第五章 金属冷加工基础.doc

金属切削加工基础教案一【教学组织】1提问10分钟2讲解70分钟3小结5分钟4布置作业5分钟【教学内容】 第五章 金属冷加工基础冷加工通常指金属切削加工或机械加工，即用切削工具从金属材料（毛坯）或工件上切除多余的金属层，从而使工件获得具有一定形状、尺寸精度和表面粗糙度的加工方法。金属切削加工主要形式有：车削、钻削、刨削、铣削、磨削、拉削以及钳工等。第一节 金属切削加工基础一、金属切削运动及切削要素1切削运动切削过程中，切削刀具与工件间的相对运动，就是切削运动。切削运动包括主运动和进给运动两个基本运动。a）车削 b）钻削 c）刨削 d）铣削e）外圆磨削 f）车床上镗孔 g）车成形面 h）铣齿轮图5-1 切削运动与进给运动示意图（1）主运动主运动是由机床或人力提供的主要运动，它促使切削刀具和工件之间产生相对运动，从而使切削刀具前面接近工件。主运动可以是旋转运动，也可以是直线运动。多数机床的主运动是旋转运动，如车削、钻削、铣削、磨削中的主运动均是旋转运动。（2）进给运动进给运动是由机床或人力提供的运动，它使刀具与工件之间产生附加的相对运动，加上主运动，即可不断地或连续地进行切削，并获得所需几何特性的表面。切削过程中进给运动可能有一个，也可能有若干个。进给运动形式有平移的（直线）、旋转的（圆周）、连续的（曲线）及间歇的。直线进给又分为纵向、横向、斜向三种。主运动和进给运动可以由刀具、工件分别来完成，也可以是由刀具单独全部完成主运动和进给运动。2切削要素切削要素包括切削用量和切削层尺寸平面要素。（1）切削用量切削用量是指切削加工过程中的切削速度、进给量和背吃刀量的总称。要完成切削过程，切削速度、进给量和背吃刀量三者缺一不可，故它们又称为切削用量三要素。工件上形成三个表面：待加工表面（工件上有待切除的表面）、已加工表面（工件上经刀具切削后产生的表面）和过渡表面（工件上由切削刃形成的那部分表面，是待加工表面和已加工表面之间的过渡表面）。图5-2 切削要素切削速度c是指在进行切削加工时，刀具切削刃上的某一点相对于待加工表面在主运动方向上的瞬时速度，其单位为m/s。当主运动是旋转运动时，切削速度是指圆周运动的线速度，即：c=Dn/（601000)式中 D工件或刀具在切削表面上的最大回转直径，mm；n主运动的转速，r/min。当主运动为往复直线运动时，则其平均切削速度为：c=2Lmnr/（601000）式中：Lm刀具或工件往复直线运动的行程长度，mm；nr主运动每分钟的往复次数，亦即行程数，str/min。进给量f是指进给量是指主运动的一个循环内（一转或一次往复行程）刀具在进给方向上相对工件的位移量。车削时，进给量f是工件旋转一周，车刀沿进给方向移动的距离（mm/r）。背吃刀量ap是指背吃刀量一般是指工件已加工表面与待加工表面间的垂直距离，也称切削深度，单位为mm。车外圆时的背吃刀量。ap=（D-d）/2式中 D待加工表面直径，mm；d已加工表面直径，mm。合理选择切削用量三要素，就是选择c、f、ap数值的最佳组合，使切削加工获得合格的加工质量、最高的生产率和最低的加工成本。实践经验证明：对刀具耐用度影响最大的是切削速度c，影响最小的是背吃刀量ap。因此，粗加工时，应尽可能选择较大的背吃刀量，使加工余量在一次或少数几次进给中切除。切除表层有硬皮的铸件、锻件或加工硬化较严重的不锈钢等材料时，应尽可能使背吃刀量ap越过硬皮或硬化层深度；其次，在机床、刀具等工艺系统刚度允许的前提下，尽可能选择较大的进给量f；根据工件材料和刀具材料确定切削速度c。粗加工时，一般选择中等切削速度或低切削速度。精加工时选用较小的背吃刀量ap和进给量f，选取较高的切削速度c，这样即可以保证加工质量，又可提高生产率。对于硬质合金刀具来说，常选用较高的切削速度c；对于高速钢刀具来说，常选用较低的切削速度c。（2）切削层尺寸平面要素外圆车削时，工件转一周，车刀由“位置I”移动到“位置II”，其位移量为f，所切削的金属层位于AB与CD之间，此被切除的部分称为切削层。通过切削刃基点（一般指主切削刃工作长度的中点）并垂直于该点主运动方向的平面，称为切削层尺寸平面。在切削层尺寸平面上测得的切削层几何参数，称为切削层尺寸平面要素。切削层尺寸平面要素包括：切削层公称厚度、切削层公称宽度和切削层公称横截面积。切削层公称厚度是指在切削层尺寸平面上，垂直于切削刃方向所测得的切削层尺寸，用符号“hD”表示，单位为mm。切削层公称厚度大小代表了切削刃的工作负荷大小。切削层公称宽度是指在切削层尺寸平面上，沿切削刃方向所测得的切削层尺寸，用符号“bD”表示，单位为mm。