MODIS数据分级及数据格式.doc

MODIS数据格式第四章MODIS数据分级分类标准规范MODIS数据产品分级、分类、流程参考规范（草）（中科院地理科学与资源研究所全球变化信息研究中心）（讨论和试用稿 第一稿 2004年9月15日）前言说明：美国NASA对MODIS数据分级、分类和数据处理流程给予了比较明确的标准规范。我国对地观测系统MODIS共享平台建设主要参照了美国的标准，个别地方做了修改。这是讨论和试用稿（第一稿）。1主题内容与适用范围1.1主题内容本标准规定了国家对地观测系统MODIS共享平台数据产品分类、分级和编码标准，用以规范我国MODIS数据产品在产生、归档、保藏、交换和应用中的一致性。1.2参考标准本标准制定主要参用了美国国家航空航天局（NASA）关于对地观测系统MODIS数据分级、分类和数据处理流程规范。1.3适用范围本规范适用于国家科技基础条件平台对地观测系统MODIS共享平台全部标准数据产品和过渡性数据产品。2术语2.1国家对地观测系统MODIS共享平台数据产品：国家对地观测系统MODIS共享平台数据产品包括标准数据产品和特殊数据产品。2.2 标准数据产品：利用对地观测系统数据，依据规范和数据分级标准对一定空间分辨率和时间频率进行连续开发的数据产品，定义为标准数据产品。2.3 特殊数据产品：利用对地观测系统数据，依据非规定的标准、或非规定的空间分辨率、或特定地区、或特定时间频率开发、或预处理过程的数据产品，称为特殊数据产品。2.4 数据产品分级：根据数据间相互依存关系划分的等级称为数据产品分级。2.5 数据产品分类：依据数据内容异同划分的数据类型称为数据产品分类。2.6数据产品编码：用标识符或标识数字形式对数据产品进行一一确认的过程称为数据产品编码。3MODIS数据产品分级3.1MODIS数据产品分级系统：MODIS标准数据产品分级系统由5级数据构成，它们分别是：0级、1级、2级、3级和4级。3.20级数据：卫星地面站直接接收到的、未经处理的、包括全部数据信息在内的原始数据为0级数据。3.31级数据：对没有经过处理的、完全分辨率的仪器数据进行重建，数据时间配准，使用辅助数据注解，计算和增补到0级数据之后为1级数据。3.42级数据：在1级数据基础上开发出的、具有相同空间分辨率和覆盖相同地理区域的数据为2级数据。3.53级数据：3级数据时以统一的时间-空间栅格表达的变量，通常具有一定的完整性和一致性。在3级水平上，将可以集中进行科学研究，如：定点时间序列，来自单一技术的观测方程和通用模型等。3.64级数据：通过分析模型和综合分析3级以下数据得出的结果数据为4级数据。4MODIS数据产品分类4.1标准数据产品类型：MODIS标准数据产品根据内容的不同分为0级、1级数据产品，在1B级数据产品之后，划分24级数据产品，包括：陆地标准数据产品、大气标准数据产品和海洋标准数据产品等三种主要标准数据产品类型，总计分解为44种标准数据产品类型。它们分别是：MOD01：即 MODIS1A数据产品。MOD02：即 MODIS1B数据产品。MOD03：即 MODIS数据地理定位文件。MOD04：大气2、3级标准数据产品，内容为气溶胶产品，Lambert投影空间分辨率1公里，地理坐标30秒空间分辨率，每日数据为2级数据产品，每旬、每月数据合成为3级数据产品。MOD05：可降水量。2级大气产品。MOD06：大气2、3级标准数据产品，内容为云产品，Lambert投影空间分辨率1公里，地理坐标30秒空间分辨率，每日数据为2级数据产品，每旬、每月数据合成为3级数据产品。MOD07：大气2、3级标准数据产品，内容为大气剖面数据，Lambert投影空间分辨率1公里，地理坐标30秒空间分辨率，每日数据为2级数据产品，每旬、每月数据合成为3级数据产品。MOD08：大气3级标准数据产品，内容为栅格大气产品，1公里空间分辨率。每日、每旬、每月合成数据。MOD09：陆地2级标准数据产品，内容为表面反射；空间分辨率250m；白天每日数据。MOD10：陆地2、3级标准数据产品，内容为雪覆盖，每日数据为2级数据，空间分辨率500米，旬、月数据合成为3级数据，空间分辨率500米。MOD11：陆地2、3级标准数据产品，内容为地表温度和辐射率，Lambert投影，空间分辨率1公里，地理坐标为30秒，每日数据为2级数据，每旬、每月数据合成为3级数据。