientation选择器，用户可以忽略它们。DYNA运动副使用的一对节点是位置重合的。选择Preferences Graphics来激活coincident picking 选项，可以在两个重合节点中选取想要的节点，此功能也可以用在重合单元、载荷、坐标系的选取上。从Geom页面打开Nodes面板，可以用已有的节点创建一个重合的节点。选择type in子面板，单击as node后从屏幕选择一个节点并单击create按钮来创建一个重合的节点。*CONSTRAINED_JOINT_STIFFNESS_OPTION是带JointStff卡片的属性收集器。7*DEFORMABLE_TO_RIGID 表9-7列出了*DEFORMABLE_TO_RIGID的关键字。表9-7 *DEFORMABLE_TO_RIGID的关键字LS_DYNA关键字用 途*DEFORMABLE_TO_RIGID从计算开始将parts转换为刚体*DEFORMABLE_TO_RIGID_AUTOMATIC在计算某时刻将part转换为刚体或可变形体*DEFORMABLE_TO_RIGID_INERTIA当柔体转换为刚体后定义刚体的转动惯量表9-8所示是这些运动副关键字的卡片格式。表9-8 运动副卡片12345678PIDMRB其中，PID需要转换从part的ID号；MRB只有当part要转换成刚体时，*DEFORMABLE_TO_RIGID和*DEFORMABLE_ TO_RIGID_AUTOMATIC卡片才会显示在这个域，是要合并的主刚体的ID号。不必一次指定一个part，使用HyperMesh可以用一个part集来同时选定多个part。输出时，part集中包含的partID号会根据上述格式写到DYNA求解文件中。实例1：定义座椅碰撞分析模型数据本部分实例将进一步练习并熟悉定义LS-DYNA的模型数据，包括定义和查看模型数据等。座椅和刚体块模型如图9-10所示。图9-10 座椅和刚体块模型STEP01加载 LS-DYNA 模板。（1）选择Preferences User Profiles，或者单击User Profiles 按钮。（2）选择LsDYNA。STEP02打开HyperMesh文件。（1）打开模型seat_start.hm。（2）用不同视角来观察模型。STEP03创建一个 xy plot。（1）选择XY Plots Create Plots，打开Plots面板。（2）在plot=栏输入seat_mat。（3）确认将plot type设置为standard。（4）like = 为空即可。此处当选择已有的plot，新的plot会使用相同的属性。（5）单击create plot按钮。（6）单击return按钮。STEP04由文件读入数据来创建两条应力应变曲线。（1）选择XYPlots Create Curves Read Curves，进入Read Curves面板。（2）在 plot =栏设置为seat_mat。（3）单击browse.按钮浏览文件至seat_mat_data.txt。（4）单击input按钮来读入文件。（5）注意创建了两条曲线并分别命名为0.001 strain rate for steel (curve1) 和0.004 strain rate for steel (curve2)。（6）单击return按钮。STEP05创建一个空 xy curve 用来创建 *DEFINE_TABLE。（1）选择XYPlots Edit Curves，打开Edit Curves面板。（2）选择create子面板。（3）在 plot =栏选择seat_mat。（4）激活math选项。（5）在x =栏输入0.0，0.2。（6）在y =栏输入0.4，0.4。（7）单击create按钮创建曲线。（8）曲线显示在seat_mat plot，名称为curve3。（9）单击return按钮关闭面板。STEP06用空曲线来创建*DEFINE_TABLE。（1）在Model Browser中右键依次单击curve3和Card Edit按钮。（2）激活选项 DEFINE_TABLE。（3）在卡片中的ArrayCount输入2。（4）这里指定了应变率的数量。（5）在应变率 VALUE(1)中输入0.001。（6）在应变率 VALUE(2)中输入0.004。（7）单击CurveId(1)按钮并选择curve1。（8）单击CurveId(2)按钮并选curve2。（9）单击return按钮退出面板。STEP07创建非线性材料 (*MAT_PIECEWISE_LINEAR_PLASTICITY)。（1）选择View Browsers HyperMesh Solver，打开Solver Browser。（2）在Solver Browser任意地方单击右键，选择Create *MAT MAT (1-50) 24-*MAT_PIECEWISE_LINEAR_PLASTICITY。（3）在Name栏输入steel 并选择OK按钮。（4）注意到 *MAT_PIECEWISE_LINEAR_PLASTICITY 卡片已被创建。（5）在密度Rho栏输入7.8 E-6。（6）在杨氏模量E栏输入200。（7）在泊松比NU栏输入0.3。（8）在屈服应力SIGY栏输入0.25。（9）在*DEFINE_TABLE id LCSS栏选择curve3 (id=5)。（10）单击return按钮退出卡片编辑。STEP08更新base_frame 和 back_frame components材料为非线性材料。（1）选择Tools Component Table。（2）从Table菜单单击Editable。（3）单击base_frame高亮选择。 （4）在Assign Values:选择Material name。（5）在HM-Mats:选择steel。（6）单击Set按钮再单击Yes按钮确认。（7）重复（3）（6）操作为back_frame更新材料。（8）关闭Component Table。STEP09回到预定义视图。（1）在工具栏上单击User Views（）按钮。跳出一个对话框。（2）单击restore1按钮回到beam视角。STEP10将beams置为当前component。在Model Browser，右键单击beams并选择Make Current。STEP11创建beam。（1）选择Mesh Create 1D Elements Bars，打开面板。（2）单击最左边orientation按钮并选择node。