切削层公称宽度大小等于切削刃的工作长度大小。切削层公称横截面积是指在给定瞬间，切削层在切削层尺寸平面上的实际横截面积，用符号“AD”表示，单位为mm2。AD等于切削层公称厚度与切削层公称宽度的乘积，也等于背吃刀量与进给量的乘积。即AD= hDbD =apf当切削速度一定时，切削层公称横截面积的大小代表了生产率的大小。【教学重点与难点】1重点：切削用量三要素2难点：切削层尺寸平面要素【教学方法与教学手段】1利用试样、挂图等教具。2利用多媒体资料进行短时演示。3在讲解过程中要结合典型案例或图进行加工方法介绍。【小结与布置作业】1小结本次课主要介绍金属切削运动及切削要素等内容，学完之后：第一，要了解基本概念；第二，要以车削为例，了解切削用量三要素的基本选择方法；第三，学习过程中，要理论联系实际（尽量体现“做中学、做中教”），并注意借助多媒体资料，帮助自己提高学习效率和拓展知识面，同时注重师生之间、同学之间的相互交流和探讨，提高交流能力和表达能力。2布置作业一边复习本章的相关知识，一边完成金属加工与实训习题集中相关习题，并相互相互交流探讨。教金属切削加工基础教案二【教学组织】1提问10分钟2讲解70分钟3小结5分钟4布置作业5分钟【教学内容】二、切削刀具选用正确选择切削刀具几乎与正确选择机床同等重要。对于切削刀具来说，切削刀具材料与切削刀具的几何角度是两个最重要的因素。1切削刀具材料切削刀具一般由刀柄与刀头两部分组成。刀柄用于夹持切削刀具，在机床上刀头直接担负切削任务，所以，刀头又称为切削部分。刀头材料必须选用具备某些特殊性能的材料制作，而刀柄部分一般只使用具有足够强度和刚度的普通钢材即可。通常所说的切削刀具材料实际上是指刀头部分。通常将刀头用焊接（钎焊）或用机械夹固的方法固定在刀柄上。 a）焊接式车刀 b）机械夹固式车刀图5-3 车刀（1）切削刀具材料应具备的基本性能高硬度和高耐磨性。高热硬性。较好的化学稳定性。足够的强度和韧性。其他性能。（2）常用刀具材料的种类及选用碳素工具钢。碳素工具钢主要用于制作手工用切削刀具及低速切削刀具，如手工用铰刀、丝锥、板牙等，不宜用来制造形状复杂的刀具。常用的碳素工具钢有T10钢或T10A钢、T12钢或12A钢等。合金工具钢。合金工具钢多用来制造形状比较复杂，要求淬火后变形小的切削刀具，如冷剪切刀、板牙、丝锥、铰刀、搓丝板、拉刀等。常用的合金工具钢有9SiCr钢、CrWMn钢、Cr12MoVA钢等。高速钢。高速钢适用于制作切削速度较高的精加工切削刀具和各种复杂形状的切削刀具，如车刀、铣刀、麻花钻头、齿轮刀具、拉刀、铰刀、宽刃精刨刀等。常用高速钢有W18Cr4V钢和W6Mo5Cr4V2钢。硬质合金。硬质合金主要用于高速切削和要求耐磨性很高的切削刀具，如车刀、铣刀等。氮化硅陶瓷。为了可节约W ,Co ,Ta和Nb等贵金属，替代硬质合金。与硬质合金相比，氮化硅陶瓷刀具脆性较大、强度较低，在切削过程中适合于选用较小的进给量和尽可能高的切削速度。氮化硅陶瓷主要用于制作各种车刀、铣刀和刨刀等。人造聚晶金刚石。人造聚晶金刚石主要用于制作各种车刀、镗刀、铣刀的刀片，用于加工非铁金属及非金属材料，如铝合金、铜合金、陶瓷、合成纤维、塑料、橡胶等。2切削刀具的角度例如，车刀最具有代表性，它是最简单也是最常用的切削刀具，其它刀具都可看作是车刀的演变和组合。图5-4 外圆车刀组成示意图（1）车刀切削部分的组成外圆车刀切削部分由三个刀面、两个切削刃和一个刀尖组成，简称三面、两刃、一尖。前面。切削刀具上切屑流过的表面称为前面。目的是使切屑顺利流出。后面。与工件上切削中产生的过渡表面相对的表面，称为后面，又称后刀面。副后面。切削刀具上同前面相交形成副切削刃的后面称为副后面。主切削刃。前面与后面的交线称为主切削刃。副切削刃。前面与副后面的交线称为副切削刃。刀尖。主切削刃与副切削刃的连接处相当少的一部分切削刃，称为刀尖。（2）辅助平面基本平面和测量平面两者统称为辅助平面。基面。过切削刃选定点的平面，它平行（或垂直）于刀具在制造、刃磨及测量时适合于安装或定位的一个平面（或轴线），称为基面。切削平面。通过切削刃选定点与切削刃相切并垂直于基面的平面，称为切削平面。正交平面。通过切削刃选定点并同时垂直于基面和切削平面的平面称为正交平面。车刀的基面、切削平面、正交平面在空间是相互垂直的。 图5-5 基面与切削平面的空间位置 图5-6 基面、切削平面和正交平面的空间关系法平面。通过切削刃选定点并垂直于切削刃的平面称为法平面。假定工作平面。通过切削刃选定点并垂直于基面，它平行（或垂直）于刀具在制造、刃磨及测量时适合于安装或定位的一个平面（或轴线），称为假定工作平面。