MOD12：陆地3级标准数据产品，内容为土地覆盖/土地覆盖变化，1km，1/4，季节的，生物地球化学循环，土地覆盖变化，3级数据产品。MOD13：陆地2级标准数据产品，内容为栅格的归一化植被指数和增强型植被指数（NDVI/EVI），空间分辨率250m。MOD14：陆地2级标准数据产品，内容为热异常-火灾和生物量燃烧，空间分辨率1km，确定火灾发生的位置、火灾等级以及暗火与燃烧比。MOD15：陆地3级标准数据产品，内容为叶面积指数和光合有效辐射，空间分辨率1km，每天的及旬、月合成产品。MOD16：陆地4级标准数据产品，内容为蒸腾作用，空间分辨率1km，旬、月合成产品。MOD17：陆地4级标准数据产品，内容为植被产品，NPP，空间分辨率为250米，1公里，旬、月度频率。MOD18：海洋2、3级标准数据产品，内容为标准的水面辐射，全球洋面，空间分辨率1km，日、旬、月，海洋叶绿素。MOD19：海洋2、3级标准数据产品，内容为色素浓度，全球洋面，空间分辨率1km，日、旬、月度数据。MOD20：海洋2、3级标准数据产品，内容为叶绿素荧光性，全球洋面，空间分辨率1km，叶绿素水平大于2.0mg/m3，日、旬、月度数据。MOD21：海洋2级标准数据产品，内容为叶绿素-色素浓度，空间分辨率1km，日、旬、月度数据。MOD22：海洋2、3级标准数据产品，内容为光合可利用辐射（PAR），全球洋面，1km，日、旬、月度数据。MOD23：海洋3级标准数据产品，内容为悬浮物浓度。MOD24：海洋3级标准数据产品，内容为有机质浓度。MOD25：海洋2、3级标准数据产品，内容为球石浓度，全球洋面，空间分辨率1km、20km，日、旬、月度数据。MOD26：海洋3级标准数据产品，内容为海洋水衰减系数。MOD27：海洋2、3级标准数据产品，内容为海洋初级生产力，全球洋面，空间分辨率1km，日、旬、月度数据。MOD28：海洋2、3级标准数据产品，内容为海面温度，全球洋面，空间分辨率1km，每天的，每周的/昼夜的，能量和水平衡，气候变化模型。MOD29：海洋2级标准数据产品，内容为海冰覆盖，海洋，1公里分辨率，日、旬数据。MOD30：（未定）MOD31：海洋2、3级标准数据产品，内容为藻红蛋白浓度， 1公里分辨率，日、旬、月度数据。MOD32：海洋2级标准数据产品，内容为处理框架和匹配的数据库，1公里分辨率，日、旬、月度数据，用于海洋叶绿素、海洋生产力计算。MOD33：陆地3级标准数据产品，内容为雪覆盖，空间分辨率500米，日、旬、月度数据。MOD34：（未定）MOD35：大气2级标准数据产品，内容为云掩膜，空间分辨率为250m和1公里，日数据。MOD36：海洋3级标准数据产品，内容为总吸收系数，空间分辨率为1公里，日、旬、月度数据MOD37：海洋2、3级标准数据产品，内容为海洋气溶胶特性，空间分辨率1km，日、旬、月度数据。MOD38：（未定）MOD39：海洋2、3级标准数据产品，内容为纯水势，空间分辨率1km，日、旬、月度数据。MOD40：陆地3级标准数据产品，内容为栅格的热异常，空间分辨率1公里，日、旬、月度数据。MOD41：（未定）MOD42：海洋3级标准数据产品，内容为海冰覆盖，空间分辨率1公里，日、旬、月度数据。MOD43：陆地3级标准数据产品，内容为表面反射，BRDF/Albedo参数，空间分辨率1公里，日、旬、月度数据。MOD44：陆地3级标准数据产品，内容为植被覆盖转换，250m，季度、年度，判定植被覆盖转换的发生和类型。4.2特殊数据产品类型MOD45：在MOD02（1B）数据基础上，经过BOWTIE处理后的数据产品。MOD46：在MOD02（1B）数据基础上，经过BOWTIE处理后，并经过除云后的数据产品。（其他特殊数据产品待列）。5数据产品生产过程规范 5.1陆地数据处理过程规范 MODIS陆地产品流程图5.2大气数据产品处理过程规范MODIS大气产品处理流程 MOD 02 经过辐射校正的L1B数据 仪器数据包 MOD 03 1A级 MOD 02 MOD 03 MOD 03 地理定位文件0级1级MOD 07大气廓线 臭氧总量 稳定性指数 温度与湿度廓线 可降水量 MOD 35 云掩膜2级 MOD02 MOD03 MOD07 MOD35 MOD06 云产品 云顶性质 （温度，高度，辐射） 云粒相 云比例 云光学性质（光学厚度和粒径大小）L2G地表反射 MOD11 L2G级地表温度 MOD21 L2G级叶绿素含量 MOD33 前期雪盖 MOD04气溶胶产品 