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题目1：RobotArt-工件校准功能怎么使用？在了解RobotArt工件校准功能怎么使用之前，我们先了解一下工件校准的含义。【工件校准含义】：是保证在RobotArt搭建的模拟工作站中机器人与工件的相对位置与真实环境中的机器人与工件相对位置保持一致。接下来我们以一个简单的机器人写字工作站为例，校准机器人与写字板的相对位置。掌握工件校准的操作过程;最初导入的工作站中机器人与零件的相对位置如图1所示：图1【工件校准界面介绍】：工作站搭建好后，在【工具】栏选择【工件校准】，会有如图2所示的界面；图2首先我们认识一下这个界面，分两部分，设计环境和真实环境，在设计环境需要指定三个点，这需要注意的是：在工件上指定的这三个点不要在条直线上，真实环境是将我们已经在真机上测量好的数值直接填入即可，补充一点，一般真实环境的测量方法是将机器人移动到工件的三个不同位置，这三个位置一般是容易测量的，还有是设计环境中指定的三个点一定要和真实环境中测量的三个点位置一致。在设计环境指定好三个点，真实环境的也填好之后，直接点击对齐，即可完成。【工件校准具体操作步骤】：第一步：在设计环境中指定三个点：图3所示图3第二步：将已测量好的值填入真实环境中。不同的位置会有不同的数值，以下是已测量好的数值：图4所示图4如果想预览一下工件将要移动的位置，在真实环境一栏下有个目标位置预览，点击一下，即可看到。反之，进入第三步，点击对齐，即可完成工件校准：图5图5从图中，我们可以看
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