背平面。通过切削刃选定点并垂直于基面和假定工作平面的平面，称为正交平面。基面和切削平面称为基本平面。正交平面、法平面、假定工作平面和背平面，称为测量平面。（3）车刀切削部分的几何角度。前角0。在正交平面中测量的由前面与基面构成的夹角，称为前角。前角有正、负和零之分，增大前角，切削刀具锋利，切削轻快，如果前角太大，则切削刀具强度降低。当工件材料硬度较低、塑性较好及精加工时，前角取较大值，反之，前角取较小值。后角0。在正交平面中测量的后面与切削平面构成的夹角，称为后角。它表示后面的倾斜程度。后角增大，可减小切削刀具后面与工件的之间的摩擦，如果后角太大，则刀刃强度降低。粗加工时，后角一般取68；精加工时，后角一般取1012。副后角0。在副正交平面中测量，由副后面与副切削平面之间构成的夹角，称为副后角。它表示副后面的倾斜程度。主偏角r。在基面中测量，由主切削刃在基面上的投影与进给方向之间构成的夹角，称为主偏角。增大主偏角使进给力加大，有利于消除振动，但刀具磨损加大，散热条件变差。主偏角一般为4590，粗加工时取大值，精加工时取小值。副偏角r。在基面中测量，副切削刃在基面上的投影与进给反方向之间构成的夹角，称为副偏角。增大副偏角可减小副切削刃与工件已加工表面之间的摩擦，改善散热条件，但工件表面粗糙度值增大。副偏角一般为510，粗加工时取大值，精加工时取小值。图5-7 外圆车刀的十个角度刃倾角s 。在切削平面内测量，由主切削刃与基面之间构成的夹角，称为刃倾角。规定主切削刃上的刀尖为最低时，s为负值；主切削刃与基面平行时，s为零；主切削刃上的刀尖为最高点时，s为正值。刃倾角一般为-5+10，粗加工时取负值，精加工时取正值。此外还有4个派生角度：楔角0、切削角、刀尖角r、副前角0。它们的大小完全取决于前6个角度。其中0+0+0=90；r+r+r=180。【教学重点与难点】1重点：车刀切削部分的组成、辅助平面2难点：切削刀具的角度【教学方法与教学手段】1利用实物、挂图等教具。2利用多媒体资料进行短时演示。3在讲解过程中要结合典型案例或图进行加工方法介绍。【小结与布置作业】1小结本次课主要介绍切削刀具选用等内容，学完之后：第一，要了解切削刀具材料；第二，要了解车刀切削部分的组成、辅助平面、切削刀具的角度；第三，学习过程中，要理论联系实际，并注意借助多媒体资料，帮助自己提高学习效率和拓展知识面，同时注重师生之间、同学之间的相互交流和探讨，提高交流能力和表达能力。2布置作业一边复习本章的相关知识，一边完成金属加工与实训习题集中相关习题，并相互相互交流探讨。金属切削机床的分类及应用教案一【教学组织】1提问10分钟2讲解70分钟3小结5分钟4布置作业5分钟【教学内容】第二节 金属切削机床的分类及应用金属切削机床简称为机床，是用切削刀具对工件进行切削加工的机器，它是机械制造业的基本加工装备。一、金属切削机床的分类及型号1金属切削机床的分类目前我国金属切削机床的分类方法主要是按加工性质和所用切削刀具进行分类的，共分为12大类。车床、钻床、镗床、刨插床、铣床、磨床、拉床、齿轮加工机床、螺纹加工机床、特种加工机床、锯床和其它机床。其中最基本的金属切削机床是:车床、铣床、钻床、刨床和磨床。同一类金属切削机床中，按加工精度不同，可分为普通机床、精密机床和高精度机床三个等级；按使用范围可细分为通用机床和专用机床；按自动化程度可分为手动机床、机动机床、半自动机床和自动化机床；按尺寸和质量大小可分为仪表（小型）机床、中型机床、大型机床（质量达10t）、重型机床（质量达30t）和超重型机床（质量达100t以上）。2金属切削机床的型号金属切削机床的型号是用来表示机床的类别、主要参数和主要特征的代号。金属切削机床的型号由大写汉语拼音字母和阿拉伯数字按一定的组合形式表示。图5-8 机床型号编制方法（1）金属切削机床的类代号机床型号的第一个字母表示机床的类，采用汉语拼音第一个大写字母，并按名称读音。表5-1 机床的类和分类代号类车床钻床镗床磨床齿轮加工机床螺纹加工机床铣床刨插床拉床锯床电加工机床其他机床代号CZTM2M3MYSXBLGDQ读音车钻镗磨二磨三磨牙丝铣刨拉割电其（2）金属切削机床的通用特性代号和结构特性代号机床的通用特性代号是在代表机床类的字母后面，加一个汉语拼音字母表示。例如，“CK”表示数控车床。结构特性代号是为了区别主参数相同而结构不同的机床而设置的。