光学厚度 粒经分布 MOD05可降水产品 太阳算法 红外算法 MOD03，2级大气产品 MOD083级大气（联合）产品：（日、旬、月） 气溶胶 水汽 云 稳定性参数 臭氧 MODIS大气产品流程图3级5.3海洋数据产品处理过程规范MODIS海洋产品处理流程0级仪器数据包1级2级海洋水色MOD05可降水量MOD28每周合成，3级数据（前期）MOD03地理定位数据MOD01L1AMOD28海洋表面温度MOD35云掩膜MOD04气溶胶产品海洋水色MOD18 归一化水面辐射量MOD19 色素浓度MOD20 叶绿素荧光性MOD21 叶绿素浓度MOD22 光合有效辐射MOD23 固体悬浮物浓度MOD24 有机物浓度MOD25 地球石质浓度MOD26 水体衰减系数MOD31 藻红蛋白浓度MOD36 总体吸收系数MOD37 气溶胶性质MOD39 清水的MOD02 MOD03MOD02经过校正的L1B辐射值MOD28海洋表面温度海洋水色3级MOD27海洋生产力（年）4级MODIS海洋产品处理流程图第五章 MODIS数据格式第一节 TERRA/AQUAMODIS下行数据格式MODIS的下行数据（RawData）利用CCSDS进行了封装，使用RS（255，223）进行纠错。CCSDS中有一个非常重要的概念虚拟通道（VC， Virtual Channel），不同的TERRA数据通过虚拟通道的ID（VC ID）进行区分（图1）。整个CCSDS包（包括同步码4个字节）长度为1024字节。其中ReedSolomon Coding用来对整个Coded VCDU进行纠错。MODIS CCSDS包的ReedSolomon Coding部分共有324128字节，采用RS（255，223）。每个包可纠16464个字节错误。MODIS扫描周期为1.477秒。如图2，每条扫描线沿扫描方向有1354点（Pixels），沿轨道方向有10个IFOV（瞬时视场）。在每个IFOV中，1KM分辨率波段有1个采样，500M分辨率波段有4个采样，250M波段有16个采样。白天扫描每个点在两个MODIS包中传输，第一个包传输IFOV 15，第二个包传输IFOV 610。在每个包中，数据依照IFOV序号的大小顺次排放。在每个IFOV中，数据按照波段号顺次排放。在每个波段中，依照采样的序号顺次排放。采样序号由Det和Sample确定，例如对于IFOV2中的波段1，其Det范围是58，Sample范围是14，采样的排放顺序是（Det5,Sample1）、（Det5,Sample2）、（Det5,Sample3）、（Det5,Sample4）、（Det6,Sample1）（Det7,Sample1）（Det8,Sample4）。帧处理解包PN解码PDS数据产品射频接收CCSDS协议与0级处理0级产品Terra解调器 图1 TERRA/AQUAQ MODIS接收信号到0级数据产品处理流程在上面的第二个绿色的方框，代表了裸数据。裸数据是最原始的地面接收数据，它含有满足CCSDS标准（CCSDS 102.0-B-4）的数据包(CADU)。它经过格式化同步、去扰、RS纠错、格式转变等相应的步骤和程序，处理成为MODIS 0级数据产品（PDS文件）。CADU编码的VCDUVCDU同步字（Sync）VCDU导头VCDU数据单元（CCSDS信息包）RS编码主导头副导头源数据MODIS数据头MODIS数据和检查CCSDS信息包1.1虚拟信道数据单元（VCDU）VCDU主导头下面是VCDU的说明,其中下面的数字为各字段长度（用bit表示）：版本号2VCDU标识虚拟信道数据单元计数24信号字段VCDU导头差错控制（可选）（16）航天器ID8虚拟信道ID6回放标志1备用7VCDU字尾（可选）VCDU插入区（可选）变长VCDU数据单元变长操作控制字段（可选）（32）VCDU误差控制字段（可选）（16）虚拟信道数据单元（VCDU）格式图2 MODIS扫描数据的排列次序1.2源信息包源信息包包含在VCDU中的数据单元中，它的定义如下（字段长度用bit表示）： 信息包数据字段信息包主导头版本号3信息包标识信息包顺序控制信息包数据长度16信息包副导头(可选)变长源数据变长类型指示1副导头标记1应用处理程序标识11顺序标记2信息包序列计数14CCSDS源信息包格式1.3MODIS下行数据中各字段说明起始字节字节比特项说明值备注CADU0432同步字1A CF FC 1D未经过R-S 