direction node 需要选择来定义截面的方向。（3）单击 Node A 选择器并激活。（4）选择左边刚体单元的中心点作为 Node A。Node B 已激活。（5）选择右边刚体单元的中心点作为 Node B。（6）选择任意不是中点的节点作为 direction node。（7）beam单元已创建。（8）单击return按钮关闭面板。STEP11STEP09 是为了创建一个梁单元*ELEMENT_BEAM，以使back_frame与side_frame连接。STEP12显示节点编号便于后续操作。（1）单击 numbers（）按钮打开 Numbers 面板。（2）改变选择器类型为nodes。（3）单击nodes并选择by id.，输入425-427，431后按Enter键。（4）激活display单选框，单击on按钮显示IDs。（5）单击return按钮。STEP13设置welding为当前component。在Model Browser，右键单击welding并选择Make Current。STEP14在rigid配置下选择单元类型为RgdBody。（1）选择Mesh Assign Element Type。（2）在rigid =栏选择 RgdBody。（3）选择return按钮。STEP15创建 nodal rigid body (*CONSTRAINED_NODAL_RIGID_BODY)。（1）选择Mesh Create 1D Elements Rigids。（2）设置nodes 2-n 为multiple nodes。（3）选择梁单元自由点为node1。（4）选择425、426、427和431作为nodes 2-n。 （5）激活attach nodes as set选项。（6）单击create按钮创建nodal rigid body。（7）单击return按钮。注意，并没有创建*CONSTRAINED_JOINT_STIFFNESS，它不是必需的。STEP16显示节点编号便于后续操作。（1）单击numbers（）按钮，打开Numbers面板。（2）选择器类型为nodes。（3）单击nodes并选择by id，输入1635、1636后按Enter键。（4）激活display单选框，单击on按钮显示IDs。（5）单击return按钮。 （6）单击工具栏的 Wireframe Elements (Skin Only)（）按钮。STEP17激活重合选择。（1）选择Preferences Graphics。（2）选中coincident picking。（3）单击return按钮。STEP18设置当前component为joint。在Model Browser面板右键单击joint组件，选择Make Current。STEP19为两个nodal rigid bodies创建旋转副(*CONSTRAINED_JOINT_REVOLUTE)。两个刚体必须拥有一条共同的边线来定义运动副，且边线的端点不能与刚体的节点合并到一起。这两个刚体将围绕共同的边线进行旋转。（1）右键单击Solver Browser，选择Create *CONSTRAINED *CONSTRAINED_ JOINT_REVOLUTE。（2）选择joint type为revolute。node1已激活。（3）单击节点1635。 注意由于设置了重复选择功能，所以显示了两个节点，1635和 1633。（4）选择1635的节点作为node1。node2已激活。（5）同样方法选择1633的节点作为node2。node3已激活。（6）选择节点1636。显示两个重合节点，1636 和1634。（7）选择节点1636作为node 3。node4已激活。（8）选择节点1634作为node 4。（9）单击create按钮生成旋转副。（10）单击return按钮。STEP20创建一个set集，包含base_frame、back_frame和cover。（1）选择Tools Create Sets。（2）在name =栏输入 set_part_seat。（3）在card image栏选择Part。选择器自动设置为comps。（4）单击黄色comps按钮并选择base_frame、back_frame 和cover 。（5）单击create按钮创建sets。（6）单击return按钮。STEP21定义*DEFORMABLE_TO_RIGID， 在分析开始时将座椅转换为刚体。（1）右键单击Solver Browser，接着Create *DEFORMABLE_TO_RIGID *DEFORMABLE_ TO_RIGID。（2）在Name栏输入dtor并单击OK按钮创建卡片。（3）单击PSID两次并选择set_part_seat。（4）单击MRB两次并选择back_frame。（5）单击return按钮。STEP22创建*DEFORMABLE_TO_RIGID_AUTOMATIC，在碰撞开始时将刚体座椅转换为柔体。（1）右键单击Solver Browser，选择Create*DEFORMABLE_TO_RIGID*DEFORMABLE_ TO_RIGID_AUTOMATIC。（2）在 Name栏输入dtor_automatic并单击OK按钮。（3）在SWSET栏输入1。（4）激活转换模式CODE，并选择0。转换将发生在TIME1。（5）在TIME1栏输入175。转换将发生在175ms时刻后。（6）在菜单激活R2D_Flag。刚体转换为柔体的part数量将写到R2D域（card 2，field 6）。这个数值基于下一步选择的set中包含的part数量。（7）卷动左边滚动条到 PSIDR2D。（8）单击PSIDR2D 按钮两次并选择set_part_seat。（9）单击return按钮。STEP22STEP20 是为了定义*DEFORMABLE_TO_RIGID ，设置座椅为刚体直到开始接触刚体块，以减少计算时间。STEP23显示指定材料的parts (Ex: steel)。（1）在Model Browser面板单击Material View（）按钮。（2）高亮显示steel，右键单击并选择isolate，只显示关联指定材料的component。（3）为查看多个材料，单击isolate（）按钮在模型浏览器中按住Ctrl键来选择多个材料，相应的part会自动显示在图形中。（4）用上面的方法使用By Properties来显示模型。STEP24显示所有components