表5-2 机床的通用特性代号通用特性高精度精密自动半自动数控加工中心自动换刀仿形轻型加重型简式或经济型柔性加工单元数显高速万能代号GMZBKHFQCJRXSW读音高密自半控换仿轻重简柔显速万（3）金属切削机床的组、系代号每类机床按其用途、性能、结构相近或有派生关系，分为10个组，每个组又分10个系列。在机床型号中，跟在字母后面的两个数字分别表示机床的组和系。例如，CM6132中的“6”表示落地及卧式车床组，“1”表示卧式车床系。（4）金属切削机床的主参数机床的主参数表示机床规格的大小和工作能力。在机床型号中，表示机床组和系的两个数字后面的数字表示机床的主参数或主参数的折算值。例如，CM6132中的“32”表示主参数代号，即表示床身上工件的最大回转直径是320mm。（5）金属切削机床的重大改进顺序号规格相同的机床，经改进设计，其性能和结构有了重大改进后，按改进设计的次序，分别用汉语拼音字母“A、B、C”表示，并写在机床型号的末尾。例如，CQ6140B，表示床身上工件最大回转直径为400mm的经第二次重大改进的轻型卧式车床。【教学重点与难点】1重点：金属切削机床的型号2难点：金属切削机床的型号【教学方法与教学手段】1利用挂图等教具。2利用多媒体资料进行短时演示。3在讲解过程中要尽量到现场，结合实物或图进行介绍。【小结与布置作业】1小结本次课主要介绍金属切削机床的分类及型号内容，学完之后：第一，要了解金属切削机床的分类；第二，要了解金属切削机床型号的组成及含义；第三，学习过程中，要理论联系实际，并注意借助多媒体资料或到现场，帮助自己提高学习效率和拓展知识面，同时注重师生之间、同学之间的相互交流和探讨，提高交流能力和表达能力。2布置作业一边复习本章的相关知识，一边完成金属加工与实训习题集中相关习题，并相互相互交流探讨。金属切削机床的分类及应用教案二【教学组织】1提问10分钟2讲解70分钟3小结5分钟4布置作业5分钟【教学内容】二、钻床及其应用钻床的种类很多，常用的有：台式钻床、立式钻床和摇臂钻床等。1钻床的功能和运动钻床的主要功能是用钻头钻孔或攻螺纹。通过钻头的回转运动（主运动）及其轴向进给完成成形运动。 a）台式钻床 b）立式钻床 c）摇臂钻床图5-9 钻床2钻床的组成（1）台式钻床台式钻床主要由主轴、主轴架、立柱、工作台和机座等组成。台式钻床主要用来钻削孔径在12mm以下的小型工件上的孔。（2）立式钻床立式钻床主要由主轴、主轴箱、进给箱、立柱、工作台和机座等组成。立式钻床适合于钻削孔径在50mm以下的中型工件的孔。（3）摇臂钻床摇臂钻床主要由主轴、主轴箱、摇臂、立柱、工作台和机座等组成。摇臂钻床适合于钻削大型或重型工件和多孔工件上的孔。3钻孔钻孔是指用钻头在工件上加工孔的方法。钻孔属于孔的粗加工，加工精度在IT13IT10，表面粗糙度Ra值在12.5m以上。（1）钻头钻头通常由高速钢制造。其工作部分经热处理后淬硬至6065HRC，图5-10 麻花钻（2）钻头的装夹钻头装夹主要有两种方式：钻夹头装夹和钻套（或过渡套筒）装夹。（3）工件的装夹 a）用手虎钳夹持工件 b）用机床用平口钳装夹工件 c）用V形铁和压板装夹工件d）用压板装夹工件 e）用钻床夹具和压板装夹工件图5-13 钻孔时工件的装夹方法（4）调整钻床调整钻床一般根据所用钻头直径和工件材料的硬度来选择钻床的主轴转速。钻小孔时，主轴转速应高些；钻大孔时，主轴转速应低些。工件材料硬度高时，主轴转速应低些，这样既可以提高钻头的使用寿命，又可以防止折断钻头。 （5）钻孔方法 钻一般精度的孔时，钻孔前可把孔中心处的样冲眼冲大些，用麻花钻横刃直接对准冲眼即可进行钻削。钻较高精度的孔时，要先以孔中心的样冲眼为中心划出一个参考圆或方框，然后再把中心冲眼冲大。钻削时先钻一小坑，如果所钻小坑与参考圆不同心，误差较大，可用窄錾在偏斜相反方向凿几条槽再钻，这样便可逐步将偏斜部分矫正过来。图5-14 钻偏时鏨槽校正 钻深孔。一般将孔深与孔径之比超过3倍的孔，称为深孔。钻深孔时，要经常退出麻花钻，这样可以把切屑带出，同时也使切削液能起到冷却作用。 钻削切削液的选用。常用的切削液有乳化液、煤油、机油。 4扩孔对已有孔进行扩大孔径的加工方法称为扩孔。扩孔属于孔的半精加工，其加工精度为IT10IT9，表面粗糙度Ra值为12.5m3.2m。扩孔可以作为精度要求不高的孔的最终加工，也可作为精加工前的预加工。a）扩孔钻 b）扩孔 图5-15 扩孔钻及扩孔 5铰孔铰孔是指用铰刀铰削工件的孔壁以提高工件尺寸精度和表面质量的方法。铰孔加工精度可达IT9IT7，表面粗糙度为Ra3.2m0.8m。a）手用铰刀 b）机用铰刀图5-16 铰刀 6钻孔工艺特点及应用钻头受孔径的限制，刚度较差，导致孔的形状和位置误差较大。