编码VCDU 主导头在Aqua 上使用了PN编码422版本号018航天器 IDTerra卫星：2A，Aqua卫星：9A6虚拟信道 IDTerra卫星: 2A用于 MODIS, 29用于 MISR, 3F用于 fill; Aqua卫星: 1E 用于MODIS6324虚拟信道数据单元计数0 表示已满, 或 1 至 .911回放标记07备用886VCDU 数据PN随机化M_PDU 数据头1025备用11CCSDS第一数据头指针字节表示的偏移量，无数据头用7FF表示偏移量从该数据头开始起算CCSDS源信息包主导头+023版本号01类型0=常规, 1=检验1副导头标记111应用处理程序标识APIDMODIS: 64 to 127+222顺序标记01=第一个, 10=second, 11=only packet14包计数0 to 16383+4216信息包长度副导头长度+数据长度-1CCSDS 副导头+6216时间：天从1958-01-01开始起算+8432时间：毫秒一天中的ms计时+12216时间：微秒ms中的微秒计时+1411快视标记如果选择了快视，则为13信息包类型000=白天, 001=夜间, 010=eng1, 100=eng2白天有两个长数据包，晚上有一个短数据包3扫描计数0 to 71镜面标识0=side 1, 1=side 2CCSDS 数据MODIS 数据头+1531数据源标识0=地球观测, 1=定标数据11数据标识0=eng., 1 至1354 用于采样计数10FPA/AEM 配置对于不同探测器的设置1科学数据状态0=试验, 1=标准1科学数据是否反常0=反常,1=正常MODIS 数据+18622.5 或256.54980 或2052白天/ 工程数据，夜间数据1.512总和检查编码的VCDU8961281024R-S编码第二节 PDS-MODIS 0级数据格式（待补）第三节 HDFMODIS 1级数据格式由于L1A、L1B、Geolocation数据均使用HDFEOS格式，因此在介绍L1A、L1B、Geolocation数据格式之前有必要对HDFEOS进行简要的说明。 HDF-EOS是NASA为遥感应用而对NCSA（National Center for Supercomputing Applications 美国国家超级计算中心）的HDF（Hierarchical Data Format 分级数据格式）进行的扩充。HDF（Hierarchical Data Format 分级数据格式）是一种多对象的文件格式（图3），以便在分布环境中共享科学数据。NCSA提出HDF的目的是解决将工作于同一工程的科学家分散于不同地区（大学、研究所、公司）的问题。一个大型的科学研究项目，常常由许多科学家及许多研究机构共同完成，他们各有分工。而让这些科学家集中在一起工作常常是不可能的，他们之间必须存在一套良好的数据共享机制。HDF解决了存储科学数据的许多要求，这包括：支持科学家常用的数据类型。存储和处理大型数据的有效性。平台独立性。可扩充性和对其他标准格式的适应性。 自描述性。HDF文件是自描述的，这是指文件中的每一个HDF数据结构，文件中都有关于数据的充分信息，以及它在文件中的位置。多种类型的数据可以包含在一个文件中。例如，通过利用相应的HDF数据结构，可以将标号数据、数值数据、图像数据放在同一个HDF文件中。目前国际上已经出现许多处理、浏览、管理HDF及HDFEOS的共享软件。国外MODIS产品都是基于HDFEOS格式的。NASA正在创建的EOSDIS的数据也是基于HDFEOS的。国内开发MODIS接收/处理系统不可避免的也应使用HDFEOS格式。HDF文件包括文件头、一个以上的数据描述块和若干数据块（可能为0个）（见图2）。其中，文件头用来标识HDF文件。数据描述块中包含若干的数据描述。每个数据描述和相应的数据元共同组成一个数据对象（Data Object）。数据对象包括数据描述和数据元。数据元包含实际的数据。而数据描述顾名思义则给出了数据元的类型、大小、位置信息。HDF文件的这种组织方式使得HDF文件具有自定义性。HDF的文件结构尽管如此复杂，但是用户大可不必为此担心。因为HDF提供了丰富的API，使得用户根本不必理会低层处理。HDF程序员要做的只是在适当的时候调用相应的HDF API，而可以完全忽略低层细节，剩下的工作由HDF函数完成。HDF API库提供了所有HDF支持的数据类型的相关API。