传函中的延时环节.doc

（1）首先正确求得传递函数分子分母参数。 G=tf(400,1,50 0)Transfer function: 400-s2 + 50 s num,den=tfdata(G,v)%以向量的形式给出分子分母num = 0 0 400den = 1 50 0这个问题后面的表达式是怎么得来的，我不太清楚。可能是算法中要求的。你可再认真看一下原算法描述。（2）有延迟参数的传递函数可通过设置tf的属性值来表示。 G=tf(400,1,50 0,ioDelay,8)%设置系统属性ioDelay的值Transfer function: 400exp(-8*s) * - s2 + 50 s延迟参数也可通过以下方式设置： G.iodelay=8Transfer function: 400exp(-8*s) * - s2 + 50 s具体对于一个系统G有哪些属性值，可以通过以下函数获得。 get(G)%获取系统的所有属性 num: 0 0 400 den: 1 50 0 Variable: s Ts: 0 ioDelay: 8 InputDelay: 0 OutputDelay: 0 InputName: OutputName: InputGroup: 0x2 cell OutputGroup: 0x2 cell Notes: UserData: 不知以上回答是否满意?欢迎就书稿中的问题继续提问，也欢迎给出批评指导意见！ 本帖最后由 赵广元 于 2009-10-29 00:46 编辑 UID154257帖子92精华1积分161红心11 个财富4839 麦片研究方向系统仿真，模式识别，计算机教育院校/公司西邮工作性质教育人员Matlab版本R2007阅读权限50在线时间222 小时注册时间2009-8-11最后登录2011-4-12查看详细资料如果该会员帮助了您，请给TA一个红心哦！红心可帮助TA换取书籍、礼品哦！ 引用 报告 评分 回复 TOP Matlab中文函数大全上线，欢迎大家完善！点击这里查询相关函数chg555 M学校：秀才帖子80积分86红心0 个财富227 麦片研究方向院校/公司工作性质Matlab版本在线时间154 小时 个人空间 发短消息 加为好友 当前离线 5# 大 中 小 发表于 2009-10-29 13:54 只看该作者 非常感谢赵老师的及时解答！上述例子是刘金琨老师书上的。还有一个疑问：加上这个延迟参数， 用num,den=tfdata(G,v)求系数时，与没有加延迟参数的系数结果一样，这样对吗?UID80222帖子80精华0积分86红心0 个财富227 麦片研究方向院校/公司工作性质Matlab版本阅读权限10在线时间154 小时注册时间2008-12-27最后登录2011-3-12查看详细资料如果该会员帮助了您，请给TA一个红心哦！红心可帮助TA换取书籍、礼品哦！ 引用 报告 评分 回复 TOP Matlab中文函数大全上线，欢迎大家完善！点击这里查询相关函数赵广元 书籍作者MATLAB与控制系统仿真简明实践教程-作者帖子92积分161红心11 个财富4839 麦片研究方向系统仿真，模式识别，计算机教育院校/公司西邮工作性质教育人员Matlab版本R2007在线时间222 小时 个人空间 发短消息 加为好友 当前离线 6# 大 中 小 发表于 2009-10-29 16:18 只看该作者 回复 5# chg555 的帖子结果是对的。举例说明如下： G=tf(400,1,50 0)%建立系统Transfer function: 400-s2 + 50 s G.iodelay=8%加延迟Transfer function: 400exp(-8*s) * - s2 + 50 s get(G)%获取系统G的属性 num: 0 0 400 den: 1 50 0 Variable: s Ts: 0 ioDelay: 8 InputDelay: 0 OutputDelay: 0 InputName: OutputName: InputGroup: 1x1 struct OutputGroup: 1x1 struct Notes: UserData: 以上我们可以清楚地看到num,den,iodelay等属性及其值。自然我们得到的num,den就是其属性值。这里有2种方法：第一种方法： num,den=tfdata(G,v)num = 0 0 400den = 1 50 0第二种方法： G.den1,1%注意这里用的是，表明den在G中是以单元数组（cell array）存在的ans = 1 50 0 G.num1,1ans = 0 0 400UID154257帖子92精华1积分161红心11 个财富4839 麦片研究方向系统仿真，模式识别，计算机教育院校/公司西邮工作性质教育人员Matlab版本R2007阅读权限50在线时间222 小时注册时间2009-8-11最后登录2011-4-12查看详细资料如果该会员帮助了您，请给TA一个红心哦！红心可帮助TA换取书籍、礼品哦！ 引用 报告 评分 回复 TOP Matlab中文函数大全上线，欢迎大家完善！点击这里查询相关函数chg555 M学校：秀才帖子80积分86红心0 个财富227 麦片研究方向院校/公司工作性质Matlab版本在线时间154 小时 个人空间 发短消息 加为好友 当前离线 7# 大 中 小 发表于 2009-10-29 21:34 只看该作者 但若用pade()来近似该纯延迟环节，则该部分也有相应的 num1,den1;按这种方法计算，加与不加延迟环节结果就不一样了，与采用上述方法不是矛盾吗？ 由于本人不是学自动控制的，所以问题比较多，还请赵老师见谅。UID80222帖子80精华0积分86红心0 个财富227 麦片研究方向院校/公司工作性质Matlab版本阅读权限10在线时间154 小时注册时间2008-12-27最后登录2011-3-12查看详细资料如果该会员帮助了您，请给TA一个红心哦！红心可帮助TA换取书籍、礼品哦！ 引用 报告 评分 回复 TOP Matlab中文函数大全上线，欢迎大家完善！点击这里查询相关函数赵广元 书籍作者MATLAB与控制系统仿真简明实践教程-作者帖子92积分161红心11 个财富4839 麦片研究方向系统仿真，模式识别，计算机教育院校/公司西邮工作性质教育人员Matlab版本R2007在线时间222 小时 个人空间 发短消息 加为好友 当前离线 8# 大 中 小 发表于 2009-10-29 22:57 只看该作者 回复 7# chg555 的帖子首先请消除顾虑，本人愿意全力解答读者提出的问题。以下是问题的解答。这个并不矛盾。因为经过pade()会将系统近似。例如以如下形式调