加工过程中钻头冷却、润滑和排屑困难，而且加工表面容易被切屑划伤，因此，钻孔加工质量相对其他加工方法较低。钻孔、扩孔、铰孔联合使用，是加工中、小孔的典型工艺。【教学重点与难点】1重点：钻床的组成、钻孔2难点：钻孔【教学方法与教学手段】1利用试样、挂图等教具。2利用多媒体资料进行短时演示。3在讲解过程中要尽量到现场，结合实物或图进行介绍。【小结与布置作业】1小结本次课主要介绍钻床及其应用，学完之后：第一，要了解基本概念；第二，要了解钻床组成及功能，了解钻孔方法；第三，学习过程中，要理论联系实际（尽量体现“做中学、做中教”），并注意借助多媒体资料，帮助自己提高学习效率和拓展知识面，同时注重师生之间、同学之间的相互交流和探讨，提高交流能力和表达能力。2布置作业一边复习本章的相关知识，一边完成金属加工与实训习题集中相关习题，并相互相互交流探讨。金属切削机床的分类及应用教案三【教学组织】1提问10分钟2讲解70分钟3小结5分钟4布置作业5分钟【教学内容】三、车床及其应用车床主要有：卧式车床、立式车床、转塔车床、自动车床和半自动车床等，其中以卧式车床应用最广泛。1车床的功能和运动车床的基本功能是加工各种回转体表面，如各类轴、圆盘、套筒等工件。车削时工件旋转为主运动，车刀纵向移动和横向移动为进给运动。2车床的组成卧式车床主要由左右床腿、床身、主轴箱、进给箱、挂轮架、小滑板、中滑板、床鞍、溜板箱、光杠、丝杠、刀架和尾座等部分构成。图5-18 C6140型卧式车床的外观示意图3车床的传动路线车床的传动路线是指从电动机到机床主轴或刀架之间的运动路线。C6140型卧式车床有两条传动路线：一路是主运动，另一路是进给运动。图5-19 C6140型卧式车床传动路线图（1）主运动传动主运动由电动机（1450r/min）开始经过皮带传递到主轴箱内，通过改变操作手柄的位置，使主轴箱不同的齿轮进行啮合，可使主轴获得24种正转速度和12种反转速度。（2）进给运动进给运动是由主轴至刀架间的传动路线实现的。从主轴开始通过换向、挂轮、进给箱和滑板箱的传动机构使刀架分别实现纵向进给、横向进给及车螺纹运动。 4车床附件及工件安装 卧式车床常用的附件有卡盘、花盘、顶尖（死顶尖和活顶尖）、拨盘、鸡心夹头、中心架、跟刀架和心轴等。（1）卡盘卡盘分三爪自定心卡盘和四爪单动卡盘。三爪自定心卡盘的夹紧力较小，装夹工件方便、迅速，不需找正，具有较高的自动定心精度，特别适合于装夹轴类、盘类、套类等对称性工件，但不适合装夹形状不规则的工件。四爪单动卡盘夹紧力大，其卡爪可以单独调整，特别适合于装夹形状不规则的工件。但装夹工件较慢，需要找正，而且找正的精度主要取决于操作人员的技术水平。（2）花盘花盘表面开设有通槽和T型槽，安装和装夹工件时，需用螺栓和压板来装夹工件。对于一些形状不规则的工件。（3）顶尖、拨盘和鸡心夹头。顶尖按结构可分为死顶尖和活顶尖（加工时顶尖随工件一起转动）；按安装位置可分为前顶尖（安装在主轴锥孔内）和后顶尖（安装在尾座锥孔内）。前顶尖总是死顶尖，后顶尖可以是死顶尖，也可以是活顶尖。拨盘与鸡心夹头的作用是当工件用两顶尖装夹时带动工件旋转。拨盘靠其上的螺纹旋装在车床主轴上，带动鸡心夹头旋转，鸡心夹头则依靠其上的紧固螺钉柠紧在工件上，并带动工件一起旋转。图5-24 用主轴卡盘和尾座后顶尖装夹工件 图5-25 用前顶尖和尾座后顶尖装夹工件（4）中心架与跟刀架中心架固定在车床导轨上，由上下两部分组成。上半部可以翻转，以便装入工件。中心架内有三个可以调节的径向支爪，支爪一般是铜质的。跟刀架固定在床鞍（大拖板）上，随床鞍一起移动。跟刀架有两个支爪，车刀装在这两个支爪的对面稍微靠前的位置，并依靠背向力及工件的自重作用使工件紧靠在两个支爪上。 图5-26 中心架 图5-27 跟刀架（5）心轴常用的心轴有圆锥体心轴、圆柱体心轴和可胀心轴等。 图5-28 圆锥体心轴 图5-29 圆柱体心轴5车刀种类和车刀安装常用车刀按用途和形状可分为偏刀、外圆车刀、弯头刀、端面车刀、切断刀、镗孔刀、成形车刀、螺纹车刀、沟槽车刀等。图5-30 常用车刀及用途车刀安装在刀架上，刀尖应与工件轴线等高。一般用车床尾架上的顶尖来校对车刀刀尖的高低，并通过车刀下面的垫片进行调整。车刀安装好后要锁紧。【教学重点与难点】1重点：车床的功能、运动、组成及附件2难点：车床的传动路线【教学方法与教学手段】1利用实物、挂图等教具。2利用多媒体资料进行短时演示。3在讲解过程中要尽量到现场，结合实物或图进行介绍。