这些数据类型包括：8比特光栅图（8bit raster images）、24比特光栅图（24bit raster images）、调色板(Palettes)、科学数据数组(Scientific Arrays)、元数据(注解)(MetaData/Annotation)、多变量数据（Multivariate Data）。HDFEOS API库提供了HDFEOS支持的所有数据类型的相关API。HDFEOS相对于HDF增加了三种数据对象：网格（Grid）、点（Point）、线（Swath）并提供了相应的API。图3 包含两个数据描述块的HDF文件点（Point）图4 一个简单的点数据序列点数据序列是不同时间间隔、不同地理位置的一系列数据。图3所示为一个简单的point数据序列。左图中的每个方块代表一个站（Reporting Station）。在点数据序列的每条记录中包含了每个站的位置（经纬度）信息和温度。线(Swath)HDF-EOS线数据的概念是基于典型的卫星扫描线的。在这种情况下，卫星沿着轨道运行的过程中，摄取一系列垂直于轨迹（Cross Track）的扫描线。线数据非常适用于的另一种类型的数据是垂直剖面（Vertical Profiles）。在这种情况下，卫星传感器获取的不是垂直于轨迹的扫描线，而是沿着轨迹的垂直剖面。将这两种数据组合，线数据可以用于记录一系列垂直于轨迹（Cross Track）的垂直剖面（Vertical Profiles），这是一种三维数据。网格（Grid）网格数据和线数据有些类似，它们都包含了一系列二维以上的数据域。二者的主要不同在于他们的地理定位信息。线数据将包含的数据点看成是一系列孤立的点来对待，由此给出定位信息。而网格数据的定位信息则紧凑的多。网格数据包含了一系列投影方程及其相关参数，二者组合起来给出了网格中所有点的定位信息。随着遥感事业的发展，数据共享及充分利用已经越来越成为急需解决的问题。HDF为统一数据格式提供了基础，必将获得越来越广泛的应用。3.1 MODIS L1A(MOD01) 数据格式本文对L1A格式的描述分为6个部分：全局元数据(Global Metadata)、扫描级元数据(Scan-Level Metadata)、像元质量数据(Pixel Quality Data)、扫描数据(Scan Data)、丢弃的包(Discarded Packets)和工程数据(Engineering Data)。全局元数据(Global Metadata) 全局元数据用来对MODIS数据进行搜索、归类、提取。全局元数据包括ECS亚元数据和MODIS L1A亚元数据。ECS亚元数据包括ECS清单元数据和ECS文档元数据。ECS清单元数据中包含数据名称、时间范围、白天/黑夜标识、轨道数、穿越赤道经度、穿越赤道时间、边界经纬度等信息。ECS文档元数据中当前尚不包含任何信息。MODIS L1A亚元数据包含扫描数、白天方式扫描数、黑夜方式扫描数、最大帧、最大Earth帧、最大SD帧、最大SRCA帧、最大BB帧、最大SV帧、扫描类型、不完全扫描、丢失包数、CRC错误包数、丢弃包数等信息。扫描级元数据(Scan-Level Metadata) 这部分数据提供MODIS每条扫描线的相关信息。这些信息包括扫描数、扫描中的总帧数、Earth帧数、SD帧数、SRCA帧数、BB帧数、SV帧数、扫描类型、SD开始时间、SRCA开始时间、BB开始时间、SV开始时间、EV开始时间、SRCA定标模式等信息。像元质量信息(Pixel Quality Data) 这部分数据提供IFOV的质量信息。扫描数据(Scan Data)这一部分顾名思义存储扫描数据。丢失的数据填充为-1。Current/Prior S/C Ancill和Command Parameters数据也保留在这个部分。丢弃的包(Discarded Packets) 对包进行1A处理时，如果发现其CCSDS或MODIS头信息与预期不符，这个包将被放入这个部分。工程数据(Engineering Data) 用于存储MODIS工程数据。3.2 MODIS L1B(MOD02) 数据格式MODIS L1B有1公里、500米和250米三种分辨率的数据产品，其格式基本相同，因此本文放在一起说明，只对其中不同的部分进行单独阐述。