【小结与布置作业】1小结本次课主要介绍车床及其应用，学完之后：第一，要了解基本分类；第二，要了解钻床组成及功能，了解车床附件实用方法；第三，学习过程中，要理论联系实际（尽量体现“做中学、做中教”），并注意借助多媒体资料，帮助自己提高学习效率和拓展知识面，同时注重师生之间、同学之间的相互交流和探讨，提高交流能力和表达能力。2布置作业一边复习本章的相关知识，一边完成金属加工与实训习题集中相关习题，并相互相互交流探讨。金属切削机床的分类及应用教案四【教学组织】1提问10分钟2讲解70分钟3小结5分钟4布置作业5分钟【教学内容】6车削加工（表面加工内容之一）车削加工是利用工件的旋转和刀具相对于工件的移动来加工工件的一种切削加工方法。（1）车外圆将工件车削成圆柱形外表面的方法称为车外圆。车外圆时，长轴类工件一般用两顶尖装夹，短轴及盘套类工件常用卡盘装夹。根据工件加工精度要求，车削步骤一般分为粗车、半精车、精车和精细车。a）直头外圆车刀车外圆 b）45弯头刀车外圆 c）90偏刀车外圆图5-32 外圆车刀及车外圆方法粗车。粗车属于低精度外圆表面车削，其目的主要是迅速地切去毛坯的硬皮和大部分加工余量。粗车加工精度为IT13IT11，表面粗糙度为Ra5012.5m。半精车。半精车是在粗车基础上进行的，属于中等精度外圆表面车削，一般需二次加工才能达到精度要求。半精车的加工精度为IT10IT9，表面粗糙度为Ra6.33.2m。精车。精车是在半精车基础上进行的，属于较高精度外圆表面车削，其目的是满足工件的加工精度。精车时一般取较高的切削速度和较小的进给量与背吃刀量。精车的加工精度为IT8IT7，表面粗糙度为Ra1.60.8m。精细车。精细车是在高精密车床、在高切削速度、小进给量及小背吃刀量的条件下，使用经过仔细刃磨的人造金钢石或细颗粒硬质合金车刀车削的。加工精度为IT6IT5，表面粗糙度为Ra0.40.2m。（2）车端面对工件端面进行车削的方法称为车端面。车削时可由工件外向其中心切削，也可由工件中心向外切削。车刀安装时，刀尖应准确地对准工件中心，以免车出的端面中心留有凸台。a）偏刀由外向中心进刀 b）偏刀由中心向外进刀 c）偏刀由外向中心进刀 d）弯头车刀由外向中心进刀 图5-33 车端面方法示意图（3）车槽在工件表面上车削沟槽的方法称为车槽。车窄槽时，车槽刀刀刃的宽度应与槽宽一致；车宽槽时，可用与车窄槽一样的车槽刀，依此横向进刀，切至接近槽深为止，留下少量的余量在纵向走刀时一次切除，使槽的宽度和深度达到要求。a）车窄槽 b）车宽槽 a）直进法 b）左右借刀法 图5-34 车槽方法示意图 图5-35 车断方法示意图（4）切断将坯料或工件分成两段或若干段的车削方法成为切断。切断主要用于圆棒料按尺寸要求下料或把加工完成的工件从坯料上切下来。车断操作要用车断刀，刀尖应与工件轴线平行。（5）车台阶车削台阶处外圆和端面的方法称为车台阶。如果台阶高度小于5mm，可用主偏角r=90的偏刀，一次走刀切出台阶；如果台阶高度大于5mmm，可用主偏角r90的偏刀，多次分层纵向进给走刀切削，最后一次纵向进给切削完后，车刀刀尖应紧贴台阶端面横向退出，车出台阶。a）一次走刀车台阶 b）多次走刀车台阶图5-36 车台阶方法示意图（6）车圆锥将工件车削成圆锥表面的方法称为车圆锥。小滑板转位法。使小滑板绕转盘轴线转动一圆锥斜角/2后固定，然后用手转动小滑板手柄实现斜向进给。这种方法多用于车削长度小于100mm的大锥度圆锥面。偏移尾架法。工件装夹在双顶尖之间，车削圆锥面时，尾架在机床导轨上横向调整，偏移一段距离A，使工件旋转轴线与车刀纵向进给方向的夹角等于圆锥斜角（/2），然后利用车刀纵向进给，即可车出所需要的锥圆面。 图5-37 小滑板转位法车圆锥面 图5-38 偏移尾架法车圆锥面靠模法。加工时靠模装在床身上，可以方便地调整圆锥斜角（/2）。当床鞍纵向进给时，中滑板带动刀架一面作纵向移动，一面作横向移动，使车刀运动的方向平行于靠模，从而车削出所要求的圆锥面。靠模法能加工较长的圆锥面，精度较高的表面。宽刀法。使用与工件轴线成/2角度的宽刃车刀加工较短的圆锥面（L=20mm25mm），切削时车刀作横向或纵向进给即可车出所需的圆锥面。 图5-39 靠模法车圆锥面 图5-40 宽刀法车圆锥面【教学重点与难点】1重点：车外圆、车台阶2难点：车圆锥【教学方法与教学手段】1利用实物、挂图等教具。2利用多媒体资料进行短时演示。3在讲解过程中要尽量到现场，结合实际操作或图进行介绍。【小结与布置作业】1小结本次课主要介绍车削加工（表面加工内容之一），学完之后：第一，要了解基本概念；第二，要了解各种表面的基本车削方法；第三，学习过程中，要理论联系实际（尽量体现“做中学、做中教”），并注意借助多媒体资料，帮助自己提高学习效率和拓展知识面，同时注重师生之间、同学之间的相互交流和探讨，提高交流能力和表达能力。2布置作业一边复习本章的相关知识，一边完成金属加工与实训习题集中相关习题，并相互相互交流探讨。金属切削机床的分类及应用教案五【教学组织】1提问10分钟2讲解70分钟3小结5分钟4布置作业5分钟【教学内容】（表面加工内容之二）（7）车成形回转面母线为曲线的回转表面称为成形回转面，如曲面手柄、圆球面等。回转面的成形一般是由车刀的纵向进给与横向进给相互配合实现的，切削加工方法有：双手控制法和成形刀法。双手控制法。双手控制法是用双手分别操作小滑板和中滑板手柄，通过车刀的纵向和横向进给合成运动得到所需成形表面的加工切削方法。这种方法简单易行，但生产率低，对操作者的技术要求较高。图5-41 双手控制法车成形面成形刀法。利用切削刀刃形状与工件成形面的母线形状相同的车刀进行切削加工的方法称为成形刀法。切削时车刀作横向进给就能加工出成形表面。常用于成批生产，切削形状比较简单、轴向尺寸较小的成形表面。靠模法。靠模法与用靠模车圆锥面的方法相同。不同的是把锥度靠模换上有所需曲面槽的靠模，槽中曲面形状与被加工的成形表面形状相同，同时把滑块换成滚柱即可。（8）车孔车孔是利用车床对工件上的孔进行车削的加工方法，也称为车内圆。车孔与车外圆的方法基本相同，所不同的是逆时针转动手柄为横向吃刀，顺时针转动手柄为横向退刀，正好与车外圆时相反。车孔刀刀杆细，刀头小，刚性差，切削时易变形，所以，背吃刀量及进给量不易过大。a）车通孔 b）车不通孔图5-42 车孔示意图（9）车螺纹将工件表面车削成螺纹的方法称为车螺纹。为了获得准确的螺距，必须用丝杠带动车刀进给，使工件每转一周，车刀移动的距离等于工件的螺纹导程。 图5-43 车螺纹时传动系统示意图 图5-44 螺纹车刀对刀与检验示意图【教学重点与难点】1重点：车成形回转面、车孔2难点：车螺纹【教学方法与教学手段】1利用实物、挂图等教具。2利用多媒体资料进行短时演示。3在讲解过程中要尽量到现场，结合实际操作或图进行介绍。【小结与布置作业】1小结本次课主要介绍车削加工（表面加工内容之二），学完之后：第一，要了解基本概念；第二，要了解各种表面的基本车削方法；第三，学习过程中，要理论联系实际（尽量体现“做中学、做中教”），并注意借助多媒体资料，帮助自己提高学习效率和拓展知识面，同时注重师生之间、同学之间的相互交流和探讨，提高交流能力和表达能力。2布置作业一边复习本章的相关知识，一边完成金属加工与实训习题集中相关习题，并相互相互交流探讨。金属切削机床的分类及应用教案六【教学组织】1提问10分钟2讲解70分钟3小结5分钟4布置作业5分钟【教学内容】四、铣床及其应用1铣床的功能和运动铣床的主要功能是铣削平面、沟槽及成形面等。铣削加工时，主运动是铣刀的旋转运动，进给运动是工件（或刀具）的移动。2铣床的组成X6132型万能升降台卧式铣床的主轴是水平的，与工作台平行。立式升降台铣床与卧式升降台铣床的主要区别在于它的主轴是直立的并与工作台面相垂直。 图5-45 X6132型万能升降台卧式铣床外观图 图5-46 X5012型立式升降台铣床外观图3铣削方法铣削是指由铣刀旋转作主运动，工件或铣刀作进给运动的切削加工方法。铣削平面的方法主要有圆周铣削（或称周铣）和端面铣削（或称端铣）。圆周铣削是用铣刀圆周上的刀齿进行铣削的方法。圆周铣削又分为逆铣和顺铣。端面铣削是用铣刀端面上的刀齿进行铣削的方法。在铣削过程中，当工件的进给方向与铣刀的旋转方向相同时，称为顺铣。在铣削过程中，当工件的进给方向与铣刀的旋转方向相反时，称为逆铣。4铣刀及分度头加工平面用的铣刀主要有：圆柱铣刀、端铣刀、立铣刀等；加工沟槽用的铣刀主要有：立铣刀、三面刃铣刀、锯片铣刀、键槽铣刀等；加工成形面用的铣刀主要有：角度铣刀、T形槽铣刀、燕尾槽铣刀、铣齿刀等。分度头是铣床的重要附件，主要用于铣削多边形、花键、齿轮等工件。 a）顺铣 b）逆铣图5-47 顺铣和逆铣 图5-48 分度头5铣削加工（1）铣水平面铣水平面可使用圆柱铣刀在卧式铣床上铣削。铣削时铣刀刀齿逐渐切入，切削力变化小，切削过程平稳，加工质量较高。（2）铣垂直面加工较小的垂直平面时，可用圆柱铣刀在立式铣床上铣削，也可用三面刃圆盘铣刀在卧式铣床铣削。 a）用圆柱铣刀铣削垂直面 b）用三面刃圆盘铣刀铣削垂直面图5-50 在卧式铣床上用圆柱铣刀铣削水平面 图5-51 铣削垂直面（3）铣斜面常用铣斜面的方法有三种：将工件斜压在工作台上，构成所需要的角度铣斜面。旋转立铣头，把铣刀转一个所需要的角度铣斜面。用角度铣刀铣斜面。