L1B的格式描述分为4个部分：全局元数据（Global Metadata），设备和无常SDS（Instrument and Uncertainty Science Data Sets），波段子集SDS（Band-Subsetting Science Data Sets），定位SDS（Geolocation Science Data Sets）。全局元数据（Global Metadata）全局元数据包括：ECS标准核心亚元数据（ECS Standard Core Granule Metadata）, ECS标准文档亚元数据（ECS Standard Archive Granule Metadata）, MODIS L1B产品亚元数据（MODIS Level 1B Product Granule Metadata），MODIS L1B QA亚元数据（MODIS Level 1B QA Granule Metadata）, L1B HDFEOS线元数据（Level 1B HDF-EOS SWATH Metadata）及L1B线元数据（Level 1B Swath Metadata）。ECS标准核心亚元数据（ECS Standard Core Granule Metadata） 这部分包含：产品时间、名称、白天/黑夜标识、时间范围、后继处理标志、质量标识、穿越赤道时间、穿越赤道经度、轨道号、边界经纬度、卫星名称、传感器名称等信息。ECS标准文档亚元数据（ECS Standard Archive Granule Metadata）这部分包含：算法包接受时间、名称、版本、东西南北边界等信息。MODIS L1B产品亚元数据（MODIS Level 1B Product Granule Metadata）这部分包含：扫描数、白天扫描数、黑夜扫描数、不全扫描数、最大Earth View帧等信息。MODIS L1B QA亚元数据（MODIS Level 1B QA Granule Metadata）这部分包含：发生错误的发射波段、发生错误的反射波段、平均黑体温度的噪声、各种FPA温度噪声、各种热敏电阻噪声、仪器温度噪声、腔温度噪声、无效感应器、感应器质量等信息。L1B HDF-EOS线元数据(Level 1B HDF-EOS SWATH Metadata) 对数据的维数、映射关系等信息进行说明。L1B线元数据(Level 1B Swath Metadata) 这部分包含的信息有：扫描数、扫描类型、扫描完成标志、镜面、EV部分开始时间、星下点帧数、星下点经纬度、星下点太阳高度角、星下点太阳方位角、QA标识等。3.3设备和无常SDS（Instrument and Uncertainty Science Data Sets） 此部分用来存储设备和无常SDS。3.3.1 SDS的索引每一个SDS是一个5维空间的数组，这5个参数是：波段（band）、传感器（detector）、扫描（scan）、帧(frame)和抽样（sample）。但是，SDS在L1B产品中表示为3维数组（如下），以便写入HDFEOS线（swath）结构。 SDS_nameband_index,scan_and_detect_index, frame_and_sample_index其中：scan_and_detect_indexscan_index * num_detectors_at_resolution + detector_index对于1公里产品，num_detectors_at_resolution10 对于500米产品，num_detectors_at_resolution = 20对于250米产品，num_detectors_at_resolution = 40 frame_and_sample_index = frame_index * num_samples_at_resolution + sample_index对于1公里产品，num_samples_at_resolution = 1对于500米产品，num_samples_at_resolution = 2对于250米产品，num_samples_at_resolution = 43.3.2 SDS对于1000米产品有：EV_250_Aggr1km_RefSBEV_250_Aggr1km_RefSB_Uncert_IndexesEV_250_Aggr1km_RefSB_Samples_UsedEV_500_Aggr1km_RefSBEV_500_Aggr1km_RefSB_Uncert_IndexesEV_500_Aggr1km_RefSB_Samples_UsedEV_1KM_RefSBEV_1KM_RefSB_Uncert_IndexesEV_1KM_EmissiveEV_1KM_Emissive_Uncert_IndexesEV_Band26、EV_Band26_Uncert_Indexes对于500米产品EV_500_RefSB EV_500_RefSB_Uncert_IndexesEV_250_Aggr500_RefSBEV_250_Aggr500_RefSB_Uncert_IndexesEV_250_Aggr500_RefSB_Samples_Used对于250米产品有EV_250_RefSBEV_250_RefSB_Uncert_Indexes3.3.3 波段子集SDS（Band-Subsetting Science Data Sets）此部分包含用于实现波段子集信息的SDS。250米产品只有一个SDS：Band_250M SDS500米产品有两个SDS：Band_250M SDS、Band_500M SDS1000米产品有四个SDS：Band_250M SDS、Band_500M SDS、Band_1KM_RefSB SDS、Band_1KM_Emissive SDS3.3.4 定位SDS（Geolocation Science Data Sets）此部分包含用于显示的地理经纬度信息。3.4 MODIS Geolocation(MOD03) 数据格式MODIS Geolocation(MOD03) 数据产品包含有：MODIS每个1km EV（Earth View）中心的经纬度，每个1km EV太阳/卫星的方位，每个1km EV EOS陆地/海洋的阈值，每条扫描太阳和月亮相对于MODIS的位置，充分的仪器参数信息以支持特定波段和亚像元级定位。格式描述分为4个部分：全局元数据、处理和几何参数、扫描数据、组（Vgroups）。3.4.1 全局元数据全局元数据用于满足ECS组织、提取、分类、和搜索数据产品的要求。全局元数据分为ECS 亚核元数据、产品特定元数据、HDF-EOS结构元数据和MODIS定位特定元数据。ECS 亚核元数据 包括名称、版本、时间范围、白天/黑夜标识、轨道号、穿越赤道时间、经度、边界经纬度、丢失数据百分比、超越地球边界数据百分比等信息。产品特殊元数据 包括输入数据名称、东西南北边界、ESDT描述版本。HDF-EOS结构元数据 对数据的维数、映射关系等信息进行说明。MODIS定位特定元数据 包含扫描数、各种帧的最大值、不全帧数、丢失包、CRC错误包、丢弃包、地球/姿态源、参数版本、GEO_EST_RMS_ERROR、极运动等信息。3.4.2 处理和几何参数包括焦距、波段位置（Scan IFOV Offsets of band trailingedges with respect to the Optical Center）、传感器空间（Nominal detector spacing in the cross-scan direction）、传感器地址（Offsets of detector positions from nominal locations on the focal plane）、T地址（Offsets of the first sample for a band to time of 1km frame）、抽样数（Number of samples per frame for each band）。3.4.3 扫描数据3.4.3.1 扫描级元数据这部分包含EV帧数、SD帧数、SV帧数、EV开始时间、SD开始时间、SV开始时间、SD太阳高度、SD太阳方位、月亮矢量、扫描镜面、L1A扫描质量、Geo扫描质量、扫描类型等信息。3.4.3.2 扫描级导航数据包含EV中心时间、EV中心时间时ECR轨道位置、速度、仪器ECR帧转换矩阵、卫星姿态。3.4.3.3 空间元素地理定位数据包括经纬度、海拔、卫星高度角、方位角、倾斜范围、太阳高度角、方位角、陆地/海洋阈值、地理定位标识信息。3.4.3.4 VgroupsMODIS geolocation产品中包含自动存储于HDF格式文件中的标准Vgroup，除此之外，MOD_PR03还产生了一些Vgroup，这些Vgroup是HDF-EOS线数据的一部分。 