a）工件斜压在工作台上 b）旋转立铣头 c）用角度铣刀图5-52 铣斜面示意图（4）铣沟槽铣键槽。铣T形槽。6铣削工艺特点铣削加工应用范围广泛，其加工质量不如车削加工质量高，精铣后尺寸公差等级可达IT9IT7，表面粗糙度为Ra6.31.6m。但由于铣床结构复杂，铣刀制造和刃磨比较困难，因而铣削加工成本较高。【教学重点与难点】1重点：铣床的功能、运动、组成、铣削方法及铣刀2难点：分度头、铣削加工【教学方法与教学手段】1利用实物、挂图等教具。2利用多媒体资料进行短时演示。3在讲解过程中要尽量到现场，结合实际操作或图进行介绍。【小结与布置作业】1小结本次课主要介绍铣床及其应用（涉及部分表面加工内容），学完之后：第一，要了解铣床的功能、运动及组成；第二，要了解各种铣削方法的分类和基本概念；第三，了解铣刀种类、分度头和铣削加工；第四，学习过程中，要理论联系实际（尽量体现“做中学、做中教”），并注意借助多媒体资料，帮助自己提高学习效率和拓展知识面，同时注重师生之间、同学之间的相互交流和探讨，提高交流能力和表达能力。2布置作业一边复习本章的相关知识，一边完成金属加工与实训习题集中相关习题，并相互相互交流探讨。金属切削机床的分类及应用教案七【教学组织】1提问10分钟2讲解70分钟3小结5分钟4布置作业5分钟【教学内容】五、数控机床及其应用 数字控制是用数字化信号对机床运动及其加工过程进行控制的一种方法，简称为数控（CNC）。利用数字控制方式，按照给定程序自动地进行加工的机床，称为数字控制机床，简称数控机床。操作者根据零件图样和工艺要求，编制成以数码表示的程序输入到机床的数控装置或控制计算机中，以控制工件和工具的相对运动，使机床加工出合格零件的方法，称为数控加工。 1数控机床加工零件的基本原理利用普通金属切削机床加工零件，是操作者根据图样的要求，不断地改变刀具与工件之间的运动参数（位置、速度等），利用刀具对工件进行切削加工，最终得到所需要的合格零件。数控机床加工零件是把刀具与工件的运动坐标分割成一些最小的单位量，即最小位移量，由数控系统按照零件加工程序的要求，使坐标移动若干个最小位移量，实现刀具与工件的相对运动，从而完成对工件的加工。2数控机床的组成数控机床由程序载体、输入装置、CNC单元、伺服系统、位置反馈系统和机床机械部件组成。图5-55 数控机床组成示意图（1）程序载体的作用是将零件加工程序按一定的格式和代码，存储于程序载体中。（2）输入装置的作用是将程序载体内有关加工的信息输入CNC单元，现代数控机床可以通过手动方式，将零件加工程序直接用数控系统的操作面板上的按键，直接键入CNC单元。（3）CNC单元由信息的输入、处理和输出三个部分组成。程序载体通过输入装置将加工信息传给CNC单元，编译成计算机能识别的信息，由信息处理部分按照控制程序的规定，逐步存储并进行处理后，通过输出单元发出位置和速度指令，传给伺服系统和主运动控制部分。（4）伺服系统的作用是根据CNC单元传来的速度及位置指令驱动机床的进给运动部件，完成指令规定的运动。（5）位置反馈系统分为伺服电动机的转角位移反馈和数控机床执行机构（工作台）的位移反馈两种。运动部分通过传感器将上述角位移或直线位移转换成电信号，输送给CNC单元，与指令进行比较，并由CNC单元发出指令，纠正所产生的误差。（6）机床的机械部分包括主运动系统、进给运动系统、辅助部分（如液压、气动、冷却和润滑部分等）以及一些特殊部件，如储备刀具的刀库，自动换刀装置，自动托盘交换装置等。【教学重点与难点】1重点：数控机床的基本原理和组成2难点：数控机床的基本原理和组成【教学方法与教学手段】1利用实物、挂图等教具。2利用多媒体资料进行短时演示。3在讲解过程中要尽量到现场，结合实际操作或图进行介绍。【小结与布置作业】1小结本次课主要介绍数控机床的基本原理和组成，学完之后：第一，要了解数控机床的基本原理和组成；第二，要了解数控加工的基本概念；第三，学习过程中，要理论联系实际（尽量体现“做中学、做中教”），并注意借助多媒体资料，帮助自己提高学习效率和拓展知识面，同时注重师生之间、同学之间的相互交流和探讨，提高交流能力和表达能力。2布置作业一边复习本章的相关知识，一边完成金属加工与实训习题集中相关习题，并相互相互交流探讨。金属切削机床的分类及应用教案八【教学组织】1提问10分钟2讲解70分钟3小结5分钟4布置作业5分钟【教学内容】在数控加工程序中，使用各种G指令和M指令来描述工艺过程的各种操作和运动特征。ISO标准中，准备功能字由字母G和其后的两位数字组成，从G00到G99共有100种，它命令数控机床作相应的操作。辅助