包括：Geolocation Fields（经纬度）、Data Fields（高、传感器高度角、方位角、范围、太阳高度角、方位角、陆地/海洋阈值、地理定位标识）、线(Swath)属性。表1. AVHRR、MODIS和 TM数据的波段分布以及空间分辨率波段NOAA/AVHRRTERRA/MODISLandsat/TMSPOT蓝0.459-0.479um, 0500m30.45-0.52um, 30m.43-.47绿0.545-0.565um, 0500m40.52-0.60um, 30m.50-.59 红0.58-0.68um, 1km0.620-0.670um, 0250m10.63-0.69um, 30m.61-.68近红外0.72-1.0um, 1km0.841-0.876um, 0250m20.76-0.90um, 30m.79-.89短波红外3.55-3.93um, 1km 1.230-1.250um, 0500m1.628-1.652um, 0500m2.105-2.135um, 0500m5671.55-1.75um, 30m2.08-2.35um, 30m185Km20/10m60Km3.660-3.840um, 1000m3.929-3.989um, 1000m3.929-3.989um, 1000m4.020-4.080um, 1000m20212223热红外10.3-11.3um, 1km11.5-12.5um, 1km10.78-11.28um, 1000m11.77-12.27um, 1000m313210.4-12.5um, 60mLST 通道光谱1-19nm/20-36m信噪比NE T主要用途分辨率（m）1620670128陆地、云边界25028418762012503459479243陆地、云特征5004545564228500512301250745006163816522755007210521351105008405420880海洋水色浮游植物生物地理化学1000943844883801000104834938021000115265367541000125455567501000136626729101000146736831087100015743753586100016862877576100017890920167大气、水汽100018931941571000199159652501000203.6603.840(m)0.05地球表面和云顶温度1000213.9293.989(m)2.001000223.9293.989(m)0.071000234.0204.080(m)0.071000244.4334.498(m)0.25大气温度1000254.4824.948(m)0.251000261.3601.390(m)1504卷云、水汽1000276.5356.895(m)0.251000287.1757.475(m)0.251000298.4008.700(m)0.051000309.5899.880(m)0.25臭氧10003110.78011.280(m)0.05地球表面和云顶温度10003211.77012.270(m)0.0510003313.18513.485(m)0.25云顶高度10003413.48513.785(m)0.2510003513.78514.085(m)0.2510003614.08514.385(m)0.351000MOD01：即 MODIS1A数据产品。MOD02：即 MODIS1B数据产品。MOD03：即 MODIS数据地理定位文件。MOD04：大气2、3级标准数据产品，内容为气溶胶产品，Lambert投影空间分辨率1公里，地理坐标30秒空间分辨率，每日数据为2级数据产品，每旬、每月数据合成为3级数据产品。MOD05：可降水量。2级大气产品。MOD06：大气2、3级标准数据产品，内容为云产品，Lambert投影空间分辨率1公里，地理坐标30秒空间分辨率，每日数据为2级数据产品，每旬、每月数据合成为3级数据产品。MOD07：大气2、3级标准数据产品，内容为大气剖面数据，Lambert投影空间分辨率1公里，地理坐标30秒空间分辨率，每日数据为2级数据产品，每旬、每月数据合成为3级数据产品。MOD08：大气3级标准数据产品，内容为栅格大气产品，1公里空间分辨率。每日、每旬、每月合成数据。MOD09：陆地2级标准数据产品，内容为表面